fluent 多相流理论指南

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1、11/5/2017Fluent理论指南第十七章 http:/ 返回主页 第17章:多相流 翻译:刘芹芹 校对:李娇娇(北京计算科学研究中心) 本章讨论ANSYS Fluent的通用多相流模型。首先简单介绍多相流模型,离散相一章简要讨论拉格朗日离散相模 型,凝固和融化一章讨论凝固和融化模型。关于ANSYS Fluent中如何使用多相流模型的信息,可参见ANSYS Fluent用户指南中的多相流模拟部分。以下小节介绍多相流模型的各种理论知识: 17.1. 介绍 17.2. 选择多相流模型 17.3. VOF模型 17.4. Mixture模型 17.5. 欧拉模型 17.6. 湿蒸汽模型 17.7

2、. 多相流中的质量传输 17.8. 多相流中的组分传输 17.1. 介绍 很多在自然界和工程中遇到的流动是多相混合的流动。物理学中物质的相指气相、液相、固相,而多相流 中相的概念更加广义。在多相流中,相不仅可以定义为不同类型的物质,也可定义为相同类型物质。比 如,某固相颗粒中,不同尺寸的固体颗粒也可视为不同的相。 本节分为以下两部分: 17.1.1. 多相流模式 17.1.2. 多相流例子 17.1.1. 多相流模式 多相流主要分为五类:气-液,液-液、气-固、液-固、三相流。 17.1.1.1. 气-液或液-液流 下面是不同气-液或液-液流动的分类: 气泡流:连续流体中存在分散的气泡或液滴。

3、 液滴流:连续气体中存在分散的液滴。 段塞流:连续流体中存在较大的气泡。 分层流/自由表面流:不相容的流体混合且具有明显的相界面。 11/5/2017Fluent理论指南第十七章 http:/ 图17.1:多相流流态示意图 17.1.1.2. 气-固流 下面是不同气-固流动的分类: 颗粒流:连续气相中存在分散颗粒。 气动输运:该流型取决于固相体积分数、雷诺数、颗粒属性等因素。典型气动输运有沙丘流、段塞流和均质 流。 流化床: 由盛有颗粒的容器构成,气体从分布器进入容器,通过床底升起使颗粒悬浮。气泡的出现取决于气 体流率。气泡通过床底的升起可加强流化床内颗粒混合。 17.1.1.3.液-固流 以

4、下是液-固流: 泥浆流: 在液体中输运颗粒的流动。液-固流的基本行为随固体颗粒属性相对于液体属性的不同而改变。在 泥浆流中,Stokes数一般小于 。当Stokes数大于 ,流动成为液固流态化; 水力运输: 连续液体中存在稠密的固体颗粒; 沉降: 初始状态下,一个较高的圆柱形容器内为均匀离散的颗粒液体混合物。随后在容器底部颗粒将会下沉 形成淤泥层,在顶部会出现清晰分界层,在中间存在恒定的沉淀区。 17.1.1.4.三相流 三相流是前面列出的几种流动模式组合 17.1.2. 多相流例子 下面列出多相流的一些具体例子: 气泡流:抽吸、通风、空气泵、气穴、蒸发、浮选、洗刷。 11 11/5/2017

5、Fluent理论指南第十七章 http:/ 液滴流:抽吸、喷雾、燃烧室、低温泵、干燥机、蒸发、气冷、洗刷。 活塞流:管道或容器内大气泡流动。 分层流/自由表面流:海上设备中的晃动、核反应堆中的沸腾和冷凝。 颗粒流:旋风分离器、空气分级器、吸尘器、充满灰尘的环境中流动。 气力输运:水泥、谷物、金属粉末的输运。 流化床:流化床反应器、循环流化床。 泥浆流:泥浆输运、矿物处理。 水力输运:矿物处理、生物医学及物理化学中的流体系统。 沉降:矿物处理。 17.2. 选择多相流模型 解决任何多相流问题的第一步,就是确定多相流模型。模型比较一节中提供了一些基本原则。具体指导原则一节 中给出了详细的方法:如何

