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1、 (程序设计篇) MELSEC iQ-F FX5编程手册 JY997D58801-A MELSEC iQ-F FX5编程手册 (程序设计篇)(1) 安全方面注意事项 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用 FX5可编程控制器之前,应仔细阅读各产品附带的手册及附带手册中所介绍的关联手册,同时在充分注 意安全的前提下正确地操作。请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。 (使用之前请务必阅读) 使用 FX5可编程控制器之前,应仔细阅读各产品附带的手册及附带手册中所介绍的关联手册,同时在充分注 意安全的前提下正确地操作。请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户
2、。 前言 前言 此次承蒙购入MELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。 本手册是帮助用户理解进行FX5编程时所需的指令与函数的手册。 在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外，希望本手册能够送达至最终用户处。 将本手册中介绍的程序示例应用到实际系统中时，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。 使用时的请求 使用时的请求 该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器 或是系统为目的而设计、制造的产品。 讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统
3、等特殊用途 的时候，请与本公司的营业窗口查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生 损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。 预先通知 预先通知 设置产品时如有疑问，请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。 关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。 本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参阅用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机 器、装置的功能和安全性进行确认以后使用 关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。 关于本书的
4、内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。 安全方面注意事项 JY997D58801-A MELSEC iQ-F FX5编程手册 (程序设计篇)(2) 关联手册 关联手册 对象模块的用户手册 对象模块的用户手册 术语 术语 除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。 表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。 (例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESFX5U-32M/ES 关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册(硬件篇)。 手册名称 手册名称 内容 内容 MELSEC iQ-F FX5用户手册(入门篇) 记载FX5 CPU
5、模块的性能规格、运行前的步骤、故障排除相关的内容。 MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇) 记载FX5U CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。 MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇) 记载FX5UC CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇) 记载程序设计中必要的基础知识、CPU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。 MELSEC iQ-F FX5编程手册(程序设计篇) (本手册) 记载梯形图、ST、FBD/LD等程序的规格以及标签的内容。 MELSEC iQ
6、-F FX5编程手册(指令/通用 FUN/FB篇) 记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇) 记载简易PLC间链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信 篇) 记载MODBUS串行通信相关的内容。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(以太网通信 篇) 记载内置以太网端口通信功能相关的内容。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇) 对对方设备采用基于SLMP的通信对CPU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。 MELSEC iQ-F FX
7、5用户手册(定位篇) 记载内置定位功能相关的内容。 MELSEC iQ-F FX5用户手册(模拟量篇) 记载模拟量功能相关的内容。 GX Works3操作手册 记载GX Works3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通 用的功能相关的内容。 术语 术语 内容 内容 设备 设备 FX5 FX5U、FX5UC可编程控制器的总称 FX3 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器的总称 FX5 CPU模块 FX5U CPU模块、FX5UC CPU模块的总称 FX5U CPU模块 FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/
8、ESS、FX5U-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U- 80MR/ES、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS的总称 FX5UC CPU模块 FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS的总称 扩展模块 FX5扩展模块、FX3扩展模块的总称 FX5扩展模块 I/O模块、FX5扩展电源模块、FX5智能功能模块的总称 FX3扩展模块 FX3扩展电源模块、FX3智能功能模块的总称 扩展模块(扩展电缆 型) 输入模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展电缆型)、智能功能模块的总称 扩展模块(扩展连接 器型) 输入
