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1、RSlogi500编程,SJTU-Rockwell Automation Lab 2007.03 Liu Leilei,主要内容,熟悉编程环境及功能 梯形图程序原理介绍 组织工程介绍 系统介绍指令 子程序编程介绍 中断介绍,RSlogi500编程环境及功能,熟悉编程环境及功能,主菜单,常用工具条,Online,指令,工程窗口,梯形图编辑窗口,信息窗口,状态栏,主菜单,最主要的菜单项“Comms”， System Comms：与控制器建立通信 Who Active：建立通信并Online Go Online：跟踪控制器状态 Upload：上载控制器中的程序 Download：将程序下载到控制器
2、Mode：设置控制器运行模式 其它的菜单项遵从Windows风格,常用工具条,Windows标准工具条,打开指令快捷窗口,查询快捷工具,校验梯形图程序,缩放梯形图显示,Online菜单,Offline、Online、Upload、Download 快捷菜单,Forces I/O数据操作，用于程序调试，清除Forces,控制器在线编辑状态,Forces Enable或Disable,指令菜单,指令分组显示菜单,指令分组选项卡,工程管理窗口,与主菜单的Help一样,数据监视,梯形图程序文件，最多255个,I/O数据强制,各种类型的数据文件,分类数据监视,趋势图,集中管理各种数据,数据文件,控制结构
3、数据文件,系统状态文件,计时器数据文件,输出数据文件,整数数据文件,计数器数据文件,位数据文件,输入数据文件,已使用数据文件,浮点数文件,RSlogi功能,通过工程管理窗口几乎实现所有功能： 控制器属性、通信设置、 I/O组态 梯形图程序文件管理 程序数据管理 程序数据监视,控制器属性,通信通道属性设置,I/O组态,校验电源,创建新程序文件,创建新数据文件,程序数据监视,梯形图程序原理,梯形图程序原理概述,梯形图程序是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的 梯形图形象、直观，对于熟悉继电器控制的人来说，非常容易接受 它是一种应用最为广泛的编程方式，适应于顺序逻辑控制、离散
4、量控制和定时/计数控制等,梯形图的格式,梯形图由多个不同的阶梯（RUNG）组成，每一个阶梯又有输入指令及输出指令组成 输入指令是阶梯的条件判断指令，只有当条件为真才执行输出指令，输入指令可并联和串连 输出指令是真正产生控制的指令，只可以并联，不可串连,梯形图的I/O映像和循环扫描原理,循环扫描原理 I/O映像：每个I/O量在PLC的内存中都有映像备份，程序扫描时用的是内存中的映像，等到输出扫描才实际输出控制,组织工程、编程并上机试验,步骤（试验一）,打开RSlogi500 创建一个新的工程 保存工程 组态I/O 编写梯形图程序 校验程序 下载程序 运行,打开RSlogi500,打开RSlogi
5、500：StartProgramsRockwell SoftwareRSLogi 500 EnglishRSLogi 500 English,新建工程,打开“File”菜单，选择“NEW”，弹出“Select Processor Type”窗口，修改控制器名字“SLC500”，选择控制器类型“1747-L553B 64K”，单击“OK”确定,保存工程,打开“File”菜单，选择“NEW”，弹出窗口“Save Program As”，修改名字为“Control”，单击“保存”确定,组态通信,打开“Comms”菜单，选择“System Comms”,弹出窗口“Communications”，在左边
6、窗口选择控制器，单击“OK”确定。这样，RSlogi500就可以将程序Download到SLC500控制器，或Upload程序,组态I/O,在工程管理窗口打开“Controller”文件夹，双击 ，弹出窗口“I/O Configuration”，可以手动将右边窗口的I/O模块加到左边机架槽，也可以自动组态I/O,自动组态I/O,在“I/O Configuration”窗口单击“Read IO Config”按钮，弹出“Read IO Config”窗口，单击“Read IO Config”按钮，将会通过网络自动组态I/O,组态I/O高级属性,在“I/O Configuration”窗口中，先选
7、中要进行高级属性设置的模块，单击“Adv Config”按钮，弹出“Advanced I/O Configuration”窗口，可以对模块进行一些高级设置,编写梯形图程序,我们的目标是编写一个电机启动/停止控制程序，电机起停的逻辑为，首先开总电源，再启动电源，输出都是控制接触器，所以需要保持,增加阶梯,单击指令 ，添加一个新阶梯,增加指令IC,左键选取指令 按住。并将它拖到阶梯预定的位置，当符号 变为绿色时 ，松开左键,设置指令地址,打开“INPUT”数据文件，将对应的地址“I:2.0 Offset 0”拖拽到指令上方，直到指令右边出现绿色方块,增加指令OTE,用同样的方法添加指令OTE,增加
8、新阶梯和指令,设置指令地址,选中阶梯0的OTE指令，将其地址托拽到阶梯1的IC指令上方，知道左边出现绿色方块 后松开,增加分支,选择分支指令 ，并将它托拽到预定的位置，选中分支指令右边的红色方块 ，将它托拽到预定位置，直到出现绿色方块 后松开,添加描述,选中要添加描述的指令并单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“Edit Description-I:2/0”，在弹出的窗口中输入“电源开关按钮” 按下校验按钮 校验,最终结果,阶梯一：当总电源开关按钮按下时，总电源接触器闭合 阶梯二：当总电源接通且启动按钮按下时，电机接触器闭合并保持，电机开始运转，当停止按钮按下时，电机接触器断开，电机停止,程序下载
