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1、NO.1 爱普生爱普生是世界上最早研究scara机器人的企业之一，其scara机器人因其高精度、高速度等优点而非常适合精密装配工作，目前已在全球scara市场称霸多年。爱普生scara机器人臂全长覆盖175mm到1000mm，最大负载可达20kg，XY轴重复定位精度多为0.005mm-0.01mm，并且分别针对粉尘环境和洁净环境开发了多个型号，因此用途广泛。爱普生于2008年在中国设立FA事业部门，2009年开始scara机器人的营销推广，2010年底在深圳启动了爱普生机器人在海外唯一的生产基地，目前在珠三角和长三角地区有多家代理商。截止2013年底，爱普生机器人中国的装机量已超过5000台，
2、其中大部分为scara机器人。爱普生scara在中国主要用在电子制造行业，除此之外，还应用与汽车零部件、光伏、食品、医药等行业。NO.2 雅马哈雅马哈对scara机器人的研究最早可追溯至1979年的“CAME”，之后历经反复改进，在机型整体朝着紧凑、小型、轻巧的方向发展同时，增加适应防尘、防滴、悬挂、翻转等特殊功能机型。目前，雅马哈scara机器人臂全长覆盖120-1200mm范围，最大负载范围覆盖1kg-50kg，XY轴重复定位精度通常为0.005mm-0.01mm。近三年来，雅马哈不断推出多款廉价、小巧的scara机型，不仅极大地丰富了产品系列，而且迅速扩大了市场份额。雅马哈机器人以便宜、
3、小巧著称，雅马哈小型scara几乎是同类产品中最便宜的，对于对价格非常敏感的中国买家非常有竞争力。雅马哈2014年新推出的小型scara机器人裸机价格低至4.5万元，比电子装配行业常用的焊锡、点胶、锁螺丝等很多桌面型机器人还要便宜，因此抢占了不少市场份额。NO.3 电装作为日本最大的汽车零部件生产企业，电装公司对工业机器人有着庞大的使用需求，其于1970年代初研制出第一台机器人投入自家工厂使用，1990年代才开始对外出售。截止2013年底，电装累计生产工业机器人超过7.6万台，近一半为scara机器人。电装scara机器人臂全长范围覆盖350mm-1000mm，XY轴重复定位精度多在0.02m
4、m-0.025mm，最大负载5kg-20kg。电装scara机器人进入中国相对较早，因此占据一定市场份额。除上海总部和广州办事处外，电装机器人的经销商覆盖深圳、广州、上海、苏州等地。目前，电装scara除在汽车电子装配方面应用较多外，在小型工件加工方面也有相当应用，但部分机型售价相对较高。NO.4 罗普伺达韩国罗普伺达公司成立于1999年，后凭借多次融资而规模迅速扩大，目前已是韩国工业机器人的领军企业之一，凭借其本身的集成服务，其机器人产品进入到韩国的汽车、3C、FPD等行业的主要大型企业。罗普伺达scara机器人最大负载可达20kg，并且针对LCD、FPD、晶圆搬运开发了特定机型，在韩国电子
5、行业应用较为普遍。罗普伺达于2003年在上海成立分公司，随后又在北京、苏州、深圳、合肥设立了办事处。目前韩系电子企业是罗普伺达主要客户，随着中国机器人市场需求增长和购买力提升，罗普伺达已经开始向中国的scara机器人用户发力。NO.5三菱三菱电机是全球著名的电机产品供应商，业务覆盖通信、电子元器件、汽车、家电领域，为其机器人业务提供了良好的发展基础。三菱电机自1982年开始研发工业机器人，三十多年来一直专注于小型工业机器人领域。其scara机器人臂全长多在350mm-1000mm，最大负载多在3kg-20kg之间，在小型工件处理、食品包装等方面应用较多。三菱于1993年在中国上海设立子公司，凭