9、模块(扩展连接器型)、输出模块(扩展连接器型)、输入输出模块、总线转换模块(扩展连接器型)、连接器 转换模块(扩展连接器型)的总称 I/O模块 输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称 输入模块 输入模块(扩展电缆型)、输入模块(扩展连接器型)的总称 输入模块(扩展电缆 型) FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的总称 输入模块(扩展连接 器型) FX5-C32EX/D、FX5-C32EX/DS的总称 输出模块输出模块(扩展电缆型)输出模块(扩展连接器型)的总称 关联手册 JY997D58801-A MELSEC iQ-F FX5编程手册 (程序设计篇)(3) 输出
10、模块 输出模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展连接器型)的总称 输出模块(扩展电缆 型) FX5-8EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EYR/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYT/ESS的总称 输出模块(扩展连接 器型) FX5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSS的总称 输入输出模块 FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的总称 电源内置输入输出模 块 FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS的总称 扩展电源模块 FX5扩展电源模块、FX3扩展电源模块的总称 FX5扩展电源模块 FX5
11、-1PSU-5V的别称 FX3扩展电源模块 FX3U-1PSU-5V的别称 智能模块 智能功能模块的简称 智能功能模块 FX5智能功能模块、FX3智能功能模块的总称 FX5智能功能模块 FX5智能功能模块的总称 FX3智能功能模块 FX3智能功能模块的别称 简单运动模块 FX5-40SSC-S的别称 扩展板 FX5U CPU模块用板的总称 通信板 FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的总称 扩展适配器 FX5 CPU模块用适配器的总称 通信适配器 FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称 模拟量适配器 FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP的
12、总称 总线转换模块 总线转换模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展连接器型)的总称 总线转换模块(扩展 电缆型) FX5-CNV-BUS的别称 总线转换模块(扩展 连接器型) FX5-CNV-BUSC的别称 电池 FX3U-32BL的别称 外围设备 工程工具、GOT的总称 GOT 三菱图形操作终端 GOT1000、GOT2000系列的总称 软件包 软件包 工程工具 MELSEC可编程控制器软件包的产品名 GX Works3 SWnDND-GXW3的总称产品名(n表示版本) 手册 手册 用户手册 另附手册的总称 用户手册(入门篇) MELSEC iQ-F FX5用户手册(入门篇)的简称 FX5用
13、户手册(硬件 篇) MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)、MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇)的总称 FX5U用户手册(硬件 篇) MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)的简称 FX5UC用户手册(硬件 篇) MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇)的简称 用户手册(应用篇) MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)的简称 编程手册(程序设计 篇) MELSEC iQ-F FX5编程手册(程序设计篇)的简称 编程手册(指令/通用 FUN/FB篇) MELSEC iQ-F FX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)的简称 通信手册 M
14、ELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户 手册(以太网通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)的总称 串行通信手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)的简称 MODBUS通信手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信篇)的简称 以太网通信手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(以太网通信篇)的简称 SLMP手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)的简称 定位手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(定
15、位篇)的简称 模拟量手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(模拟量篇)的简称 程序相关 程序相关 操作数 是在各个指令及函数的内部配置中使用的源数据(s)、接收数据(d)、软元件数(n)等的软元件部分的总称。 软元件 CPU模块内部含有的软元件(X、Y、M、D等)。 缓冲存储器 是用于存储设置值、监视值等数据的智能功能模块的存储器。 程序部件 按功能分别定义的程序单位。通过程序的部件化，可以将程序分级时的低位处理按处理内容及功能分为若干个 单位，创建各单位的程序。 关联手册 JY997D58801-A MELSEC iQ-F FX5编程手册 (程序设计篇)(4) 1 概要 1 概要 本手
16、册中记载创建程序所必须的程序配置与内容、记述方法等有关内容。 关于在工程工具中的程序创建、编辑、监视方法，请参阅下述手册。 GX Works3操作手册 程序语言的类型 程序语言的类型 FX5系列中，可以根据用途选择最合适的程序语言使用。 梯形图语言 梯形图语言 使用梯形图语言的情况下，请参阅下述内容。 5 梯形图语言 ST语言 ST语言 使用ST语言的情况下，请参阅下述内容。 6 ST语言 FBD/LD语言 FBD/LD语言 使用FBD/LD语言的情况下，请参阅下述内容。 7 FBD/LD语言 Point Point 梯形图语言和FBD/LD语言适合具有顺控程序控制和逻辑回路的相关知识和经验的客户。 ST语言适合具有C语言等编程知识及经验的用户。 通过在程序中使用标签，可以提高程序的可读性，将程序简单地转变至模块配置不同的系统中。 程序语言 程序语言 内容 内容 梯形图图表语言 (梯形图语言) 是用触点及线圈等表示回路的图表语言。 梯形图语言是为了执行简单
