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1、1.反馈的基本概念,单环反馈理想模型,基本反馈方程式,反馈的定义,反馈的分类,反馈的定义,放大电路 A,输入信号 （Ui或Ii）,输出信号 （Uo或Io）,反馈网络 B,反馈信号 （Uf或If）,将输出信号取出一部分或全部送回到放大电路的 输入回路，与原输入信号相加或相减后再作用到放大电路的输入端。,+,正向传输,反向传输,放大电路有反馈也称闭环。,放大电路无反馈也称开环，,反馈,稳定工作点的过程：,T,UBE ICBO ,ICQ ,IEQ ,UE=IEQRe,UBE=UB-UE ,IBQ ,ICQ ,基本放大电路,反馈网络,直流反馈,反馈的分类,反馈信号的极性,正反馈：,负反馈：,反馈信号使
2、放大器的净输入信号增强,反馈信号使放大器的净输入信号减小,反馈信号的属性,直流反馈,交流反馈,混合反馈,反馈的取样信号,电压反馈,电流反馈,反馈在输入端的引入方式,并联反馈,串联反馈,单环反馈的理想模型,放大电路 A,反馈网络 B,+,反馈环,正向传输,反向传输,1. 正向传输信号只经过放大电路A; 2. 反向传输信号只经过反馈网络B。,基本反馈方程式,开环增益,反馈系数,闭环增益,基本反馈方程式,Af A,反馈深度,AB 环路增益,在深度反馈的情况下：,F1或AB1,在深度负反馈条件下，闭环放大倍数近似等反馈系数的倒数，与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源元件构成的，其稳定性优于有源
3、器件，因此深度负反馈时的放大倍数比较稳定。,反馈放大器方框图,2.负反馈的放大器的分类,电流并联负反馈,电压并联负反馈,电流串联负反馈,电压串联负反馈,电流串联负反馈放大电路, 判断反馈的类型,1. 找出反馈网络,即与输入回路有关，又与输出回路有关的网络。,Re,2. 判断反馈的类型, 判断是电压反馈还是电流反馈,电压反馈：反馈信号的大小与输出电压成比例； 电流反馈：反馈信号的大小与输出电流成比例。,由电路知Uf=IoRe，与输出电流Io成正比，因此是电流反馈。,简单的判断方法： 将输出电压短路，若反馈回来的反馈信号为零，则为电压反馈；若反馈信号仍然存在，则为电流反馈。,反馈信号与输出电压 和
4、电流的关系来判断,电流串联负反馈, 判断反馈的类型,2. 判断反馈的类型,反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同一个电极，则为并联反馈；反之，加在放大电路输入回路的两个电极，则为串联反馈。,反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。,反馈信号与输入信号 是电压相加减的关系。,对于三极管来说，反馈信号与输入信号同时加在输入三极管的基极或发射极，则为并联反馈；一个加在基极，另一个加在发射极则为串联反馈。,电路中输入信号Ui加在基极，反馈信号Uf加在发射极，因此是串联反馈。,瞬时极性法： 在放大电路的输入端，假设一个输入信号的电压极性，可用“+”、“-” 。 按信号传输方向经基本放大器反馈网络判断相
5、关点的瞬时极性，直至判断出反馈信号的瞬时电压极性。 如果反馈信号的瞬时极性使净输入减小，则为负反馈；反之为正反馈。,电流串联负反馈, 判断反馈的类型,2. 判断反馈的类型,+,+,Udi=Ui-Uf,Ui,即由于反馈的引入削弱了净输入信号，因此是负反馈。,6-1,电流串联负反馈, 判断反馈的类型,2. 判断反馈的类型,电容观察法： 反馈通路如存在隔直电容，则为交流反馈； 反馈通路如存在旁路电容，则为直流反馈； 反馈通路不存在电容，则为交直流混合反馈。,显然，反馈为交直流混合反馈,综合前面分析可知：,该电路反馈元件Re引入的是交直流、电流串联负反馈。,电压串联负反馈放大电路, 判断反馈的类型,1
