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1、安徽合力股份有限公司油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案第 38 页、共 38 页 安徽合力股份有限公司油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案招标编号: 0622-05110005制造厂库卡机器人自动化（马来西亚）有限公司KUKA ROBOT AUTOMATION (MALAYSIA) SDN BHD地址24, Jalan TPP 1/10, Taman Industri Puchong, 47100 Puchong, Selangor, Malaysia.电话00-60-(0)3-80610613传真00-60-(0)3-80617386电邮.my网址http:/目录(1)招标编号4(2)设备名称
2、4(3)数量4(4)交货期4(5)投标货币4(6)报价4(7)交货地点4(8)A包：油箱弧焊机器人工作站5(8.1)典型工件和加工条件5(8.2)焊接夹具7(8.3)焊接质量要求8(8.4)生产纲领及工作制度9(8.5)工作条件9(8.6)技术要求9(9)B包：箱体弧焊机器人工作站11(9.1)典型工件和加工条件11(9.2)焊接夹具13(9.3)焊接质量要求14(9.4)生产纲领及工作制度14(9.5)工作条件15(9.6)技术要求15(10)设备配置要求16(10.1)机器人本体16(10.2)机器人控制柜19(10.3)焊接单元系统24(10.4)油箱弧焊机器人变位机系统33(10.5)
3、安全防护系统34(11)设备配置要求34(12)设计确认36(13)用户到制造厂商生产现场预验收及技术培训36(14)设备安装及调试36(15)最终验收项目37(16)质量保证及售后服务37(17)包装运输38(1) 招标编号 0622-05110005 【投标方案】响应。(2) 设备名称A包：油箱弧焊机器人工作站 B包：箱体弧焊机器人工作站 【投标方案】响应。(3) 数量A包： 1套B包： 2套【投标方案】响应。(4) 交货期合同签定后90个日历日内，从装运港启航【投标方案】响应。正式合同签定后90个日历日内，从装运港启航。(5) 投标货币美元投标【投标方案】响应。美元投标。(6) 报价投标
4、报价应为：CIF价(至上海港)【投标方案】响应。CIF中国上海港口。(7) 交货地点目的港：中国 上海【投标方案】响应。中国上海港口。(8) A包：油箱弧焊机器人工作站(8.1) 典型工件和加工条件(8.1.1) H型13吨和型23吨叉车油箱(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长01L204-2右油箱195593108656.164290002L200-16右油箱225588109959.164316103L201-7右油箱225588109759.164316104L53-21右油箱23551511145865300005L55-6右油箱23551511125
5、9653000【投标方案】响应。设备主要构成（1）库卡KR16六轴机器人系统1套（2）库卡倾斜式两轴变位机2套（3）工装夹具2套（4）Fronius 全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000 R冷却水箱- VR1500 4R四轮送丝机- Robacta 500机器人水冷焊枪头- Robacta Reamer 自动清枪理装置1套（5）库卡Touch Sensor接触传感器1套（6）库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统1套（7）Nedermann， FilterBox 高级焊接烟尘净化装置1套（8）库卡KRC2机器人及变位器控制系统1套（9）库卡的KUKA KTL电子校正
6、专用工具1套（10）三相电流稳压器1套(8.1.2) 油箱各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。(8.1.3) 加工条件1)油箱焊道可焊率：100。2)焊道最小圆弧：R10。3)沿内壁板边缘完成连续循环焊缝(前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认)。【投标方案】响应。(8.1.4) 辅助条件。1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝=1.2mm(尽可能采用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(8.1.5) 工件材料性能(GB/T 700-1988)。牌号特性Q235AQ235CC0.140.220.18Si0.300.30Mn0.30.650.350.80
7、S0.0500.040P0.0450.040使用范围具有良好的焊接性能和热加工性。良好的韧性和铸造性，易于冲压和焊接。【投标方案】响应。(8.1.6) 工艺方案1)机器人完成油箱外露焊缝的全部焊接，且一次焊成。2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件采用气动夹紧方式。4)油箱采用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(8.2) 焊接夹具(8.2.1) 夹具类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8.2.2) 技术要求(焊接夹具设计方案必须由买方最终确认)1)夹具能适用H型13吨和型23吨油箱。2)夹具定位基准要准确，可靠。使用安全、快捷。3)
8、夹具各种管路应具备防烫功能。【投标方案】响应。(8.2.3) 夹具数量：共需两付，分别安装在两台变位器上。【投标方案】响应。(8.3) 焊接质量要求(8.3.1) 符合GB6417标准。未焊透 (511) 不允许根部收缩 (515) 不允许咬边 (5011,501) 不允许裂纹 (100) 不允许未焊透 (402) 不允许表面夹渣 (300) 不允许表面气孔 (2017) 不允许【投标方案】响应。(8.3.2) 内部缺陷符合GB3323 级标准。【投标方案】响应。(8.3.3) 焊道不允许出现渗漏现象。【投标方案】响应。(8.3.4) 夹具类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8
9、.4) 生产纲领及工作制度(8.4.1) H型13吨和型23吨油箱：12000套/年。本工作站完成右油箱的焊接。【投标方案】响应。(8.4.2) 工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作时：8小时设备利用率：85%【投标方案】响应。(8.5) 工作条件工作电源：380/220V10，50Hz5%压缩空气压力：4.56.0 kgf/cm2压缩空气流量：1.8m3/min环境温度：-1550环境湿度：2095车间行车最大提升高度：6米车间行车最大提升重量：3000kg设备在上述条件下应能正常工作。【投标方案】响应。(8.6) 技术要求(8.6.1) 能满足油箱组装件离散度2.5mm。【投
10、标方案】响应。(8.6.2) 工作站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化装置，采用焊枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼德曼Nederman自清洁净化器，保证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(8.6.3) 具有焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。采用KUKA Touch Sensor接触传感器。(8.6.4) 具有焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。采用KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。(8.6.5) 焊接变位机应具备两个自由度功能。【投标方案】响应。(8.6.6) 机器人系统使用的各类零部件及其元件(包括电气、机械、气路部分的元件)均需采用国际知名品牌，且便于
11、维修和替换。【投标方案】响应。(9) B包：箱体弧焊机器人工作站(9.1) 典型工件和加工条件(9.1.1) H型13.5吨和型23吨叉车箱体(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长01L204-2右箱体16956502401066，12，164，5，6460002L200-16右箱体18176502401376，12，204，5，6476403L201-7右箱体18476602751516，12，204，5，6476404L53-21右箱体18176982351346，12，223，5300005L55-6右箱体18176982631406，12，223，531
12、00左箱体与右箱体一一对称。【投标方案】响应。设备主要构成(1套设备)（1）库卡KR16六轴机器人系统1套（2）库卡头尾架式变位机2套（3）工装夹具2套（4）Fronius 全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000 R冷却水箱- VR1500 4R四轮送丝机- Robacta 500机器人水冷焊枪头- Robacta Reamer 自动清枪理装置1套（5）库卡Touch Sensor接触传感器1套（6）库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统1套（7）Nedermann， FilterBox 高级焊接烟尘净化装置1套（8）库卡KRC2机器人及变位器控制系统1套（9）库卡的KUKA KTL电子校正专用工具1套（10）三相电流稳压器1套(9.1.2) 箱体各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。(9.1.3) 加工条件1)箱体焊道可焊率达100。2)焊道最小圆弧R20。3)完成内壁板与
