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1、ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法 1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。 这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。 2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。 3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流） 附：如何判断使用中的三线电阻
2、式远传压力表（1MPA）的低中高端？ 答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。若指针小于0.5MPA，则相反。 4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID
3、数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。 5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。PID设置算是初步完成了。 6、用以上
4、方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到 41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。 7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。ABB510主要PID参数表有加减泵、睡眠信号继电输出 代号参数备注99组配置ABB400起动参数
5、，输入电机数据99010=ENGLISH99026=PID CONTROLPID控制宏9905380V电机额定电压9906电机额定电流9907电机额定频率9908电机额定转速9909电机额定功率10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2）10010=NOT SEL不使EXT110021=DI1使用EXT211组配置给定选择11012=REF2（%）使用百分数给定11027=EXT2使用EXT211030=KEYPAD键盘11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12组恒速选择12010=NOT SEL恒速无效13组摸拟输入13010%1
6、302100%13031S14组继电器输出14018=SUPRV1 OVER140210= SUPRV2 OVER140330= PID SLEEP14040.5-30此为加泵闭合延时，根据实际情况确定14050.2此为加泵断开延时，根据实际情况确定14060.5此为减泵闭合延时，根据实际情况确定14070.2此为减泵断开延时，根据实际情况确定14080.2此为睡眠延时闭合，根据实际情况确定14090.2此为睡眠断开延时，根据实际情况确定代号参数备注15组摸拟输出15010103150201503501504015052015060316组系统控制16010=NOT SEL允许运行16021=
7、OPEN参数可修改16047=START/STOP停车复位1605016070=DONE20组限幅与保护2003变频器最大输出电流20051=ENABLE允许20061=ENABLE（TIME）允许200725HZ最小输出频率200850HZ最大输出频率21组起动/停止21011=AUTO自动21021=COAST21080=OFF禁止启动无效22组加减速时间与加减速曲线22011=DI1使用积分曲线22055秒以上现场确定22065秒以上现场确定22070.1（S曲线）速度曲线25组危险频率25010=OFF26组电机控制2603V26051=LINEAR代号参数备注30组故障管理30010
8、= NOT SELAI故障30021=FAULT控制盘丢失30030=NOT SEL外部故障130040= NOT SEL外部故障230051=FAULT电机过热保护3006500S300770%30093530101=FAULT堵转功能301122Hz301220S30130=NOT SEL欠载功能31组自动复位310133102303103331041=ENABLE31051=ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32组监控器3201103320249.8320349.93204130监控压力实际值3205给定值+3.5%3206给定值+3.6
9、%34组过程变量3401103显示过程变量3402034054=%40组PID控制4001 0110增益40021s积分时间40031s微分时间40042s微分滤波40050 或140080%4009100%401019内部给定选择4011给定值40141=ACT140161=AI1401960-400%根据压力表的满量程设定40227睡眠选择402327HZ睡眠频率402460S睡眠延时4025120%睡眠唤醒差值40262S唤醒延时40270选择第一组PID参数40组注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%； 5公斤对应50%，依此类推。3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程 为1.6Mpa时，设为160%；压力表量程为2.5Mpa时， 设为250%，依此类推。 7ABB510 PID参数
