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1、 RTU技术资料 GE D20/D200RTU技术手册OPERATION MANUAL上海益奥自控设备有限公司Shanghai Yiao Excellent Auto-Control Equipment Co.Ltd2008年6月编制前 言4第一章 概述5D200 RTU在电力系统中的作用5第二章 D200装置及附件8第一节 HDLC 链路8第二节 D200RTU 装置组成结构8第三节 D200RTU 其它模块（附件）13第四节 D200的供电方式15第五节D200 ME 主板介绍16第三章 D200I/O 模块的功能连接及典型接线图23第一节 D200 外设 I/O 模块共性23第二节 D2
2、0 A 板29第三节 D20 S 板34第四节 D20 C 板38第四章 CONFIG 维护组态软件45第一节、系统数据库形成说明45第二节、Config Pro 软件的安装45第三节、参数配置规约文件的安装及说明46第四节、新建及备份恢复一个工程项目50第五节、 参数修改及下装方法58第六节RTU 的维护及监视64第五章 通讯规约介绍和配置说明71第一节CDT DPA（E004-0）循环式规约71第二节 Modbus DCA (A059)配置说明81第三节 1801 规约配置说明书82第四节 DNP DCA DPA规约软件和规约配置说明87第六章 日常运行维护、故障排除及问题解答97第一节
3、硬件维护及故障分析97第二节 维护诊断软件的应用100第三节 设备运行故障时用户须知101第四节 问题解答103前言上海益奥自控设备有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，提供技术先进、成熟可靠变电站自动化D200 RTU、YA2000-GPS同步卫星时钟，SOE校验装置，以及OBO防雷保护器等产品。掌握当今世界高科技发展的动态，结合近几年使用世界一流产品经验，和服务于中国电力用户经验，提供一流产品,满足用户的需求”。公司聚集一批熟悉中国电力需求和特点的优秀开发人员和工程人员。其中公司的管理人员都从开始工作就一直在此领域，员工中90%以上具有大学本科学历。并且从事此领域大多在10年以上的经验。
4、公司全体职工本着科技领先、人才为本、质量第一的精神，并将这一精神贯彻到产品开发、生产、工程服务及市场开拓的每一个环节中，真诚地为各个行业的新老客户提供先进的全方位解决方案。公司采用现代企业管理制度，管理形式为总经理负责制。合理而精练的组织机构不但使我们成为了一个具有很强凝聚力的团体，同时还形成了高效、朴实的工作作风。不仅着眼于我国电力工业的实际情况和实际需要，更着眼于电力工业的飞速发展，探索和把握电力系统发展趋势，献身于电力工业的综合自动化事业，设计和研制更高、更高、更好的产品，满足我国电力工业飞速发展的需要。 公司自成立以来，业务不断扩大，销售额高速增长，信誉不断提高，在电力行业尤其在变电站
5、自动化领域已经取得了令人瞩目的业绩。公司非常重视产品质量和用户的服务, 根据ISO9001 建立了完善的1日解决率、客户满意度评测体系。顾客满意信息量化，顾客满意度值逐年上升作为公司的质量目标。在公司管理文化方面，在理解国外先进管理理念的基础上, 更强调把这些先进的理念应用于具体的执行上，创导出“诚信正直”、“无边界”工作方式；培养出有“干劲活力、激发活力、执行能力”的工作团队。以百分之百的热情投入工作，以百分之百的诚意面向用户，以百分之百的服务回报社会，是益奥公司全体员工向所有用户奉献的一份真诚。第一章 概述D200 RTU在电力系统中的作用 电力系统远动的功能：一是实现对实时数据的收集。即
6、将运行设备的实时信息向调度中心反映；二是由调度中心向运行设备发出命令信息，实现对运行设备的控制和调节。借助远程的监视和控制，使电力系统安全、经济的运行。 因此信息的基本内容包括： 一、 上行信息：从发电厂、变电站向调度中心传送，也可以由下级调度中心向上级调度中心传送的信息。是实现运行监视的基础信息，同时还为安全分析提供依据。包括：1.遥测信息：它是随时间作连续变化的测量值，简称YC，如发电机、变压器的有功、无功，母线的电压、频率等。2.遥信信息：表示设备位置状态、动作信号，如事故总信号、断路器、隔离开关合闸位置信号等，简称YX。 二、 下行信息：从调度中心向发电厂、变电站传送，也可以由上级调度
7、中心向下级调度中心传送的信息。是对运行系统进行经济调度和自动控制的调整指令。包括：1.遥控信息：根据正常和事故时运行操作的需要进行发送，通过远程指令控制装置的合分、投切及启停等操作信息。简称：YK。2.遥调信息：包括改变变压器或补偿器分接头的位置，以调节电力系统的运行电压，改变机组有功或无功成组调节的整定值，以增减机组出力等。简称YT。 远动装置分为厂站端和调度端。厂站端是指放置在发电厂或变电站的远动设备，调度端是指放置在各级调度中心的端机，厂站端和调度端必须同时存在才能完成远动功能，但并不要求它们一一对应。 发电厂、变电站常规远动装置RTU，从结构上包括集中式和分布式。 一、集中式RTU 特
