fanuc以太网

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1、 FANUC 系统的以太网接口 系统的以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期 _ 2009.12.15 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 2009.12.15 V1.0 FANUC 系统的以太网 接口 首次发布 朱辉 目录 目录 1. 内嵌式以太网1 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 2 2.1 以太网板和快速数据服务器板 2 2.2 以太网功能和数据服务器功能 2 3. 以太网功能2 3.1 以太网功能及其相关软件 2 3.2 以太网功能在 CNC上的设定 3 3.3 以太网功能应用4 4. 数据服务

2、器功能5 4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式.5 4.2 CNC和电脑的连接.7 4.3 关于 FTP文件传输协议7 4.4 使用电脑作为 FTP 传输的服务器端8 4.5 使用 CNC作为 FTP 传输的服务器端9 5. Windows XP下 FTP 服务的使用和设定10 5.1 使用 Windows XP 自带的 IIS.10 5.2 使用 Serv-U14 6. CNC系统和 PC的连接调试步骤和技巧.17 6.1 在本地确认 FTP 服务器工作正常17 6.2 检查网络连接是否正常 18 6.3 确认 CNC设置并联机调试 20 7. 附录21 FANUC 系统的以太网接口 第

3、1页 FANUC 0i-D 系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和 数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器 功能（Date Server Function）。现 0i-MD和 0i-TD 系统都标配有内嵌式以太网和 PCMCIA网卡，而 0i- Mate MD和 0i-Mate TD 只标配 PCMCIA 网卡。PCMCIA 网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是 PCMCIA网卡不支持 FANUC程序传输软件。 1. 内嵌式以太网 1. 内嵌式

4、以太网 FANUC 0i-D 系列中的 0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持 100Mbps 的内嵌式以太网。将 CNC 与电脑连接起来，即可进行 NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其 基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务 器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创 建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，

5、创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）。 可以在线进行基于FANUC LADDER-以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的 维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制） FANUC 系统的以太网接口 第2页 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 2.1 以太网板和快速数据服务器板 无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-03

6、09-J146），都可以认为 是 FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论 上的传输速率可以达到 100 Mbps。 快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。尽管快速以太网板 和快速数据服务器板的 PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快 速数据服务器板比快速以太网板多了一个 CF 卡（Compact Flash Card）插槽。另外从功能上看，以太 网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以 太网板的功能，但是必须在订货的时候选择相应的以太网

7、功能（A02B-0310-S707）才可以使用。 2.2 以太网功能和数据服务器功能 快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC分别提 供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能（A02B-0310-S707）和数据服务器功能（A02B-0310- S737）。 所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC 的软件和硬件都 是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据 服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。 3. 以太网功能 3. 以太网功能 以太网

8、功能全称是 Ethernet Function，软件 FOCAS 是 FANUC Open CNC API Specifications的所 写，目前通用的是第 2版，第 1版适用于早期的系统，对于 0i系统两个版本没有什么太大的区别。 FANUC以太网相关的软件功能，都是这个平台上完成的。 3.1 以太网功能及其相关软件 以太网功能主要包含：NC数据传送、远程控制等。但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬 件接口，联机通讯的时候还需要专用的 FANUC 软件。 FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种： 1. 直接购买 FANUC 提供的相关软件，如：基本操作包 1（FANU

9、C Basic Operation Package 1 / A02B-0207-K752）、远程诊断包（Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515）等， 详细内容可以参考订货清单； 2. 使用 Microsoft Visual Basic 或者 Visual C+，配合 FANUC 提供的 FOCAS2（A02B-0207- K737）应用程序接口（API）进行自主编程。 FANUC 系统的以太网接口 第3页 3.2 以太网功能在 CNC上的设定 FANUC的以太网功能主要通过 TCP/IP 协议实现，使用的时候在 CNC系统上只需设定 C

10、NC的 IP、TCP 和 UDP 端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网和 PCMCIA 的设定方法一样，下面以内嵌式 以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下： 当按下功能键 SYSTEM键后，扩展显示内置 PCMCIA,分别按下以上两软健，都会出现公共 FOCAS2。注意的是，两套参数是独立的。 *以下是以内置进行说明* 可以与 3个不同 IP 地址（PC）联机 (1) 公共 画面 ： (2) FOCAS2 画面 ： (3) FTP 传送 画面 ： FANUC 系统的以太网接口 第4页 注意：该画面的 IP 地址应与 PC端 IP 设置相同。 (4) 主机文件列表显示 画面 ：按下软健

