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1、三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可
2、以通过IO扩展模块增加IO. FX1N最大的IO点数是128点FX2N最大的IO点数是256点FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-Link网络通讯功能。三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱
3、公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的IO点数可以达到1024点2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的IO点数为4096点，程序容量为252K步，可以
4、适用于中大规模的控制系统。Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。Q系列 三菱PLC 一、三菱PL
5、C Q系列 产品特点 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60% 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GX Developer的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便二、三菱PLC Q系列 介绍1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU） 支持的I/O点数为1024点（Q00J
6、CPU为256点） Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。 Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字，能处理大容量的数据。 QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。 Q00Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CP
7、U不再需要串行通讯模 块，降低了成本。 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。 Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程 Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB编程2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU） 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒 程序容量从28K-252K步（1步=4byte） 支持结构化编程，最大程
8、序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口） 内部软元件约30K，可自由设定 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELS
9、ECNET/H网络，最远距离2500米 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序3.过程控制CPU Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个） 具有高性能Q CPU的全部性能 通道间隔离的高精度
10、的模拟量处理模块 在线模块更换功能4.冗余CPU Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU 具有过程控制CPU的全部功能 冗余电源、冗余网络、冗余CPU 使用简单，双CPU自动同步 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS5.多PLC系统的配置 三菱PLCQ系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系
11、统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。6.用GX Developer访问多CPU通过GX Developer来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在 其它CPU上执行编程监视功能。三、三菱PLC Q系列 规格型号产品型号概要Q系列的CPU模块基本模块Q00JCPU 新程序步：8k步CPU与电源模块和基板的 组合Q00CPU 新程序步：8k步Q01CPU 新程序步：14k步高性能模块Q02CPU程序步：28k步Q02HCPU程序步：28k步Q06HCP
12、U程序步：60k步Q12HCPU程序步：124k步Q125HCPU程序步：252k步运动CPU模块Q172CPU 新用于8轴控制Q173CPU 新用于32轴控制电池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池IC内存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡：1MbytesQ2MEM-2MBF闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）Q2MEM-4MBF闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）Q2MEM-8MBAATA卡：8Mbytes(ATAROM)Q2MEM-16MBAATA 卡：16Mbytes(ATAROM)Q2MEM-32MBAATA 卡：32Mbytes(ATAROM
13、)SRAM卡电池Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更换电池基板单元主基板Q33B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽Q35B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽Q38B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽Q312B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽扩展基板Q63B用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽Q65B用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽Q68B用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽Q612B用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽Q52B 新用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模 块）Q55B 新用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模
14、 块）适配器Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器扩展电缆QC05B 新0.45m(1.48)QC06B0.6m(1.96)QC12B1.2m(3.93)QC30B3m(9.84)QC50B5m(16.4)QC100B10m(32.8)电源模块Q61P-A1100-120VAC输入/5VDC6A输 出Q61P-A2200-240VAC输入/5VDC6A输 出Q62P100-240VAC输入 /5VDC3A，24VDC/0.6A输出Q63P
15、24VDC输入/5VDC6A输出Q64P100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出输入模块ACQX10100-120VAC/7-8mA,16 点，响应时间：20ms,端子排QX28240VAC，8点，端子排DC(注1)QX40240VAC/4mA，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极QX40-S124VDC，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）QX4124VDC,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）QX4224VDC，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）DC传感
