micro800开发入门

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1、 开发入门开发入门 在此“开发入门”部分中,您将使用 Connected Components Workbench 开发工具执行以下任务: 创建包括 Micro850 控制器 (2080-LC50-24QVB) 和 2080-MEMBAK-RTC 插件模块的交通灯项目。 将 Micro850 控制器程序配置为在高峰时段运行,使南北和东西方向上的交通灯在绿、黄和红之间循 环往复。 注意注意:Micro850 控制器程序将使用四个输入和六个输出 - 输入将基于置于十字路口四个方向上的 各个汽车监测。 配置 Micro850 控制器程序以支持非高峰时段(即,在南北方向上黄色交通灯闪烁时东西方向上则为

2、 红色交通灯闪烁)。 掌握的知识点掌握的知识点 查阅“入门”部分的步骤后,您将了解 Connected Components Workbench 环境及其功能。同时也将了 解如何执行下列任务: 步骤序号步骤序号 任务任务 1 创建新的 Connected Components Workbench 项目 2 添加控制器插件模块 3 创建用户定义的功能块 (UDFB) 4 创建新的梯形程序 5 建立与 Micro850 控制器的通信 6 为控制器配置密码保护 7 将项目下载到控制器 8 测试正在运行的程序 硬件和软件组件硬件和软件组件 下表汇总了完成入门任务要使用的硬件和软件组件。 Connect

3、ed Components Workbench v2.00(已安装在您的计算机上) RSLinx Classic v2.59 (已安装在您的计算机上) 。 注意: RSLinx 随 Connected Components Workbench 自动安装。 Micro850 控制器 (2080-LC16QWB) 24 伏直流电源(2080-PS120-240VAC 或等效电源) 插件模块 (2080-MEMBAK-RTC) 创建新的创建新的 CoConnected Components Workbench nnected Components Workbench 项目项目 准备活动准备活动 如果

4、尚未安装,请安装 Connected Components Workbench。 提示提示:聚焦应用程序中的特定项,并按 F1F1 显示针对该项的上下文关联帮助。 打开打开 Connected Components WorkbenchConnected Components Workbench 1.1. 在开始开始菜单中,依次单击程序程序、Rockwell AutomationRockwell Automation、CCWCCW 和 Connected Components WorkbenchConnected Components Workbench。 2.2. 熟悉 Connected C

5、omponents Workbench 的主要区域,如下图所示。 否否。 名称名称 说明说明 1 1 设备工具箱 包含“搜索”、“类型”和“工具箱”选项卡。 2 2 搜索 显示由本软件发现的、已连接至计算机的所有设备。 3 3 类型 包含项目的所有控制器和其他设备。 4 4 类型设备文件夹 每个文件夹都包含该类型的所有可用设备。 5 工具箱 包含您可以添加到 LD、FBD 和 ST 程序的元素。程序类别根据您 当前使用的程序类型进行更改。 6 6 工作区 可用来查看和配置设备以及构建程序。内容由选择的选项卡而定, 并在您向项目中添加设备和程序时添加。 7 7 Output 显示程序构建的结果,

6、包含成功或失败状态。 8 8 项目管理器 包含项目中的所有控制器、设备和程序要素。 3.3. 通过单击任意窗口并将其拖动到备选位置,自定义 Connected Components Workbench 环境的布局。 您还可以将任意窗口固定到包含选项卡的另一窗口中(可选)。 提示提示:要将布局还原为默认设置,请单击“窗口”菜单中的“重置窗口布局”。 4.4. 从设备工具箱设备工具箱双击 Micro800 控制器 (2080-LC50-24QVB) 将其添加至项目管理器项目管理器。 提示提示:您也可以将项从设备工具箱设备工具箱拖至项目管理器项目管理器。 5.5. 保存项目: 在文件文件菜单中,单击

7、项目另存为项目另存为。 在将项目另存为将项目另存为对话框中,键入项目名称 (Traffic_Light)。 单击确定确定。 6.6. 在项目管理器项目管理器中,双击控制器 (2080-LC50-24QVB) 以在工作区中打开一个控制器选项卡。 结果结果 您为此交通灯示例创建了新的 Connected Components Workbench 项目,添加了用于控制交通运行的 Mcicro850 控制器,并将该项目命名为“Traffic_Light”。剩余如下任务: 状态状态 步骤序号步骤序号 任务任务 X X 1 创建新的 Connected Components Workbench 项目 2

8、添加控制器插件模块 3 创建用户定义的功能块 (UDFB) 4 创建新的梯形程序 5 建立与 Micro850 控制器的通信 6 为控制器配置密码保护 7 将项目下载到控制器 8 测试正在运行的程序 添加控制器插件模块添加控制器插件模块 准备活动准备活动 如果您尚未执行该操作,请创建包含 Micro800 控制器 (2080-LC50-24QVB) 的新项目,并保存该项目 (Traffic_Light)。 完成的操作完成的操作 在此任务中,您将插件模块添加到 Traffic_Light 项目,该模块将为项目提供实时时钟。 添加控制器插件模块的步骤添加控制器插件模块的步骤 1.1. 查看和修改控

9、制器属性: 在控制器控制器树中,单击控制器控制器旁的加号 (+) 以展开选择。 单击常规常规查看控制器属性。 在说明说明中键入交通灯。 2.2. 在“控制器”选项卡 ( (Micro850) ) 中,右键单击控制器的第一个插槽(插槽 1),然后选择插件模 块 (2080-MEMBAK-RTC)。 3.3. 添加第二个插件模块: 在控制器控制器树中,单击插件模块插件模块旁的加号 (+) 以展开选择。 右键单击第二个插槽,然后单击插件模块 (2080-IF4)。 4.4. 请注意,控制器现在具有两个插件模块(2080-MEMBAK-RTC 和 2080-IF4)。 5.5. 单击控制器的第一个插槽

