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1、Q0.0Q0.1描述 SM66.0- 66.3 SM76.0- 66.3 保留 SM66.4SM76.4PTO包络由于增量计算错误而终止：0=无错误；1=有错误 SM66.5SM76.5PTO包络因用户命令终止：0=不是；1=是 SM66.6SM76.6PTO管线溢出：0=无溢出；1=有溢出 SM66.7SM76.7PTO空闲位：0=PTO正在运行；1=PTO空闲 SM67.0SM77.0PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1SM77.1PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2SM77.2PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.
2、3SM77.3PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5SM77.5PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7SM77.7PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 SMW68SMW78PTO/PWM周期值（范围：2-65535） SMW70SMW80PWM脉冲宽度计数值（范围：0-65535） SMW72SMW82PTO脉冲计数值（范围：1-4294967295） SMW166SMW176进行中的段数 SMW168SMW178包络表的起始位置：用从V0开始的字节偏移表示 SMB170SMB180线性包络状态字节 SMB171SMB181线性包络结果寄存器 SMD172SMD182手动模式频率寄存器 PTO/PWM控制寄存器与有关特殊存储器 状 态 字 节 控 制 字 节 其 它 寄 存 器