11、 操作-设备 当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA”选项后，按照（4）中设置方法，CNC 与 PC用网线直 连可进行 FANUC LADDER-通讯操作，SERVO GUIDE 在线调整。 3.3 以太网功能应用 假设我们希望使用以太网连接电脑和 CNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC端 则需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能；另外，在电脑上还需要有相应的控 制软件，比如基本操作包 1。这样，我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了。 FANUC 系统的以太网接口 第5页 4. 数据服务器功能 4. 数据服务器功能 FANUC系统的数据服务器功能，主要用

12、于加工程序存储空间的扩展以及使用数据服务器方式的 DNC加工。数据服务器的数据传输基于快速以太网，使用 FTP 文件传输协议。简单的说，数据服务器 功能是建立在快速以太网板的基础上，可以用硬盘或 CF 存储卡完成 DNC加工。 数据服务器方式进行 DNC加工比普通 DNC加工更加可靠，也更加稳定。另外，因为数据服务器 使用了 FTP 文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离 FANUC的软件进行各种传输工作，更具灵活 性。目前 FTP 相关软件很多，使用非常方便。 4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 使用数据服务器功能进行 DNC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务器共有两种 工

13、作模式： 1. 存储（STORAGE）模式 此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。DNC加工时，程序从板载 CF 卡输出到 CNC；而板载 CF 卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用 FTP 协议 与电脑建立连接。数据流向如图： 使用存储模式时，必须使用板载 CF 存储卡，并将 NO.20参数设为 5。在此模式下，DNC加工的 时候程序直接来自 CF 卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。 2. FTP 模式 此模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。DNC加工时，程序直接从电脑输出到 CNC，数据流向如图： FANUC 系统的以太网接口 第6页

14、 使用 FTP 模式时，也要将 NO.20参数设为 5，但不需要使用额外的板载 CF 卡。但由于 DNC加工 程序是通过 FTP 协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应的 FTP 服务器控制软件（如： IIS、Serv-U等）。 这两种方式可以通过 DS方式画面进行切换。具体操作如下： 按 选择板 软键，扩展找到 DS 方式 软键，进入 DS 方式设定画面： 再按 操作 软键进入下图所示画面，选择存储模式或者 FTP 模式。 FANUC 系统的以太网接口 第7页 4.2 CNC和电脑的连接 CNC和电脑的连接方式主要有两种：一种是 CNC在 FTP 模式下，使用电脑作为 FTP 传输的

15、服务 器，用数据服务器功能进行 DNC加工；另一种则是 CNC在存储模式下，使用 CNC作为 FTP 传输的服 务器，通过电脑向 CF 卡上传输加工程序。无论使用哪种连接都会涉及到 FTP 传输协议，所以先简要 概括一下 FTP 协议相关内容。 4.3 关于 FTP 文件传输协议 FTP 协议即文件传输协议（File Transfer Protocol），它是一个标准协议，FTP 协议也是应用 TCP/IP 协议的应用协议标准，属于网络协议组的应用层。它是在计算机和网络之间交换文件的最简单 的方法。 FTP 协议采用客户机/服务器（Server/Client）工作方式，客户机和服务器之间通过以

16、太网连接，其 默认控制端口是 21。一个服务器能同时连接的最大客户端数量，取决于服务器的性能以及网络环境 等，并可以通过软件设置。服务器和客户机关系图如下： 如上图所示，在 FTP 协议下，数据流是双向的，但指令流一般是单向的。也就是说我们可以通过客户 机向服务器发送指令，对服务器上的数据进行读写等操作；反之则不行，一般不通过服务器对客户机 发出指令。 服务器 客户机 数据 指令 FANUC 系统的以太网接口 第8页 4.4 使用电脑作为 FTP 传输的服务器端 这种传输方式通常用在 FTP 模式下使用。电脑作为 FTP 传输服务器，所以需要在电脑上安装相应 的 FTP 服务器软件，如 Windows自带的 IIS 或者第三方的 Serv-U 等，后面会详细说明。另外，在此模 式下，CNC 是 FTP 传输的客户端，所有的操作都是在 CNC 上完成的，所以还需要在 CNC上设定客户 端 IP（也就是 CNC）、FTP 服务器 IP（电脑）、FTP 服务器端口号、连接用