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1、论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 Pixhawk 指示灯介绍 目录 1 pixhawk 的 FMU 和 IO 指示灯意义.2 2 Pixhawk 指示灯的含义4 3 Pixhawk 安全开关含义（红色 LED）.5 4 pixhawk 外置设备3DR GPS+罗盘模块6 版本时间说明修订者 0.12014-9-17起草目录wikiuav 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 1 pixhawk 的 FMU 和 IO 指示
2、灯意义 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 由上图我们可以看到这些 LED 灯有左边的 FMU 飞控板指示灯，右边的 IO 输入输出板指示灯。 The LEDs are： 这些 LED 灯含义 FMU PWR = Flight management Unit Power：FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元（飞控板供 电正常时此灯常亮） FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)：FMU 飞控板 B/E
3、 灯=FMU 处理器的 bootloader 模式（闪烁）或错误（稳定） I/O PWR = Input/ Output Power：I/O 输入输出电源指示灯=输入/输出电源（电调供电正常时此灯 常亮） I/O B/E = I/O processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)：输入输出 B/E 指 示灯=输入输出处理器 Bootloader 模式指示灯，正常时闪烁，错误时稳定常亮 ACT = Activity (a flashing heartbeat) indicating everything is ok：ACT=活动
4、（闪烁跳动） 表明一切正常（此处的活动意思是当我们解锁成功时或者数传连接成功等）。 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 2 Pixhawk 指示灯的含义 红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等；陀螺仪初始化。 黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁；解锁前检查失败。 蓝灯闪：已加锁，GPS 搜星中，自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要 GPS 锁定；加锁，未发 现 GPS 锁定。 绿灯闪：已加锁，GPS 锁定已获得。 准备解锁；从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。 加锁，获得 GPS 锁定（加锁时还会伴随快速双响）。
5、 绿灯长亮加单次长响：GPS 锁定并且解锁；准备起飞！解锁，获得 GPS 锁定（解锁时还会伴随一声 长响）。 蓝灯常亮：解锁没有 GPS 锁定。 黄灯闪：遥控故障保护被激活；电台故障保护激活。 黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响：GPS 数据异常或者 GPS 故障保护被激活。 3 Pixhawk 安全开关含义（白色 LED） 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、2599
6、89722 快速，持续闪烁：执行系统自检中，请稍等。 论坛地址：http:/bbs.wikiuav.org/forum.php QQ 群：160094967、259989722 间歇闪烁：系统就绪，请按安全开关按钮以激活系统；系统就绪。 按下安全按钮启用电机输出（飞 行器解锁前提）。 常亮：已经准备好解锁，可以执行解锁程序；电机输出启用（飞行器现在可以解锁）。 4 pixhawk 外置设备3DR GPS+罗盘模块 3DR GPS+罗盘模块有两个 LED 指示灯：一个用于电源（红色常亮）一个用于 GPS 锁定（蓝色闪烁） LED：反应： 电源供电时红色常亮 GPS 锁定获得 GPS 锁定时蓝色闪烁