6、. 找出反馈网络,Rf 和Re1,2. 判断反馈的类型, 将输出对地短路，反馈消失，因此是电压反馈。, 输入信号和反馈信号加在三极管的两个输入端，故为串联反馈。, 假定输入电压的瞬时极性为正，反馈电压的瞬时极性也为正，Udi=Ui-UfUi,因此是负反馈。,+,-,-,+,+, 电路中无电容，因此是交直流反馈。,电压串联负反馈放大电路, 判断反馈的类型, Rf和Re1组成两极放大电路的交直流电压串联负反馈。, Re1又是T1本级的电流串联负反馈。, Re2是T2本级的电流串联负反馈。,称为极间反馈,电路中存在三个反馈环，分析时以极间反馈作为主要反馈环。,6-2,电流并联负反馈放大电路, 判断反
7、馈的类型,1. 找出反馈网络,Rf 和Re2,2. 判断反馈的类型, 将输出对地短路，反馈仍存在，因此是电流反馈。, 输入信号和反馈信号加在三极管的同一输入端，故为并联反馈。, 由瞬时极性法可判断：If的方向由输入流入Rf， Idi=Ii-If Ii，因此是负反馈。,+,-,-,-, 电路中无电容，因此是交直流反馈。,反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。,电压并联负反馈放大电路, 判断反馈的类型,1. 找出反馈网络,Rf,2. 判断反馈的类型, 将输出对地短路，反馈消失，因此是电压反馈。, 输入信号和反馈信号加在三极管的同一输入端，故为并联反馈。, 由瞬时极性法可判断：If的方向由输入流入R
8、f， Idi=Ii-If Ii，因此是负反馈。,+,-, 电路中无电容，因此是交直流反馈。,反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。,3.负反馈对放大器性能的影响,负反馈对非线性失真的影响,负反馈对输入输出阻抗的影响,负反馈对增益的影响,负反馈对通频带的影响,信号源内阻对负反馈放大器性能的影响,负反馈对增益的影响,根据负反馈基本方程，不论何种负反馈，都可使反馈放大倍数下降1+AB倍，只不过不同的反馈组态AB的量纲不同而已。,反馈放大器的增益,由于某种原因，使基本放大器的增益由AA,深度反馈情况下1+AB1，可得：,加深度反馈后， 放大器的稳定性 更高。,注：在负反馈条件下增益的稳定性也得到了提高
9、，这里增益应该与反馈组态相对应。,负反馈对通频带的影响,幅频特性曲线：,放大器的增益AU与频率f的关系曲线,低频截止频率,高频截止频率,BW= fh- fl,通频带,引入反馈后,增益下降,通频带加宽 BWf=(1+AUB)BW,由此可知：负反馈的引入使放大电路的通频带得到展宽,负反馈对非线性失真的影响,结 论 1. 负反馈改善波形失真的实质是利用失真减小失真，但不能完全消除失真。 2. 负反馈只能减小反馈环内的失真，如输入信号本身就是失真的，负反馈则不能改善失真。,6-3,6-4,负反馈对输入输出阻抗的影响, 负反馈对输入阻抗的影响,负反馈对输入电阻的影响与反馈加入的方式有关，即与串联或并联反
10、馈有关；而与输出取样无直接关系，即与电压或电流反馈无关。,1. 串联负反馈使输入阻抗增加,无反馈时：,ri=Udi/Ii,有反馈时：,rif=Ui/Ii, 电压串联负反馈,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输入阻抗的影响,1. 串联负反馈使输入阻抗增加, 电压串联负反馈, 电流串联负反馈,串联负反馈使输入阻抗增加，增大的倍数等于反馈深度。,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输入阻抗的影响,2. 并联负反馈使输入阻抗减小, 电流并联负反馈,无反馈时：,ri=Ui/Idi,有反馈时：,rif=Ui/Ii,Ii=If+Idi,If=BIIo,Io=AIIdi, 电压并联负反馈,并联负反馈使输入阻抗减小， 减