9、,打开菜单“Download”，弹出版本号确认窗口，单击“OK”，弹出确认窗口，单击“是”确认,程序下载,确认下载之后，弹出下载进度窗口，下载完成，弹出窗口确认是否“Online”，选择“Yes”以便监测程序运行,运行,打开“Online”工具栏，选择“Run”，在弹出的确认窗口中选择“Yes”，运行的程序视图如下，两边的绿色竖条表示对应的阶梯正在被执行,按照刚才步骤上机试验,Micrologi1000指令介绍,主要介绍各种指令是用来干什么的？具体怎么应用只能自己发时间去摸索 部分重要指令详细介绍用法,Micrologi1000指令分类,Bit指令：实现继电器逻辑 Timer/Counter：
10、用于实现顺序控制 Input/Output：通信、I/O处理和I/O中断处理 Compare：数学比较判断指令 Move/Logical：赋值和逻辑运算指令 Compute/Math：数学计算指令 Trig Function/Advanced Math：数学函数指令 Ascii Control/Ascii String：Ascii通信和格式 Program Control：程序跳转和调用 File/Misc/Sequencer：数组、队列和中断等,Bit（继电器）指令（重要）,IC：输入，判断是否闭合 IO：输入，判断是否断开 OTE：输出，无记忆输出 OTL：输出，锁存输出 OTU：输出，解
11、锁，与OTL配合 OSR：输入，判断上升沿并保持一周期 FBC和DDT：数组数据按位比较，用于故障诊断，DDT的Reference会 跟着Sourse变化，而 FBC不会,Timer/Counter指令（重要）,TON/TOF：输出，延时导通/断开 RTO：输出，带记忆延时导通 RES：输出，复位Timer和Counter CTU/CTD：输出，上升/下降沿计数 RHC：输出，读高速时钟,Input/Output指令,BTR/BTW：输出，块传送，用于RIO通信 MSG：输出，处理器通道通信指令 SVC：输出，MSG通信立即刷新,Input/Output指令,IIM/IOM：输出，带屏蔽立即输
12、入/输出指令 REF：输出，通信、I/O立即刷新 IIE/IID/RPI：I/O事件中断控制，使能/屏蔽/清除挂起的中断 RMP：输出，产生有规律的曲线,Compare指令,EQU/MEQ/NEQ：输入，相等/ 屏蔽相等/不等 LES/LEQ/GRT/GEQ：输入，小于/小于等于/大于/大于等于 LIM：输入，范围比较,Move/Logical指令,MOV/MVM：输出，赋值/屏蔽赋值 AND/OR/OR：输出，与/或/异或 NOT/CLR：输出，取反/清除,Compute/Math指令,ADD/SUB/MUL/DIV：输出，加/减/乘/除 SQR/NEG：输出，绝对值开方/取反 TOD/FR
13、D：输出，转换为BCD码/转换为整数,Compute/Math指令（重要）,CPT(Compute)：输出，按照Epression算式计算，并将结果保存到Dest，Epression表达式每行最多28个字符，总共最多255个字符,Trig Functions指令,SIN/COS/TAN：输出，三角函数正弦/余弦/正切 ASN/ACS/ATN：输出，反三角函数,Advanced Math指令,LN/LOG：输出，指数函数指令 PY/ABS：输出，对数函数/绝对值指令 SWP/TDF：输出，将字数组的高低字节交换/计算时间差（由RHC指令获取的时间）,Advanced Math指令,DEG/RAD
14、：输出，度弧度 DCD/ENC：输出，译码/编码 SCP：输出，参数整定,Ascii String处理指令,ACI/AIC：输出，字符串十进制整数 ASC/AE/CAN：输出，搜索字符串/抽取字符串/链接字符串 ASR：输入，字符串比较,Ascii Control通信指令,ABL/ACB：输出，检查接受缓冲区数据 ARL/ARD：输出，读取接受缓冲区数据,Ascii Control通信指令,AWT/AWA：输出，Ascii通信发送 AHL/ACL：输出，发送握手信号/清除缓冲区和通信读写指令,Progrem Control指令（重要）,JMP/LBL：输出，程序跳转 JSR/SBR/RET：输
15、出，程序调用与返回 TND/MCR/SUS：输出，用于调试，程序热结束/Disable非记忆输出（成对使用）/程序挂起,File/Misc指令（重要）,COP/FLL：输出，数组填充 STS/STE/STD/INT：输出，可选定时中断置位/使能/屏蔽/中断子程序开始标识 DDV/PID/SCL：输出，双字除/PID控制/数据整定,Sequencer循环操作,SQC：输出，循环比较 SQO：输出，循环输出 SQL：输出，循环输入,File Shift顺序操作（重要）,BSR/BSL：输出，位右移/左移 FFL/FFU：输出，FIFO输入/输出，成对使用 LFL/LFU：输出，LIFO输入/输出，
16、成对使用,指令总结,用于顺序或逻辑控制的指令：继电器指令、计时计数指令、顺序操作和循环操作指令 用于程序控制的指令：程序跳转指令、子程序指令、中断控制指令 用于通信和I/O处理的指令：控制器内置通信口通信、RIO通信、Ascii通信、I/O立即刷新指令 数学运算指令：数学比较、逻辑运算、简单数学运算、复杂函数指令 其它：PID、高速计数、PWM输出等指令,子程序介绍,RSlogi500子程序,对于Micrologi1000，总共可以有15个程序文件。其中0号文件为系统文件，1号保留，2号为梯形图主程序文件，3号是用户故障中断子程序，4号是高速计数中断子程序，5号是可选定时中断子程序，其它子程序文件可以由用户定义 对于Micrologi1200、1500和SLC500 ，有256个程序文件。其中，0号为系统文件，1号保留，2号为梯形图主程序文件，其它文件可以由用户自定义，可以为普通程序文件和中断程序文件,RSlogi500子程序,将多次使用或者独立功能的一段程序单独组织成一个子程序，