10、以显示插件模块属性,并注意插件模块的配置选项 (2080-MEMBAK-RTC)。 6.6. 保存项目。 结果结果 您已将多个插件模块添加到 Traffic_Light 项目中的控制器。剩余如下任务: 状态状态 步骤序号步骤序号 任务任务 X X 1 创建新的 Connected Components Workbench 项目 X X 2 添加控制器插件模块 3 创建用户定义的功能块 (UDFB) 4 创建新的梯形程序 5 建立与 Micro850 控制器的通信 6 为控制器配置密码保护 7 将项目下载到控制器 8 测试正在运行的程序 创建用户定义的功能块创建用户定义的功能块 (UDFB)(U

11、DFB) 准备活动准备活动 如果您尚未完成该操作,请创建一个包含 Micro850 控制器 (2080-LC50-24QVB) 和插件内存模块 (2080-MEMBAK-RTC) 的新项目 (Traffic_Light)。 完成的操作完成的操作 在此步骤中,您将执行以下任务: 创建用户定义的功能块元素和变量 将联系人添加到第一个梯形图梯级 将指令块和时间延迟添加到第一个梯形图梯级 添加第二个梯级 g 添加其他梯级并编辑变量分配 创建用户定义的功能块元素和变量创建用户定义的功能块元素和变量 在此任务中,您将创建用户定义的功能块,然后添加输入和输出变量。 1.1. 在项目管理器项目管理器中,右键单

12、击用户定义的功能块用户定义的功能块,选择添加添加,然后选择新新 LD: LD: 梯形图梯形图。 2.2. 重命名梯形图 UDFB: 右键单击未命名未命名 LDLD,然后选择重命名重命名。 键入 TRAFFIC_CONTROLLER_FB,然后按 Enter 键。 3.3. 在 TRAFFIC_CONTROLLER_FB 下,双击本地变量本地变量以在工作区将本地变量网格显示为一个选项卡。注意 选项卡名称 (TRAFFIC_CONTROLLER_FB-VAR),这是用户定义的功能块名称,在末尾添加了 -VAR。 4.4. 安排在本地变量网格(可选)中显示多少列: 右键单击标题行并单击隐藏列单击隐藏

13、列从显示器中移出列。 单击显示列并选择要添加列单击显示列并选择要添加列的列名称的列名称 单击并按住列标题单击并按住列标题,然后将其拖动到备用位置以移动列然后将其拖动到备用位置以移动列。 单击“重置设置”在默认布局下添加所有列 。 5.5. 如有必要,可通过排列列使它们按如下所示显示。 6.6. 输入四个输入变量以表示十字路口四个位置(北、南、东、西)处的汽车传感器,如下表所示: 名称名称 数据类型数据类型 方向方向 N_CAR_SENSOR BOOL VarInput S_CAR_SENSOR BOOL VarInput E_CAR_SENSOR BOOL VarInput W_CAR_SEN

14、SOR BOOL VarInput 7.7. 输入六个输出变量以表示两个方向(南北、东西)上的红色、黄色和绿色交通灯,如下表所示: 名称名称 数据类型数据类型 方向方向 NS_RED_LIGHTS BOOL VarOutput NS_YELLOW_LIGHTS BOOL VarOutput NS_GREEN_LIGHTS BOOL VarOutput EW_ RED_LIGHTS BOOL VarOutput EW_ YELLOW_LIGHTS BOOL VarOutput EW_ GREEN_LIGHTS BOOL VarOutput 8.8. 严重您的输入和输出变量是否与以下本地变量网格示

15、例中列出的变量相同。 将联系人添加到第一个梯形图梯级将联系人添加到第一个梯形图梯级 在此任务中,您将联系人添加到第一个梯形图梯级并分配变量。以下汇总了第一个梯形图梯级的操作。 如果北/南红色交通灯亮起,并且 东/西绿色交通灯亮起,并且 并且汽车持续触发北面监测或南面监测至少五秒钟, 则将东/西交通灯从绿色改为黄色。 添加添加梯形图梯级和接触的步骤梯形图梯级和接触的步骤 1.1. 在项目管理器项目管理器中,双击 TRAFFIC_CONTROLLER_FBTRAFFIC_CONTROLLER_FB 以便在工作区中以选项卡的形式打开梯形图编辑 器。 随即便会显示梯形图编辑器,梯形图编辑器中显示了第一

16、个空梯级: 2.2. 在工具箱工具箱选项卡下,单击程序类型 (LDLD) 旁的加号 (+) 以显示适用于梯形程序的元素。 注意注意:在后续步骤中,必须创建两个串联的正向触点(因为按照逻辑,北面/南面为红色交通灯,东面/ 西面为绿色交通灯)。 3.3. 要创建第一个正向触点,请单击工具箱中的正向触点正向触点元素,并将其拖动到第一个梯级,然后将松开 它。 注意注意:选定有效的放置目标后,工具箱元素旁边会出现一个加号 (+)。 4.4. 松开鼠标键可显示变量选择器变量选择器。 5.5. 在变量选择器变量选择器中,选择 NS_RED_LIGHTSNS_RED_LIGHTS 变量,然后单击确定确定。 6.6. 创建第二个正向触点: 单击某个正向触点正向触点元素并将其从工具箱拖动到 NS_RED_LIGHTS NS_RED_LIGH

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