6、确定流动中(包含气泡、液滴、或颗粒)各相之间的耦合程度,以及不同耦合程度适 合的多相流模型。 本节分为以下四部分: 17.2.1. 多相流建模 17.2.2. 模型比较 17.2.3. 多相流的时间离散格式 17.2.4. 稳定性和收敛性 17.2.1. 多相流建模 计算流体力学的发展为进一步深入了解多相流动力学提供了基础。目前多相流的数值计算有两种方法:欧拉-拉格 朗日方法和欧拉方法;(李东岳:原文中为欧拉-欧拉方法,为防止其和双流体模型混淆,此处译为欧拉方法) 17.2.1.1. 欧拉方法 在欧拉方法中,不同的相被处理成互相贯穿的连续介质。各相的体积不能被其他相占有,因此引入体积分 数的概

7、念。其假定体积分数是空间和时间的连续函数,所有相的体积分数和等于 。每一相都有各自的控制方 程,且所有相的这些方程形式相同。另外附加一些经验性的关系式来使这些方程封闭。 ANSYS Fluent提供了三种基于欧拉方法的多相流模型:VOF模型、Mixture模型、和双流体模型。 17.2.1.1.1. VOF模型 VOF模型是一种网格固定的的表面跟踪技术。该模型用于观察两种及以上互不相融流体间的分界面。VOF模型中, 两种流体共用一组动量方程,计算域中各流体的体积分数在每个计算单元上被跟踪。VOF模型的应用场合有:分层 流、自由面流动、灌注、晃动,液体中大气泡的流动、水坝决堤时的水流、任意液-气

8、的稳态或瞬态分界面问题。 17.2.1.1.2. Mixture模型 Mixture模型用于两相或多相(流体或颗粒)的混合模拟。和双流体模型一样,所有相被处理成相互贯穿的连续介 质。Mixture模型求解混合物动量方程,并通过相对速度来描述离散相。Mixture模型的应用场合主要有:低负载 的粒子负载流、气泡流、沉降以及旋风分离器。Mixture模型也可用于模拟离散相没有相对速度的均匀多相流。 17.2.1.1.3. 双流体模型 1 11/5/2017Fluent理论指南第十七章 http:/ 双流体模型是ANSYS Fluent中最复杂的多相流模型。该模型中的每一相都具有一组动量方程和连续性

9、方程。各相 之间通过压力和相间交换进行耦合,耦合的处理方式取决于流动中相的类型。比如颗粒流和非颗粒流的处理方式 就不同。对于颗粒流,是通过运动学理论获得相间的耦合特性。相间的动量交换也取决于流动中相的类型。ANSYS Fluent的用户可以通过自定义函数(UDF)个性化定制动量交换的计算方式。双流体模型的应用场合有:鼓泡床、 上浮、颗粒悬浮、以及流化床。 17.2.2. 模型比较 一旦用户确定使用欧拉方法下的模型处理实际多相流问题,可以基于下述原则进一步选择合适的多相流模型: 对于气泡、液滴、颗粒负载流,如果混合相或离散相体积分数大于10%,选择Mixture模型或双流体模型。 对于活塞流,选

10、择VOF模型。 对于分层流/自由表面流,选择VOF模型。 对于气动输运,选择Mixture模型中的均匀流模型或选择双流体模型中的颗粒流模型。 对于流化床,选择双流体模型中的颗粒流模型。 对于泥浆流和水力输运,选择Mixture模型或双流体模型。 对于沉降,选择双流体模型。 对于一般的、包含多种流动模式的复杂多相流,选择最感兴趣的流动特征,并针对该特征选择最适合的模 型。注意:选择的模型只对用户模拟流动的这部分特征有效。 如本节中讨论过的,VOF模型适用于分层/自由表面流动,Mixture模型和欧拉模型适用于相间混合或分离、或离散 相体积分数超过10%的流动(如果离散相体积分数小于等于10%,可

11、用离散相模型。 到底是选择Mixture模型还是双流体模型,用户可以考虑以下方面: 如果离散相分布范围广(即颗粒大小不同,且最大颗粒的流动依然依附于连续相流场),优选Mixture模型 (因为计算量更少)。如果离散相只集中在流场中的某部分区域,用户应该选择双流体模型。 如果用户可以准确的计算曳力(通过ANSYS Fluent或者UDF),且虽然相同的曳力模型也可以用于Mixture模 型,使用双流体模型依然能比Mixture模型获得更加精确的结果。如果曳力模型未知或不能确认此模型是否 适合用户的需求,选择Mixture模型更好些。对大多数球形颗粒的问题,大部分情况下可选用Schiller- N

