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1、【MeiWei81-优质实用版文档】第一课 救援车动起来教学内容救援车动起来课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：初步认识开源硬件的组成；能力目标： 能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；情感目标：培养学生的编程兴趣。重点难点教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。教学难点：救援车与Arduino控制板连接。教学准备Arduino控制器等硬件。教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让救援车动起来。二、探究新知（课前发放硬件
2、工具箱，学生对照认识各个硬件）1. 认识救援车l 控制器： “大脑”，用来加工信息、下达指令。l 传感器： “感觉器官”，能感知外部环境。l 执行器：“ “运动器官”，用于执行动作、完成任务。（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）2. 连接救援车。（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）3. 救援车动起来。（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）（1）双击图标，打开Arduino程序。（2）用USB数据线与救援车相
3、连并打开救援车电源。（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“ArduinoUno”，选择相应的COM口连接。（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlockUntitled”窗口。（5）编写救援车前进程序。 （6）单击工具栏的“”，待上传完毕即可。三、拓展练习1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？2、尝试自己组装救援车。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计救援车动起来课后随笔“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水 。第二课 警报灯闪起来教学内容
4、警报灯闪起来课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：认识认识LED灯元件；能力目标： 能够编写控制警报灯亮起来的程序，控制LED灯闪烁频率；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：编写控制警报灯亮起来的程序。教学难点：编写控制警报灯亮起来的程序。教学准备硬件工具箱（LED灯，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入1.上节课我们已经让救援车动起来了，接下来它就要去执行第一次任务了，可是，为了让它更快赶往现场，需要开启警灯，这节课我们一起让“警报灯闪起来”。2. 揭题警报灯闪起来。二、探究新知1.连接元件（师介绍LED灯，它是直接将电能转化
5、为光能的电子元件。）（教师模拟演示连接LED灯和Arduino控制板。）注意：LED灯的短针脚连接Gnd，长阵脚连接D3. 2.警灯亮起来（1） 编写LED灯亮起及熄灭来的指令程序。数字端口为高电平，警报灯亮起；低电平则熄灭。LED灯亮起LED灯熄灭（2） 警报灯闪起来（让学生尝试删掉“延迟1000毫秒”这个积木，测试一下结果是怎样的）三、拓展延伸想一想控制LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你的猜想。学生分组实验，并点名小组代表汇报。小结：延时等待时间越长，小灯闪烁越慢；延时等待时间越短，小灯闪烁 越快四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计警报灯闪起来课后
6、随笔保证LED灯长短针脚的正确连接，LED灯亮灭的关键是数字端口的高/电平。第三课 智能灯亮起来教学内容智能灯亮起来课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：认识认识光线传感器；能力目标： 能够编写根据光线的亮暗控制灯亮灭的控制程序；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：编写根据光线的亮暗控制灯亮灭的控制程序。教学难点：理解“选择结构”这种程序执行方式。教学准备硬件工具箱（光线传感器，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入1.我们的救援车已经到达救援现场，可是现场一片漆黑，那该怎么办呢？（生讨论，如果有路灯就好了，进而引导学生想到自动感
7、应路灯）2. 揭题智能灯亮起来。二、探究新知1.连接元件（师介绍光线传感器，它能将不同的光线强度转化为电信号，实现反应当前环境的光线明暗强度。）（学生尝试连接光传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。2.智能路灯原理：利用光线传感器测量当前环境的光线值。一般室外亮度大于500，夜间室外亮度在0-100之间，室内灯光亮度在100-500之间，根据这些数据完善程序，使路灯在光线暗时自动开启，光线较亮时自动关闭。（参考以下代码，分组操作补充完整并测试，最后教师选择小组展示成果）3.介绍“顺序结构”在程序运行时，满足条件就执行指令积木