6、借其电机等业务在中国的品牌效应和模式，三菱机器人在中国市场近两年销量成倍增长。目前三菱在上海、北京、成都、大连、南京、广州、深圳、沈阳、天津、武汉、西安等地的分公司都有工业机器人业务，并且在上海和北京培训中心提供工业机器人培训服务，健全的组织机构为三菱机器人开拓中国市场提供了坚实基础。NO.6史陶比尔创立于1892年的史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商，从1980年代初开始研究工业机器人，2004年对Bosch Rexroth公司机器人业务的收购扩充了其工业机器人产品系列。目前，史陶比尔scara机器人臂全长范围覆盖220mm-800mm，额定负载多为2
7、kg，XY轴重复定位精度都为0.01mm，基本都可以采用壁挂式安装，在电子、光伏、食品等行业都有应用。史陶比尔于2007年在中国杭州成立子公司，同时成立了其在欧洲以外的工业制造基地，以研发、生产精密机械电子设备。目前，史陶比尔在北京、上海、广州分别设有办事处。2009年，中国scara机器人市场尚未得到其他品牌重视，史陶比尔即携最新TS80 SCARA机器人参加当年的工博会，为其在后来电子行业开拓市场奠定了一定基础。NO.7东芝机械东芝集团是日本最大的半导体制造商，也是家用电器综合制造商，对机器人有着庞大的使用需求，因此很长时间以来，东芝机械都主要服务于东芝集团。东芝scara机器人包含THL
8、、TH、THP、SR四个系列，臂全长范围覆盖180mm-1200mm，XY轴重复定位精度多为0.01mm，最大负载多为5kg-10kg。其中，TH系列部分机型能满足无尘环境、防尘防水、吸顶等要求；SR系列有效负载可达70kg，能够搬运重型工件；THL系列是近两年推出的低成本机型。东芝机械正式发力中国机器人市场只有3年多时间，其scara机器人虽在此之前已经进入中国多年，但因为售价太高，一直以来都主要是东芝自己的企业在使用。目前，东芝机器人已在上海、苏州、深圳等地建立了代理商，以推广其近两年新推出的低价scara。NO.8库卡国际工业机器人巨头德国库卡于2006年推出了 KR 5 scara和
9、KR 10 scara，相比库卡垂直6关节机器人而言，这两款scara算是库卡机器人家族中的小巧者，最大负载为5kg 的scara臂全长为350mm和550mm两种，最大负载为10kg的scara臂全长也仅有600mm和850mm两种。虽然也具备高速度和高精度特点，但库卡scara在中国市场上却并没有像垂直6关节机器人那样畅销，因为其缺乏电子行业基因，代理库卡scara的经销商数量也相抵较少。目前库卡scara主要用于小型工件搬运、食品加工等。NO.9启帆东莞启帆成立于2004年，前期以代理华诚品牌直角坐标机器人在喷涂行业耕耘市场，2008年开始自主研究多关节机器人，2011年正式向市场推出s
10、cara机器人。相对于日本同类型机器人的小巧而言，启帆scara机器人SC系列算是超大型，臂全长多为900mm-2200mm，部分机型自身重量达200kg，XY轴重复定位精度一般都为0.05mm。启帆凭借其自身开展系统集成服务，并配以低价策略和强大营销团队，其scara机器人在近两年取得一定销量，在玻璃搬运、机床上下料、食品、医药等行业均开拓了一定客户。NO.10 众为兴深圳众为兴是国家级高新技术企业，十余年来一直专注于运动控制产品研发生产，继2008年成功推出首台桌上型6轴垂直多关节机器人后，又于2009年成功研制出SCARA机器人。目前，其普通scara机器人臂全长在400mm-800mm，最大负载为3kg-5kg，XY轴重复定位精度为0.05mm，主要用于机床上下料、电路板装配、家电组装等。迷你型scara机器人臂全长在200mm-300mm，最大负载在2kg以下，可以替代传统的点胶机、锁螺丝机等
