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1、广州博玮 BWS 伺服控制系统在塑料薄膜边料收卷中的应用一、系统概述塑料薄膜边料收卷机是塑料薄膜分切机的主要辅助设备，主要用于收集分切机分切薄膜时两侧的剩余薄膜。好的边料收卷方式，一方面收卷稳定、换卷次数少，不影响分切机的收卷过程，另一方面收卷范围宽，可适应厚度 5m60m、宽度 5cm 以上、摩擦系数各异的薄膜。一般的边料收卷，采用分切机的收卷工位进行收卷，但由于收卷方式的局限性，无法收取小宽度的边料，造成薄膜浪费严重。二、系统要求1实现高精度边料收卷控制，满足分切机对边料收卷的要求；2收卷范围宽，薄膜适应性广；3可适应的分切机车速最快可达到 1000m/分钟；4采用通用设计方案，具有通用性
2、、可靠性、可维护性强等特点。5控制软件具有良好的灵活性，对控制方式的调整和修改方便。三 系统配置与功能实现新的方案是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该系统以分切机薄膜线速度和速度改变量为参考，同时控制边料薄膜张力，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到，张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动，当平衡被破坏时，张力轴发生偏移，通过编码器可测到偏移量，然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。四、控制系统由以下主要设备组成：1 BWS 伺服驱动器和伺服电机：由于边料薄膜宽度很窄，最小要求达到 50mm，而且薄膜厚度最小可达到 5m，而且
3、分切机是工作在动态过程中，速度是在不断变化，因此要求伺服装置能够实时跟随分切机的速度变化，并且在收卷过程中不断调整收卷速度，保证薄膜张力控制在允许的范围内。本系统选用广州博玮自动化设备有限公司高动态性能的伺服系统 BWS-BBR 系列伺服驱动器和 BWS-BH 系列伺服电机，BWS 伺服驱动器通过集成的模拟量输入口得到分切机线速度，同时通过集成的编码器卡得到收卷薄膜的张力变化，通过内置的 PID 控制算法实现自动收卷过程。2可编程控制器：采用西门子公司经济成熟的 S7-200 系列 PLC，一方面通过输入输出通道实现外部操作和显示功能，同时将得到的收卷轴直径信息通过通讯方式发送给伺服驱动器，使伺服电机的收卷过程可自动适应收卷直径的变化。3显示操作界面：采用西门子公司 TD200 操作面板，在监视边料收卷过程参数的同时，可对各种控制参数进行设置，使控制系统更人性化，更灵活。4旋转编码器：本系统采用了增量式旋转编码器，安装在收卷机张力检测轴上，用于在线检测薄膜张力，用于 BWS 伺服驱动器的闭环调节。5接近开关：在边料收卷机上安装了若干接近开关，用于收卷排绕、收卷辊的装卸和过程保护功能。6变频器：实现收卷辊的排绕。五、使用效果分析该边料收卷控制系统经过各种规格塑料薄膜分切机上的实际应用，适应性良好，可实现稳定正常工作。
