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1、 1 2016 FLL 比赛总则 资源资源再生再生 场地设置 0 02 2 场地维护 1 11 1 比赛说明 1 12 2 2 一、场地设置 - 场地是进行机器人比赛的地方。 它由场地纸、有边墙的赛台构成，任务模型安放上面。 搭建任务模型的场地纸及LEGO 元件在你们的场地套装中。 搭建任务模型的说明在这里。 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。 1、赛台结构 机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。考虑到安全 性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。只要表 面平整、边墙尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。 制作很简单，但是需要一
2、些木工技能。 在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛 台上操作，所以你们只要制作一个赛台供练习之用。我们把练 习赛台称为“半台”。 很多挑战赛有一个“公共的”任务模型，其一部分在你们的赛 台上，另一部分在对手的赛台上。所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑公共的任务模 型。我们把这个增加的部分称为“假边墙”。 下面是制作一个“半台”和“假边墙”的说明： 材料材料 材料材料 数量数量 场地套装（任务模型的LEGO元件、场地纸、子母扣） 1 沙光胶合板（或其它平整的板材），96” 48” 3/8” (2438mm 1219mm 10mm) 1 木材，长8 (2438
3、mm)，截面尺寸1.5” 2.5” (38mm 64mm) 6 亚光黑漆 1桶 (1/2 L) 粗木螺钉，长2.5” (64mm) 1/2 lb. (1/4 kg) 木架，约24” (610mm)高、36” (914mm)宽 2 3 部件部件 *如果台面厚度大于 1/2” (13mm) ，不易 变形，可以不要加强筋。 2、组装赛台 第第1步步找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。在底面上，用夹具夹住加强筋(D)，然后用螺丝固定，间距约18” （457mm）。螺丝头和碎片不要凸出。 第第2步步胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。 墙到墙的尺寸应为930.1
4、25”450.125” (23623mm11433mm)。 B和C的高度应在2.5” (64mm) 到3.5” (90mm)之间。 所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。 第第3步步把赛台放在矮木架（或板条箱，或其它矮而坚固的物品）上。 材料材料 尺寸尺寸 漆漆 数量数量 台面(A) 胶合板 96” 48” (2438mm 1219mm) 无 1 长边墙(B) 木材 96” (2438mm) 有 3 短边墙(C) 木材 45” (1143mm) 有 2 *加强筋(D) 木材 48” (1219mm) 无 4 木架 采购 高约24” (610mm) 宽约
5、36” (914mm) 无 2 4 3、放置场地纸 第第1步步用吸尘器清理赛台表面。膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。吸尘后，仔细用手抚摸赛台表面，打磨和 锉平你发现的凸出的缺陷，然后再次用吸尘器清理。 第第2步步在清理过的表面上展开场地纸（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意示意 图中每个赛台北边墙的位置）。一定要非常小心地别让场地纸扭曲。 第第3步步设计的场地纸小于赛台的表面。放正场地纸使其南边缘与南边墙之间没有间隙，场地纸在东西向居中（左、 右的间隙相同）。 第第4步步在另一人的帮助下，从两端拉场地纸并从中央开始抚平任何皱折，复检第3步的要求。如果场地纸仍有皱
6、折， 时间长了就会缓解。有些参赛队使用吹风机加速皱折的缓解速度。 第第5步步（可选）（可选）为使场地纸保持就位，在东、西边可用黑色薄胶带。在场地纸上贴胶带时，只能覆盖场地纸的黑色 边线。胶带贴在赛台上时，只能粘住其水平表面，不能粘在边墙上。 第第 6 步步对于竞赛用台，不需要假边墙。两个赛台北对北地固定。两个赛台边墙的总宽度应在 3” (76mm) 到 4” (100mm)之间。 练习用（半台） 锦标赛用（全台） 5 4、任务模型的制作 制作制作任务模型任务模型使用场地套装中的 LEGO元件和本节的说明搭建任务模型。 一个人大概要花四到五小时，所以由一个 小组来做。如果队员少有或没有用 LEG