8、点： 采用并行总线，传输距离短 集中组屏 成本较低 对于大型变电站受限： I/O扩充地址 传输距离 机箱槽位等 二、分布式RTU 特点： 多CPU、串行总线、智能模板 布置灵活、连线简单、可靠性高 便于扩容，容量可以增大 便于采用交流采样技术 便于实现多种规约转换和一发多收 可集中组屏也可分散布置 三、分布式RTU产品D200的作用 它采用新的分布式概念，各I/O模板都自带8位微处理器，和D200可进行远程通信。D200 RTU本身可构成独立的分布式SCADA系统分站控制器。由于采用高速、低噪音、高可靠性的CMOS逻辑器件、可编程逻辑阵列技术，使其更具有灵活性，并减少了逻辑线路。D200主要功
9、能为：状态输入、报警输入、脉冲累积输入、事件顺序记录(SOE)、模拟量输入/输出、开关控制输出和可编程控制(PLC)，可以完成诸如自动发电控制(AGC)、电压无功自动控制（VQC）、变压器分接头调整、泵站阀门调节等特殊应用功能。 作为最新一代的RTU，它可专门用作站内自动化、需要高可靠性的无人站及各种电度量信息采集场合。新颖别致的开放式、分布式结构，使得RTU摆脱了老的传统，使其更符合当今技术发展的潮流,它不仅能满足您现在的需要并且更能保证您的投资。 由于D200使用了更为紧凑，更具智能的各种I/O模件，使得D200 RTU更具有更长周期的使用寿命，当需要扩充、增加功能时，只需要简单的扩充模件
10、，增加应用软件，而不需要替换已有的D200设备，它可以使得您的运行成本更底，而且更易安装和维护。 D200独特的PLC/PID功能，使其将PLC与RTU功能溶于一体。一台D200 RTU除了具有数据采集、SOE、变位传送和多种通讯规约等RTU功能外，您还可以有PLC梯形逻辑图编辑图编制功能，它充分利用D200各类I/O模件的功能，实现可编程控制和PID调节，而无需增加其它设备。 第二章 D200装置及附件第一节 HDLC 链路HDLC链路是用于D200ME主CPU板与D200I/O模块间通信的高速数据通路（D200RTU内部数据网络），亦称之为D200LINK链路。RS-485半双工串口，25
11、0Kbps,Manchester编码，变压器耦合/隔离， D200LINK链路最多可接63个D200I/O模块（光纤可选）。1.1 D200 LINK链路组成 RS485通信口，HDLC方式（D200.1口或D200.2口）。 模块供电电源48VDC或24VDC。1.2 D200 LINK技术指标 RS485半双工通信，HDLC，Manchester编码，速率250Kbps。 D200LINK双绞电缆通信最长距离300米，光纤通信最长距离可达2000米。 D200LINK链路可连接D200I/O模块31个，最多63个（需RS485 DCI驱动模块驱动）。1.3 D200LINK通信接口 D20
12、 Communication Interface（DCI）接口板，RS485适配器（Repeater）。 D20 Communication Interface（DCI）接口板，GFO光纤适配器（1:1或1:4）。 D200 Power Interface (DPI) 接口板。第二节 D200RTU 装置组成结构D200RTU是基于一种末端开放的分布式处理系统配置，它主要由D200主处理CPU模块，D200I/O外设模块，D200电源和相关通信设备组成。作为一个基本结构，D200RTU可与多个不同主站、RTU或者智能电子设备(IED)的通信，可用于例如智能电度表、继电保护等。D200的规约库几
13、乎包含了世界上所有SCADA和IED及国标规约。下图我们描述了D200RTU的一个典型运用，当然不同的模板组合及合适的通信规约选择，可以满足您不同的需要。D200主CPU通过一个HDLC链路同各种不同类型的I/O模块通信，把所采集的数据送到7个独立的数据库中，以便把这些数据送到不同的主站；或者是通过多个通讯口中的一个或者多个分别同智能电度表、智能微机保护、微机故障录波器、阀门调节装置、电容器投切装置等IED设备通信WESDAC D200 分站系统（主机）WESDAC D200 的外设模块（I/O）2.1 D200M+主板 主处理器单元(MPU)的钟频为16.0 MHZ 68020型MPU（32
14、位的数据与地址的专用总线） 68881型可选用的浮点协处理器 备有电源监视器/看门狗 实时时钟的分辨率为1.0mx(100ppm) 任选的TXCO（自-20至+70为2.0ppm） 可选的VME总线接口 通信口：7个可编程RS232口，50-38400bps（外部设备）2个HDLC/RS485口，250Kbps（D200I/O模块）1个WesmaintII口，RS232，9600bps（诊断口） 时间代码（IRIG）输入 工作的环境温度范围：-20至+70湿度： 小于90%无露凝 从VME Bus对存储器的选址可达4千兆（即109）字节。 D200M+存储器：（A区）：128KB的引导程序EPROM（引导ROM）（B区）：128KB至2MB的EPROM用于应用程序（C区）：32KB至512KB的非易失性NVRAM用于组态与数据（D区）：128KB至2MB的RAM用于临时存贮和影子存贮2.2 D200I/O外设模块 68HC11型8位微控制器（单片机） MCU的钟频为2.0 MHZ（D20C 则为3 MHZ） 存储器32KB EPROM（Pcommon
