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1、电铲电气维修与安全,一、电铲概况 二、维修与安全 WK-35电气运行原理 高压系统、交流辅助系统、交流变频系统、PLC系统 、低压环,一、WK-35电铲概况 斗容49.2m 机棚宽度9.4m 尾部回转半径9.91m 天轮高度18.6m 行走速度1.08km/h 整机工作重量1030T 提升电动机2台、700kw、风机2台、5.5kw 回转电动机2台、400kw、风机2台、4.5kw 推压电动机1台、400kw、风机1台、4.5kw 行走电动机2台、450kw、风机1台、4.5kw,机棚通风机3台、11kw 开斗电机1台、11kw 二、维修与安全 1、系统原理 wk-35采用交-直-流变频控制技
2、术，没有发电机减少了电气维修工作量。控制系统采用了更为先进的微机PLC控制系统，增加了电气维修的难度。挖掘机的变频调速电气系统为“上位人机界面（触摸屏）+PLC 现场总线+AFE 变频传动”组成的三级控制系统。 a、上位人机界面监控整机的运行状态及故障信息，实现运行状态模拟显示与故障自诊断；故障信息在维修中起到提示信息的作用，不能全依靠他。,b、PLC 通过PROFIBUS DP 现场总线与AFE 整流回馈单元、各机构逆变器、司机室控制等连接，实现分布式控制（检测压力、温度、电压、电流、速度以及相应的执行输出。比如大臂、提升、推压限位等）； c、AFE 整流回馈单元通过公用直流母线与各机构逆变
3、器相连，实现对各机构变频电动机转矩与速度的精确控制。,1、高压系统 a、高压环： 高压环位于电铲平台的下部，由四道环组成，三道高压环，一道接地环，两组高压受电器。类似于wk-4c高压环 在维修和检查这里时，首先严格遵守检查高压的安全规程办理相应停送电工作票.停电，验电，做好接地线。在更换受电器时要一定要有经验的师傅在场指导。保证安全，提高工作速度。正常情况下对高压环半年进行一次检查。 b、高压柜 首先通过图片认识一下高压柜电气元件,辅助交流变压器,主变压器,高压柜,电流互感器,电压互感器,熔断器,高压隔离开关,高压柜的维护：高压电器元件不一损坏，不需要经常维护。但要定期的进行检查和维护。检查熔
4、断器是否正常，接线端有无松动，互感器是否正常等。在维护时必须要外线停电后进行。 变压器的维护： a、参数，变压器由主变压器6KV/660V 2000KVA和辅变压器6KV/380 250KVA组成.主、辅变压器为干式环氧树脂浇注，具有抗震性能好、免维护等优点；外壳为钢质焊接整体结构；变压器绕组埋有热敏电阻，具有过热保护与报警功能 b、在日常点检时要观察变压器柜门温度显示的是否正常。定期进行除尘维护。运行时间久了要进行耐压试验。,2、交流辅助系统 此系统有独立的电气控制柜如下图,总断路器,各交流系统断路器,风机、空压机、加热器开关,各交流控系统接触器,各交流控制系统热继电器,交流辅助系统主要由：
5、机棚通风机、机棚加热器、各电动机通风机，电气室通风机，空压机、照明电源、润滑室电源各系统组成。 此处经常出现的故障有:电动机风机电源过热故障、分断路器跳闸、热继电器动作、接触器不能正常吸合等 在处理类似故障时，要弄清楚每个分系统的断路器，准确的切断电源，因为分系统多容易误断电，断电后还要用万用表测量维修点有无电。确认无电后方可动手 如果热继电器动作，不仅仅是复位还要尽可能的找出动作的原因。,3、变频系统 a、结构及原理 变频系统相当于直流电铲的发电机，能够给各分系统提供可控电源。从而使提升、推压、回转、行走的速度可控。从系统结构上可分为控制系统和主回路系统。控制系统的通过软件和硬件相结合对交流
