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基于三角测量的定位算法研究 目 录一. 原理简介1二. 课题任务3三. 移交资料3一. 原理简介在室内定位应中，最常使用的是无线三角测量定位法，基本原理如下：图 1 如图1所示，在测距精度理想情况下，如果三个基站B1，B2，B3的(X,Y)坐标已知，TAG通过无线信号测出到单个基站的距离d1,d2,d3，通过圆方程求交叉点，即能求出TAG的坐标。但在实际应用中，测距是有误差的，如果用简单的求圆交叉点的方法，无法求出坐标。误差有以下几种情况。1. 测距比实际值小当测量结果d1,d2,d3比实际值小时，用B1，B2，B3求圆方程，无交叉点。2. 测量值比实际值大图 2测量值比实际值大时，用B1，B2，B3坐标求圆，有多个交叉点。3. 测量误差偏向不一致时当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。二. 课题任务1、 找出最能接近实际坐标的方案（例如最小二乘法）2、 提供最少2种以上方案，并选出一种最优的方案3、 通过MATHLAB仿真，当输入不同误差测距值时，显示计算结果（图形显示，坐标显示） （尽量少用矩阵计算）4、 当基站数量大于3时的计算方法5、 把算法用C语言表达出来三. 移交资料1、 研究报告，包括详细的方案介绍，引用论文（无需推导过程）2、 MATHLAB仿真程序3、 C语言程序产品用户手册 2
