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1、目录摘要1ABSTRACT2第一章 绪论41.1 物料自动识别缓冲系统及PLC的发展状况41.2 课题的来源以及内容6第二章 三菱PLC的结构和网络82.1 PLC的结构及基本配置82.2 PLC的通信联网10第三章 PLC基本指令系统与指令143.1 PLC指令系统143.2 基本指令14第四章 物料自动识别缓冲系统构成184.1 硬件结构184.2 物料自动识别缓冲系统工作流程19第五章 程序的编写21第六章 程序的调试23第七章 总结247.1 全文总结247.2 心得体会24第八章 致谢25参考文献26附录28物料识别缓冲系统程序2841基于三菱PLC的物料自动识别缓冲系统摘要随着社会
2、的不断进步和科技的不断发展，各个争产企业面对越来越激烈的市场竞争，使得他们都迫切的需要改进生产技术，尤其是在需要对物料的识别存储的企业，以往采用人工识别分拣的方法，致使生产效率大大降低，且生产成本大幅上涨，这些不利因素都使得企业的市场竞争力低下，于是物料的制动识别存储成为企业唯一选择。对这一问题，可利用PLC技术实现对物料的自动识别、分拣入库。这一方法大大降低了生产成本并且减少人工出错，提高了生产效率。PLC控制是目前工业上最常用的自动控制方法，控制方便，能够在恶劣环境下工作，这使得在工业上优于单片机控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术巧妙的融合为一体，专为工业控制而设计，
3、具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便且体积小、重量轻、能耗低等一系列优点，因此在工业生产上的应用也越来越广泛。本文主要讲述PLC在物料自动识别缓冲系统中的应用，以PLC为主体控制器，结合传感器技术、位置控制等技术和气动装置，实现产品的自动识别、缓冲存储。系统具有自动化程度高、精度高、易于控制、运行稳定等特点。由于具体生产要求的不同，编写的程序之间有着很大的区别，而自动识别缓冲系统的I/O节点很多，要考虑的各个点之间、各个功能之间的相互影响和有可能发生的矛盾，所以在程序的编制上就尽量省去了一些功能，尽可能的表现出PLC物料自动识别缓冲系统代表性的功能：就是要让它有最基
4、本的传送带传送、传感器的自动识别、气动手入库缓冲存储、货料的取出的功能。关键词：PLC系统 自动识别 入库缓冲存储ABSTRACTThe emergence of the automated warehouse is an epoch-making innovation in logistics technology. It is not only revolutionized the storage industry is labor-intensive, inefficient and backwardness, but also greatly expand the warehouse,
5、 from the simple type of custody to the development of integrated flow-direction. Automated warehouse is top shelf storage of goods, cargo to laneway crane access, and through the surrounding material handling equipment, automatic access Access warehouse job. Programmable controller to its convenien
6、t, simple, and practical features, has won the favor of the majority of manufacturers. PLC powerful, low cost, and thus in the management of the automated warehouse, many manufacturers introduced instead of the traditional PLC control system.PLC control is the most commonly used industrial automatic
7、 control, easy to control, and be able to work in harsh environments, which makes it better than the single-chip control in the industry. PLC traditional relay control technology, clever fusion of computer technology and communication technology as a whole, specifically designed for industrial contr
8、ol, with strong features and a flexible, general-purpose, high reliability, environmental adaptability, programming is simple, easy to use volume , light weight, low energy consumption and a series of advantages, more and more widely in industrial production.This paper describes the PLC in material
