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1、SIMATIC S7-200 PLC,S7-200 Micro PLC概述 S7-200 Micro PLC安装 PLC编程基本概念 存储器的数据类型及寻址方式 SIMATIC 编程指令 编程及应用举例,概述,S7-200系列是一类可编程逻辑控制器(Micro PLC)。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有根强的适应性。,系统组成,输出设备,输入设备,外部设备,I/O扩展单元,所需设备,一台装有STEP
2、7-Micro/WIN 32编程软件的个人计算机,一台S7-200系列CPU,一条PC/PPI电缆,S7-200 PLC主要组成部分,状态LED,存储器卡,通讯口,顶部端子盖电源及输出端子,前盖、RUN/STOP开关及电位器、扩展I/O连接,底部端子盖输入端子及传感器电源,EM 222 DO8继电器,连接电缆,顶部端子盖,前盖及扩展I/O连接,底部端子盖,S7-200 PLC的安装,S7-200 PLC 设备安装简便。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的衬板上，或者利用设备上的DIN夹子把模块固定在一个标准(DIN)导轨上。,安装孔,安装孔,DIN夹子,DIN夹子,直流安装指南,编程基本概念,P
3、LC 控制的核心在于预先编制的程序，它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量。S7-200 CPU 连续的执行用户程序，控制一个任务或过程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用户程序并把它下装到 CPU。,S7-200 CPU程序由三个基本元素构成：,主程序 子程序（可选） 中断程序（可选）,设计系统的指导原则,分解被控对象或机器 建立功能规范 安全电路的设计 详细说明操作员站 建立 PLC 配置图 建立符号名表,设计一个 PLC 微型系统有许多设计方法。通常可按照以下基本步骤：,S7-200 编程语言和编辑器,为完成广泛的自动化控制任务，S7-200 CPU 提供了两类基本类
4、型的指令：SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且，基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。,语句表编辑器 (STL),STEP 7-Micro/Win32 语句表编辑器(STL) 允许输入指令助记符来创建控制程序。一般来说，STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序。,例：,NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q0.5,梯形图编辑器 (LAD),STEP 7-Micro/Win32 梯形图编辑器(LAD)
5、 可以建立于电气接线图的类似程序。梯形图编程是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。一般而言让，梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，自上而下。,例：,功能块图编辑器 (FBD),STEP 7-Micro/Win32 功能块图编辑器(FBD)可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图中的触点和线圈，只有与之等价的盒指令。程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的。,例:,CPU 存储区域的直接寻址,S7-200 CPU 将信息存于不
6、同的存储器单元，每一个单元都有唯一的地址。对数据的存取，必须先指定存储区域，然后再指定相应的双字地址、字地址、字节地址、位地址。,例：,I 3 . 4,字节的位，或位号：07,字节与位地址间的间隔,字节地址,区域标识,V W 102,起始字节地址,长度(B,W,D),区域标识,数值表示,存储器(区)类型,I 输入映象寄存器 Q 输出映像寄存器 V 变量存储器区 M 位存储器区 S 顺序控制继电器存储器区 SM 特殊标识位存储器区 T 定时器存储器区 C 计数器存储器区,SIMATIC 位逻辑指令,标准常开触点(NO)，对应寄存器地址位为1时，表示触点闭合。,标准常开触点(NC)，对应寄存器地址
7、位为0时，表示触点闭合。,标准输出，当被执行时对应寄存器地址位被接通。,置位指令(置1)，从指定地址参数 bit 开始的N个点都被置位。,复位指令(置0)，从指定地址参数 bit 开始的N个点都被复位。,基本位逻辑程序示例,NETWORK 1 /与逻辑,NETWORK 5 /或逻辑,NETWORK 11 /与非逻辑,NETWORK 17 /自保持逻辑,逻辑程序应用实例（一）,电机正反转控制,逻辑程序应用实例（二）,竞赛抢答系统,1,2,3,I 1.1,I 1.2,I 2.1,I 0.1,I 3.1,I 0.2,I 3.2,Q0.0 Q0.1,Q1.0,Q2.0,Q3.0,S,R,左边三个方块为参赛队席，右边为主持人席； I 为点动输入，1#参赛队随便按下哪个按钮都可以抢答；2#参赛队按下抢答；3#参赛队必须两个按钮都按下才可以抢答； Q1.0、Q2.0、Q3.0对应个参赛队的指示灯，抢答成功后点亮指到主持人按下复位钮后熄灭； 只有主持人按下开始钮S，绿灯亮了以后才可以进行抢答，否则红灯点亮以示犯规；一轮抢答完毕后主持人按下复位钮R所有灯熄灭。,本文档放映结束 谢 谢！,