7、O元件搭建的经验，制作任务模型是学习的好方法。这一步也是新队员们相互 了解的好机会。 质量质量模型的搭建必须完好。 “几乎完好”是不够好的。 很多参赛队搭建模型有一些错误，用不正确的模型练习。 这些参赛队以后在有正确模型的场地上比赛时，机器人失误了。参赛队常常为失败错误地抱怨机器人、赛事组织者或运气 不佳。 5、任务模型的放置 子母扣子母扣有些模型要固定在场地纸上，另一些则只是间单地放在场地纸上。在需要固定模型的地方，有一个内含 “X”标记的方框。模型是用3M公司可重复使用的紧固材料（称为“子母扣”）来固定在场地纸上的，它们与LEGO 元件一起放在场地套装中的半透明包装袋中。子母扣的两面压在一
8、起时，它们就粘住或“锁”住了，但是，为了便于 运输和存放，你也可以解开它们。在模型上运用子母扣只需要一次。以后，模型能简单地锁在场地纸上或解开。使用 子母扣的方法是： 第第1步步把方形子母扣胶面向下粘在场地纸上每个带“X”标记的方框中。 第第2步步在每个粘好的子母扣上面压一个胶面向上的方形子母扣，把它们“锁”住。提示：用方形子母扣自带的蜡纸 而不是用手指。 第第3步步去掉蜡纸，把模型对准标记，下压到方形子母扣上。 注意：注意： 有些模型看起来是对称的，但在某个地方标明了它是一个有方向性的模型。 确保每个方形子母扣准确地粘在场地纸的方框里，每个模型准确地覆盖住它在场地纸上的标记。 向下按压模型时
9、，要按压它最下面的稳固结构，不要把整个模型压碎！如果以后要把模型从场地纸上分离，也是 向上拉那个结构。 提示：提示：对于大型和/或柔软的模型，一次只能放置一套或两套，不需要一次放置所有的模型。 6 6、模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明） 甲烷甲烷把夹持器准确地固定在它的标记上，把两个表示甲烷的圆环放在它的孔中，朝向如图所示。 垃圾箱垃圾箱按图固定。 海龟海龟 + 塑料袋塑料袋按图把它们准确地放在标记上。 包装箱中的玩具包装箱中的玩具按图把一个小包装箱中的玩具飞机放在标记上，并放好插在工厂模型中德大包装箱的的玩具飞机。 夹持器中的夹持器中的甲烷甲烷 填埋区填埋区垃圾箱垃圾箱 海龟海龟 +
10、 塑料袋塑料袋 包装箱中的玩具包装箱中的玩具 关于大包装箱的特别说明：此模型设计成便于掰成 5 块。允许拆开它作为下面定义 D08 的例外。. 工厂工厂固定工厂模型，完全推入圆环，按图插入有玩具飞机的大包装箱。 推入的圆环推入的圆环 插入大包装箱插入大包装箱 完成完成 电站电站（供参考）（供参考） 轿车轿车+卡车卡车 按图对准模型的标记和前轮下的箭头把两个模型朝西放在场地纸上。 卡车导轨卡车导轨准确固定在其标记上，尾部向东。 轿车轿车 卡车卡车 卡车导轨尾部卡车导轨尾部 7 处罚物品处罚物品四根黑色长条放在场外稍远的地方。在比赛中，这些物品是由裁判员控制的。. 处罚物品（放置实例）处罚物品（放
11、置实例） 分类器分类器把它准确地固定在标记上。为了方便和准确，每次只用两对子母扣。 -尽可能准确地对准箭头端部。 -固定垃圾箱托架，按下图放好三个绿色垃圾箱，每个绿色垃圾箱的北边沿搁置在垃圾箱托架的轴上。 -确保东滑道的脚按图搁在垃圾箱托架上的标记之间。 -把塑料袋完全插入其槽内。 -按图把两根蓝色长条和两根黑色长条装入红色托盘，光面向上。长条的颜色顺序和长轴方向是重要的，不需 要特别对准。参见分类器南面场地纸上的小提示。 -按图装上有一根黄色长条的黄色垃圾箱，东西向居中，光面向下。 -最后，按图在绿色垃圾箱上贴上全白或全黑的标志牌。对于练习来说，颜色并不重要，但在锦标赛上除了另 一队的垃圾箱
12、外你们要知道自己的垃圾箱。 对准箭头端对准箭头端 垃圾箱托架及绿色垃圾箱垃圾箱托架及绿色垃圾箱 滑道脚再标记之间滑道脚再标记之间 塑料袋塑料袋 红色托盘红色托盘 黄色垃圾箱黄色垃圾箱 +黄色长条黄色长条 标志牌标志牌 东边的转运器东边的转运器固定在北边墙的内表面。用子母扣按下图贴好，模型的脚对准场地纸上的标记。确保模型是水平的。 子母扣子母扣的贴法的贴法 脚脚对准对准 找平找平 完成完成 8 西边的转运器西边的转运器在北边墙外固定所谓的“假边墙”。这样的安排是为了复现锦标赛上的空间状态，即北边墙是双倍加 厚的（一条北边墙是你们赛台上的，另一条北边墙是另一队赛台上的）。按所示图形贴好子母扣，让模
13、型在场地纸的 标记上居中。固定模型，使之水平，其支脚底面与场地纸同高。 假边墙假边墙 比赛用台比赛用台 子母扣的贴法子母扣的贴法 对准对准场地纸场地纸上的标记上的标记 支支脚底脚底面面与与场地纸场地纸同高同高 完成完成 托架托架 + 建筑物建筑物 + 贵重物品贵重物品 把托架准确地固定在它的标记上，红杆在西北角。 然后用三种颜色的长条各四根按图制 作建筑物， 光面向西。长条不需要完全对准。 最后，按图将贵重物品由东面完全插入大楼的底层。 托架上的建筑物托架上的建筑物 贵重物品贵重物品 完成完成 混合器混合器把混合器准确地固定在其标记上。确保模型向下压紧。放置此模型需要多步操作，要花点工夫。 第第 1 步步向西转动红色推杆锁。 第第 1 步步 前前 第第 1 步步 后后 第第 2 步步黑色摇臂及橡胶轮胎向北滑动，使它们脱离红十字叉。 第第 2 步步 前前 第第 2 步步 后后 第第 3 步步升起升起 第第 3 步步慢慢地把厨余垃圾箱完全升起并保持在那里。 第第 4 步步在把厨余垃圾箱保持在上面的同时，取消第 2步，然后取消第 1 步。 第第 5 步步把橡胶轮胎向东推，然后使黄色柱塞向西滑动，离开并卡住橡胶轮胎。 9 橡胶
