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1、化工仪表及自动化,绪论,图书信息,化工仪表及自动化（第三版）厉玉鸣主编 教育部高职高专规划教材 化工类专业适用 化学工业出版社教材出版中心,1,内容提要,化工自动化的意义及目的 化工自动化的发展概况 化工仪表及自动化系统的分类,2,化工自动化的意义及目的,加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。,3,化工自动化的发展情况,20世纪40年代以前 绝大多数
2、化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效率，花费庞大。 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。,4,化工自动化的发展概况,20世纪70年代以来，化工自动化技术水平得到了很大的提高 20世纪70年代，计算机开始用于控制生产过程，出现了计算机控制系统 20世纪80年代末至90年代，现场总线和现场总线控制系统得到了迅速的发展,5,化工仪表及自动化系统的分类,按功能不同，分四类： 检测仪表 (包括各种参数的测量和变送) 显示
3、仪表 (包括模拟量显示和数字量显示) 控制仪表 (包括气动、电动控制仪表及数字式控制器) 执行器(包括气动、电动、液动等执行器),图0-1 各类仪表之间的关系,6,化工仪表及自动化系统的分类,1.自动检测系统,利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分。,图0-2 热交换器自动检测系统示意图,7,化工仪表及自动化系统的分类,对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。,对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换,将检测结果以指针位移、数字、图像等形式,准确地指示、记录或储存。,8,化工仪表及自动化系统的分类,2.自动信号和联锁保护系统,对某些关键性参数设有自动信号联锁保
4、护装置，是生产过程中的一种安全装置。,9,化工仪表及自动化系统的分类,3.自动操纵及自动开停车系统,自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。,自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。,10,化工仪表及自动化系统的分类,4.自动控制系统,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。,11,本学科的作用,通过本门课程的学习,应能了解主要工艺参数 (温度、压力、流量及物位)的检测方法及其仪表的工作原理及特点; 能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表;
5、 能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的;,12,本学科的作用,能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案; 能为自控设计提供正确的工艺条件和数据; 能在生产开停车过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定; 能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。,13,END,化工仪表及自动化,第一章 检测仪表基本知识,内容提要,测量过程与测量误差 测量仪表的品质指标 测量系统中的常见信号类型 检测系统中信号的传递形式 检测仪表与测量方法的分类 化工检测的发展趋势,1,测量过程与测量误差,测量是用实验的方法,求出某个量的大
6、小。,测量实质：是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。,2,测量过程与测量误差,测量误差：由仪表读得的被测值 (测量值)与被测参数的真实值之间的差距。,3,测量过程与测量误差,绝对误差,xI：仪表指示值, xt：被测量的真值,相对误差,4,检测仪表的品质指标,5,1.测量仪表的准确度（精确度）,说明：仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。,检测仪表的品质指标,相对百分误差,允许误差,6,检测仪表的品质指标,7,检测仪表的品质指标,8,解 该仪表的相对百分误差为,如果将该仪表的去掉“”号与
7、“”号，其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为1.0级。,检测仪表的品质指标,9,仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。,准确度等级数值越小，就表征该仪表的准确度等级越高，仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表，其准确度大多在0.5级以下。,仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。,检测仪表的品质指标,注意,在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求,应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定,这样才能保证生产的经济性和合理性。,
8、10,检测仪表的品质指标,2.检测仪表的恒定度,变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的差值。,图1-1 测量仪表的变差,11,仪表的变差不能超出仪表的允许误差，否则应及时检修。,检测仪表的品质指标,12,3.灵敏度与灵敏限,仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即,式中，S为仪表的灵敏度；为指针的线位移或角位移；x为引起所需的被测参数变化量。,仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限
9、的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。,检测仪表的品质指标,13,4.反应时间,反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。,仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。,检测仪表的品质指标,14,5.线性度,线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。,图1-2 线性度示意图,式中，f为线性度（又称非线性误差）；fmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。,检测仪表的品质指标,6.重