8、A，不满足条件就执行指令积木B,这种执行方式为“选择结构”。（联系上节课，回顾一下“顺序结构”）三、拓展延伸1.想一想智能灯光的亮度和光线的亮度值的关系，并通过实验验证你的猜想。（分组实验，并点名小组代表汇报。）小结：光线亮度值越大，光线就越暗；光线亮度数值越小，光线就越亮。2.以下两种条件判断的区别？3.设计一款楼道控制灯，天黑且有声音是亮起。提示：检测声音大小要用声音传感器。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计智能灯亮起来课后随笔“智能灯亮起来”程序最关键的是“选择结构”的选用，注意引导学生理解满足条件就执行指令积木A，不满足条件就执行指令积木B这一
9、逻辑语句。第4课 救援车巧避障教学内容救援车巧避障课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：认识超声波传感器；能力目标：能够编写救援车避障的控制程序；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：编写救援车避障的控制程序。教学难点：编写救援车避障的控制程序。教学准备硬件工具箱（超声波传感器，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入1.同学们，你们知道蝙蝠是通过什么躲避障碍物吗？ （生回答“超声波”）那我们可不可以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢？2. 揭题救援车巧避障。二、探究新知1.连接元件（师介绍超声波感器，它是侦测距离的输入装置，两只眼
10、睛，一只 “T”发射超声波，另一只“R”接收遇到障碍物发射回来的超声波。）（学生尝试连接超声波传感器和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）注意：连接过程中轻拿轻放，爱护器材。2.救援车避障原理：利用超声波的特性可准确判断距前方障碍物的距离。当距离大于10时，救援车继续前进，否则立即停下。检测距前方障碍物的距离（超声波针脚为数字接口）三、拓展延伸1.将以下程序补充完整，使救援车遇到障碍物停止后可以转弯躲避障碍物提示：当满足条件，电机正常运行；否则，电机转速改变，救援车左转或右转。2.编写程序，使救援车遇到障碍物之前开启警灯，安全避障。 3.根据教材17页看一看，教师简
11、单介绍一下超声波的应用。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计救援车巧避障课后随笔“救援车巧避障”这一程序相比较之前的几课，较为复杂，教授本课要学生原有的知识基础上循序渐进的进行。 第5课 倒车雷达显身手教学内容倒车雷达显身手课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：认识蜂鸣器元件；能力目标：能够利用判断语句编写倒车雷达控制程序；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：能够利用判断语句编写倒车雷达的控制程序。教学难点：蜂鸣器发生指令程序的编写。教学准备硬件工具箱（蜂鸣器，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、
12、谈话导入1我们知道家用轿车一般都装有倒车雷达， 可以不一给我们的救援车也装上倒车雷达，从而有效提示后方障碍物保障救援车的安全呢？2. 揭题倒车雷达显身手。二、探究新知1.连接元件（师介绍蜂鸣器元件，它是一种电子讯响器，采用直流电压供电，广泛的应用于电子产品中做发声器件。）（学生尝试连接蜂鸣器元件和Arduino控制板，同桌相互检查连接是否正确，教师在旁指导。）注意：蜂鸣器可以连接主控板上的任意数字口，连接过程中轻拿轻放，爱护器材。2.蜂鸣器响起来蜂鸣器发声指令如下（D3是蜂鸣器连接主控板的针脚号）设置蜂鸣器发出不同频率的声音。3.倒车雷达原理：在救援车上连接倒车雷达，可以在倒车时有效提示后方障
13、碍物，保障救援车的安全。 编程思路：三、拓展延伸1.优化救援车设计，时期在执行紧急任务时警灯闪烁、警报鸣响。 2.让救援车“唱”出旋律 。 3.根据教材22页看一看，教师简单介绍一下倒车雷达的构成及工作原理。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法我还想学习 板书设计倒车雷达显身手课后随笔本课的程序编写需在理解倒车雷达的工作原理的基础上进行，教师要根据学生的接受能力调整教学进度。第6课 智能风扇转起来教学内容智能风扇转起来课时1课时设计者于敏教学目标知识目标：认识温度传感器、舵机、风扇；了解温度传感器的工作原理。能力目标：能够编写智能风扇转起来的控制程序；情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。重点难点教学重点：根据温度传感器的工作原理，编写智能风扇转起来的控制程序。教学难点：根据温度传感器的工作原理，编写智能风扇转起来的控制程序。教学准备硬件工具箱（温度传感器、舵机、风扇，数据线等）教学环节教师指导活动及预设学生活动教学设计调整教学过程一、谈话导入1救援现场温度太高，怎样给它降温呢？（生讨论有学生想到可以给救援车安装风扇降温） 2. 揭题智能风扇转起来。二、探究新知1.认识并连接元件（生通过硬件工具箱找到各个元件，并了解各个元件的功能。）l 温度传感器：能检测温度值并