9、automatically identify the buffer system, PLC as the main controller, combined with sensor technology, position control and pneumatic devices, automatic identification of the product, the buffer storage. The system has a high degree of automation, high precision, easy to control, stable operation.Sp
10、ecific requirements, the establishment of the program has a very different, probably because the small difference makes the program may become very complicated, and a lot of braking buffer recognition system I / O nodes to consider various points betweenimpact and contradictions between the various
11、functions, so in the preparation of the program as far as possible eliminating the need for some functions, as far as possible the performance of its representative function: that is to make it automatic recognition of the basic transmission sensorPneumatic storage buffer storage, remove the functio
12、n of material goods. Keywords：PLC system Automatic Identification Warehousing buffer storage第一章 绪论1.1 物料自动识别缓冲系统及PLC的发展状况一、自动识别缓冲系统物料自动识别缓冲系统是通过传送带将要检测的物料送至光学传感器下，光学传感器会对物料的颜色进行识别，当与传感器识别颜色相匹配颜色的物料传送至光学传感器下时，传感器就会产生电信号，这时，传送带停止传送，并启动气动手，将物料送至对应颜色的库，实验室试验设备分为三个库，分别对应三种不同的颜色，但由于条件有限，物料只设定了两种颜色的物料，分别是蓝
13、色和黄色。三种库包含许多斗式储货架，每一个斗式储货架仅放一个与库相对应颜色的物料，在气动手将物料推入库之前，会有一个传感器对斗式储货架内是否存有物料进行检测，如检测到有物料，则库继续旋转，直到检测到没有物料的斗式储货架，库停止旋转，气动手将物料推送入库。这就实现了对不同颜色物料分拣入库储存。之后就是当堆垛系统需要对物料分颜色堆垛时，对应颜色的库就旋转到另一侧，并对斗式储货架进行是否有物料检测，检测到有物料的时候，库旋转停止，气动手启动，将库内的物料推送至传送带上，传送带将物料送至堆垛系统，进行堆垛。期间，会对传送出的物料进行计数，按照堆垛要求传送相应颜色相应数量的物料。实验室堆垛系统是每五个物
14、料一层，每个货架码两层。物料自动识别缓冲系统只是其中的一个环节，用以实现对物料的分拣。这是物流中非常重要的一个环节。二、PLC的发展现状及趋势自1969年美国第一台可编程控制器面世以来，经历了30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。1969年美国的DEC公司制成了第一台可编程控制器，投入通用汽车公司的生产线控制中取得了极其满意的效果，从此开创了可编程控制器的新纪元。目前，可编程控制器的胜场厂家众多，生产型号、规格多不胜数，但主要分为欧、日、美三大块。在中国市场上，欧洲的代表是西门子、日本的代表是三菱和欧姆龙、美国的代表是AD和GE。各大公司在中国均推出
15、自己的从微型到大型的系列化产品。但是令人遗憾的是，郭灿PLC始终没有突破性的发展，占有市场份额很小。现在随着大规模集成电路的高速发展，PLC得到了迅速的发展，在控制电动机的运行、产品的计数、电磁阀的开闭、温度压力等一系列的设定和控制等方面，PLC正发挥着越发重要的作用。PLC是基于计算机技术和自动控制理论相结合发展而来的，它既不同于一般的计算机，也不同于普通的计算机控制系统。PLC作为一种特殊形式的计算机控制设备，它在系统的结构、硬件的组成、软件的结构、I/O通道和用户界面等诸多方面都有特殊性。从基本原理上看，PLC和PC机是大致相同的，但为了符合现代工业控制的生产要求，PLC使用重复扫描的运行方式，即PLC对全部程序由头至尾进行重复的扫描，直到设备停止运行。由于可编程控制器是以继电器控制为根基，逐渐发展而形成的，才是的PLC有如此独特的运行方式，而CPU对用户程序扫描所使用的时间要比继电器的动作时间短很多，只有采用这种重复循环扫描的工作方式才可以解决时间上的矛盾。正是由于PLC循环扫描的这种特殊的工作方式使得PLC控制系统与普通的计算机控制系统有所区别。虽然由于生产要求的不同PLC的组成各不相同，但是在基本结构上是相同的， 包含CPU、输入输出设备(I/O) 、存储器和其他部件等等。而其中其他的部件又包括