10、复性,重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。若标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。,图1-3 重复性示意图,15,检测系统中的常见信号类型,作用于检测装置输入端的被测信号，通常要转换成以下几种便于传输和显示的信号类型,1.位移信号 2.压力信号 3.电气信号 4.光信号,16,检测系统中信号的传递形式,1. 模拟信号,在时间上是连续变化的, 即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。,2. 数字信号,数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。,3. 开关信号,用两种状态或用两个数值范围表
11、示的不连续信号。,17,检测仪表与测量方法的分类,1.检测仪表的分类,依据所测参数的不同,可分成压力 (包括差压、负压)检测仪表、流量检测仪表、物位 (液位)检测仪表、温度检测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。 按表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。 按精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。,18,检测仪表与测量方法的分类,2.测量方法的分类,19,检测仪表与测量方法的分类,（1）直接测量,利用经过标定的仪表对被测参数进行测量，直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。,根据被测参数获得方式
12、的不同，直接测量又有偏差法与平衡法（零位法）之分。,除此之外,还有一种将平衡法与偏差法结合起来的微差法,20,检测仪表与测量方法的分类,（2）间接测量,当被测量不宜直接测量时,可以通过测量与被测量有关的几个相关量后,再经过计算来确定被测量的大小。,21,化工检测的发展趋势,1.检测技术的现代化,2.检测仪表的集成化、数字化、智能化,3.软测量技术和虚拟仪器,22,例题分析,1. 某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为 0200,变送器的输出为 420mA。对这台温度变送器进行校验,得到下列数据:,试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性度。,23,解:该题的解题步骤如下。 (1
13、)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标准值x标。任一温度值的标准输出信号(mA)为 例如,当温度为50时,对应的输出应为 其余类推。,24,(2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差正与反 ,并算出正、反行程之差变 ,分别填入下表内(计算变时可不考虑符号,取正值)。,25,(3)由上表找出最大的绝对误差max ,并计算最大的相对百分误差max。由上表可知,去掉max的“”号及“%”号后,其数值为0.625 ,数值在0.51.0之间,由于该表的max已超过0.5级表所允许的允,故该表的准确度等级为1.0级。,26,(4)计算变差,由于该变差数值在1.0级表允许的误差范围内,故不影响表的准确
14、度等级。注意若变差数值变max超过了绝对误差max ,则应以变max来确定仪表的准确度等级。,27,(5)由计算结果可知,非线性误差的最大值fmax = 0.10 ,故线性度f为,28,2. 某台测温仪表的测温范围为2001000,工艺上要求测温误差不能大于5,试确定应选仪表的准确度等级。,解:工艺上允许的相对百分误差为,要求所选的仪表的相对百分误差不能大于工艺上的允,才能保证测温误差不大于5,所以所选仪表的准确度等级应为0.5级。当然仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选过高准确度的仪表。,29,END,化工仪表及自动化,第二章 压力检测,内容提要,压力单位及测
15、压仪表 弹性式压力计 弹性元件 弹簧管压力表 电气式压力计 应变片式压力传感器 压阻式压力传感器 电容式压力传感器,1,内容提要,智能式变送器 智能变送器的特点 智能变送器的结构原理 压力计的选用及安装 压力计的选用 压力计的安装,2,概述,3,在化工生产中, 压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。,在工业生产过程中,压力往往是重要的操作参数之一。,压力的检测与控制,对保证生产过程正常进行,达到高产、优质、低消耗和安全是十分重要的。,第一节 压力单位及测压仪表,压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。,压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa）,4,第一节 压力单位及测压仪表,为了使大家
16、了解国际单位制中的压力单位（Pa或MPa）与过去的单位之间的关系，下面给出几种单位之间的换算关系表。,5,6,表3-1 各种压力单位换算表,第一节 压力单位及测压仪表,7,在压力测量中，常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。,当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。,第一节 压力单位及测压仪表,8,测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同，分为四类。,1.液柱式压力计,它根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量。,优点,这类压力计结构简单、使用方便,缺点,其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响，测量范围较窄，一般用来测量较低压力、真空度或压力差。,第一节 压力单位及测压仪表,2.弹性式压力计,它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。,3.电气式压力计,它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量（如电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。,9,第一节 压力单位及测压仪表,4.活塞式压力计,它是根据水压机液体传送压力的原理，将被测压力转换成活塞上所加平