6、变频主回路进行控制。使逆变柜输出电压、频率可变的交流电源。 主回路系统从功能结构上可分为:AFE进线柜、滤波柜、整流柜、逆变柜。下面通过一些图片认识一下。,PMU面板。能显示变频柜的故障代码，查看监测信息，设定参数值等 PC与其相连时使用DRIVEMONITOR软件可读取以上信息,硬件控制系统,外观图,铜排,AFE进线接触器,滤波柜,整流/逆变,电容器组,阻容吸收电路板,IGBT整流逆变器,b、变频系统的维护 1、风机检查、更换 在启动变频器前应检查风机的转动灵活性和气流方向。 确保变频器运行环境温度正常。在环境温度Tu=40时，风机工作寿命定为L10=3500小时，故必须按时更换风机，确保装
7、置的安全运行。 2、启动电容器的更换 启动电容器在风机接线的旁边，拔除电容器上的连接线，更换新的即可。 3、电容器组 电容器组由直流母线电容器，电容器架，直流母线汇流排模块组成。如果有个别电容器损坏，必须更换一组电容器。,4、SML、SMU 过压保护模块 是IGBT的吸收回路，每个桥壁的IGBT元件均有一块，用来控制关断浪涌电压和续流二极管。更换时首先要取下电容器组方可更换。 5、平衡电阻 平衡电阻器位于变流器模块之间，在散热器上的背后按装上面，即位于电容器组和汇流排模块的后面 。作用就是使每个电容器受压值一样。更换时必须在基板上薄薄涂上一层耐热润滑剂，并实现良好的接触。,6、IGBT模块的检
8、测与更换 IGBT的过硫能力很小，线路上的一般快速熔断器起不到保护作用，因此是借助软件系统保护。IGBT在C、E端打压时不允许G、E端开路，操作过程中禁止用手触摸G端，否则损坏模块。更换新的模块时应注意，均匀的在接触面上涂以薄薄的耐热润滑剂。IGBT固定螺栓拧紧力矩为5Nm，注意拧紧的次序。,4、PLC系统 a、控制原理 PLC 控制系统采用PROFIBUS DP 现场总线通讯网络控制，AFE 整流回馈单元、各机构逆变器、远端控制器（ET200）分别挂接在PROFIBUS DP 总线上，构成分布式控制网络。CPU 通过PROFIBUS DP 现场总线通讯网络获取司机室操作命令、各机构逆变器及A
9、FE 整流回馈单元的运行状态和故障信息；通过开关量及计数输入模块获取，配电与辅助回路运行状态与故障信息、安全保护与行程限位信息等；经逻辑与数据运算后，通过相同的路径对整个电气系统进行控制。,b、结构 电源模块、CPU模块、通信模块、输入模块、输出模块,电源,CPU,通信,输入/输出,C、维护 (1)锂电池寿命约5年,需更换。 (2)输出接点电流较大或O N/OFF频繁者要注意接点寿命,检查更换。 (3)PLC使用于振动机械上时要注意端子的松动现象。 (4)注意Plc的外围温度( O-55方)湿度(35-85%RH不结露)及粉尘。 (5)锂电池电压太低,面板上BATT.low灯会亮,虽然程序尚可保持一月以上。 (6)更换电池方法步骤：切电源、取下上盖板、拔下旧电池、30秒内插上新电池、固定新电池并盖好上盖板。,5、低压环 结构：集电环、电刷架托架、外罩、及对外连 接线、电刷 作用：为行走电机，风机及辅助控制电路供电。 维护：除尘，定期（每月两次）为集电环装置除 尘，清除聚集在集电环和电刷及刷握表面的灰 尘，保证集电装置良好的工作性能。 电刷磨耗检查，定期（一月一次）若磨损的设定磨损线及时更换。 紧固状态检查：定期（一月一次）检查紧固状态，如有松动，应及时紧固。如同一位置多次松动更换紧固件，并采取放松措施，如家螺纹锁固剂等。,如图示,