12、aumann曳力模型。对于非球形颗粒,可使用UDF自行编写。 如果求解问题简单,精度要求不高,使用Mixture模型更好,因为Mixture模型比欧拉模型需求解的方程数量 少。如果更在意准确性而非计算工作量,使用欧拉模型更好。然而,欧拉模型不如Mixture模型计算稳定。 ANSYS Fluent中的多相流模型和动网格兼容,关于动网格,可详见应用动网格的流动一节。关于ANSYS Fluent中 其他模型与多相流模型的兼容性,可参考用户指南中的附录A。 17.2.2.1.详细指南 对于分层流和活塞流,如模型比较一节中所述,毫无疑问应选择VOF模型。然而对于其他流态不是很明确的流动, 需要定义一些

13、参数来辅助。一般来说,可使用参数颗粒负载率 ,以及Stokes数来进行判断选择合适的模型(注 意,此处的颗粒一词适用于颗粒、液滴、气泡)。 17.2.2.1.1颗粒负载率的影响 颗粒负载率对相间作用有着重要的影响。颗粒负载率被定义为离散相 与连续相 的质量密度比: 物质密度比: dc = dd cc (1) 11/5/2017Fluent理论指南第十七章 http:/ 对于气-固流,物质密度比通常大于1000;对于液-固流,物质密度比通常在1左右;对于气-液流,物质密度比通 常小于0.001。 利用这些参数,可以估算颗粒相中颗粒与颗粒之间的平均距离。Crowe et al.给出的一种距离估算方

14、法: 式中。这些参数信息对确定离散相处理方式十分重要。比如,对于颗粒负载率为1的气-固流,相间距离 大约为8左右;因此颗粒可彼此视为孤立的(即非常低的负载率)。 根据计算的颗粒负载率,相间耦合程度可分为以下三类: 对于低负载率,相间耦合是单向的(即主流通过拖曳和湍流对颗粒运动产生影响,但是颗粒不影响主流)。 用离散相模型、Mixture模型、双流体模型都正确,但双流体模型工作量大,推荐使用前两种模型。 对中等负载率,相间耦合是双向的(即主流通过拖曳和湍流对颗粒运动产生,反过来颗粒通过减小平均动量 和湍流影响主流)。用离散相模型、Mixture模型、双流体模型都合适,但是用户还需要考虑其他因素来

15、判 断哪种模型更合适。可用下面的Stokes数作为判断标准。 对高负载率,除了双向耦合,还有颗粒引起的颗粒压力和粘性应力,即四向耦合,此时只能使用双流体模 型。 17.2.2.1.2.Stokes数的影响 对于中等负载率的系统,需要估算Stokes数来选择最合适的模型。Stokes数定义为颗粒响应时间与系统响应时间 之比: 式中的,。这里的指得是基于所研究系统的特征长度和特征速度的比值。 当的情况下,颗粒紧密跟随主流,离散相模型、Mixture模型、双流体模型都适用;用户可选择计算资源 消耗最小的模型(大多数情况下为Mixture模型),或者根据其他因素选择最合适的模型。当,颗粒运动 将独立于

16、主流运动,需选择离散相模型或欧拉模型。当,三种模型也可任选其中之一。用户可以根据计 算资源消耗的大小或者其他因素选择最合适的模型。 17.2.2.1.2.1.例子 某煤粉分离器的特征长度为 m,特征速度为m/s,当颗粒直径为m时,Stokes数值为。而当颗粒直径为 m,Stokes数等于 。显然后者不能使用Mixture模型。 某矿物处理系统的特征长度为m,特征速度为 m/s,当颗粒直径为m时,Stokes数等于。这种情况 下,用户可以选择Mixture模型和双流体模型。由于这种情况下相体积分数太高而不能选择离散相模型(原因如 下)。 17.2.2.1.3. 其他考虑因素 离散相模型只限于在颗粒体积分数低的情况下使用(稠密离散相模型不受此限制)。

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