11、小的倍数等于反馈深度。,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输入阻抗的影响,1. 负反馈对输入阻抗的影响只取决于反馈在输入端的连接方式即串联反馈和并联反馈有关，而与输出取样信号即电压反馈和电流反馈无关。输出的取样信号只影响A和B的下标内容。 2. 串联负反馈使输入阻抗增大，并联负反馈使输入阻抗减小。增大或减小的倍数等于反馈的深度。,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,负反馈对输出电阻的影响与输出取样的内容有关，即与电压或电流反馈有关；而与输入端的连接方式无直接关系，即与串联或并联反馈无关。,分析输出阻抗的方法： 1. 将输入电压源短路，或将输入电流源开路，但电源的内阻必须保留。 2. 摘去
12、负载RL,并在输出端外加激励电压Uos,此时产生的电流为Ios。 3. 输出阻抗 rof=Uos/Ios 4. 当考虑集电极负载Rc的影响时，输出阻抗rof=rof/Rc,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,1. 电压负反馈使输出阻抗减小, 电压串联负反馈,基本放大器 输出电阻,AUo输出开路 电压增益,考虑Rs后基本放大器 的开路电压增益,Uf=BUUos,rof=rof/Rc,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,1. 电压负反馈使输出阻抗减小, 电压并联负反馈,ARo输出开路 互阻增益,考虑Rs后基本放大器 的开路互阻增益,If=BGUos,rof=rof/Rc,，稳定
13、输出电压。,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,2. 电流负反馈使输出阻抗增加, 电流并联负反馈,，稳定输出电流。,AIo输出短路 电流增益,考虑Rs后基本放大器 的开路互阻增益,If=BIIo,rof=rof/Rc,Io= - Ios,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,2. 电流负反馈使输出阻抗增加, 电流串联负反馈,，稳定输出电流。,AGo输出短路 互导增益,用类似的方法可推出：,rof=rof/Rc,输入输出阻抗的影响, 负反馈对输出阻抗的影响,1. 负反馈对输出阻抗的影响只取决于输出取样是电压还是电流，与输入端的连接方式无直接关系。 2. 电压负反馈使输出阻抗减小
14、，电流负反馈使输出阻抗增加。 3. 电压负反馈可以稳定输出电压，电流负反馈可以稳定输出电流。,信号源内阻对负反馈放大器性能的影响,输入应采用电压源Us，Rs影响归入基本放大器。,当Rs时，,AUs0,对于串联负反馈，信号源应采用低内阻Rs才能得到好的反馈效果。,失去负反馈的作用,信号源内阻对负反馈放大器性能的影响,输入应采用电流源Is，Rs影响归入基本放大器。,当Rs0时，,AIs0,对于并联负反馈，信号源应采用高内阻Rs才能得到好的反馈效果。,失去负反馈的作用,多级放大器的闭环稳定性,多极点闭环系统的自激振荡现象,闭环稳定性的判别方法, 什么是自激？ 当Ui=0时，在输出端仍有一定频率和幅度
15、的信号输出。,负反馈可以改善放大电路的性能指标，但是负反馈引入不当，会引起放大电路的自激。为了使放大电路正常工作，必须要研究放大电路产生自激的原因和消除自激的有效方法。, 产生自激的原因 在中频：放大电路有180的相移。 在其它频段：电路中出现附加相移，且达到180，使总的 相移为360，负反馈变为正反馈，产生自激。,多极点闭环系统的自激振荡现象, 自激的条件,幅度条件：,相位条件：,自激振荡现象,负反馈系统：,当负反馈放大器的环路增益满足AB= -1， Af，即无输入信号，电路也会产生输出，出现自激振荡。,产生自激振荡的条件：,AB= -1, 由环路增益判别,20lgAB=20lgA+20lgB=20lgA20lg1/B,对于幅度条件| AB|= 1,20lgAB=20lgA20lg1/B=0dB,在以20lgA为Y坐标的波特图上减去20lg1/B，即可得到环路增益20lgAB的波特图了。,由于负反馈的自激条件是AB= -1，所以将以20lgA为Y坐标的波特图改变为以 20lgAB 为Y坐标的波特图，用于分析放大电路的自激更为方便。由于,闭环系统的稳定性判别,根据以上讨论，可将环路增益波特图分为
