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1、【MeiWei81-优质实用版文档】modbusRTU常见问题汇总20XX年04月22日10:57注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）点击查看MODBUSRTU产品详情1、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是
2、MODBUSTCP。2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUSASCII。3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。2、关于MODBUSRTU通讯协议的提问？modbus主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbusrtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现
3、已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbusrtu)和网口协议(modbustcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbusRTU地址域功能码数据差错校验modbusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。4、关于modbus_RTU协
4、议主机发送的命令的一些问题01读保持线圈状态（Readcoilstatus）02读输入线圈状态（Readinputstatus）03读保持寄存器（Readholdingregister）04读输入寄存器（Readinputregister）05写单个线圈（Forcesinglecoil）06写单个寄存器（Presetsingleregister）15写多个线圈（Forcemultiplecoils）16写多个寄存器（Presetmultipleregisters）这些都是什么意思答：01读取逻辑线圈组状态02读取离散量线圈组状态03读取一个或多个保持寄存器的二进制值04读取一个或多个输入寄存器
5、的二进制值05改变逻辑线圈状态06改变单个寄存器的二进制值15改变多个寄存器的二进制值16指定多个操持寄存器的二进制值5、OPC转modbusRTU方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC你理解反了Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它遵循的意
6、思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件其实这个很简单这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。6、什么是modbusrtumaster？就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。7、Modbusrtu为什么没有开始和结束标记？由于Modbusrtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00FF，若像ModbusASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断
7、其是标记还是数值，无法数据解包。8、modbustcp到rtu的转换？请仔细查看帧格式，modbusRTU地址域功能码数据差错校验modbusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可9、MODBUSRTU通讯线被烧？用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。很多产品B是正，量一下看看。10、触摸屏modbusrtu怎么设置？一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单11、MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？浮点数
8、保存的字节格式如下：地址+0+1+2+3内容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM这里S代表符号位，1是负，0是正E偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。M24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0尾数也是0。浮点数-12.5作为一个十六进制数0GC1480000保存在存储区中，这个值如下：地址+0+1+2+3内容0GC10G480G000G00浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格
9、式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：地址+0+1+2+3格式SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM二进制11000001010010000000000000000000十六进制C1480000从这个例子可以得到下面的信息：符号位是1表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。尾数是后面的二进制数10010000000000000000000在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:1.1001000000000
10、0000000000接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:1100.10000000000000000000结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示(1G23)+(1G22)+(0G21)+(0G20)=12。小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：.100.表示(1G2(-1)+(0G2(-2)+(0G2(-2).=0.5。这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0GC1480000表示-12.5。12、RS-485的设备，遵守MODB
11、US-RTU协议。怎样用的电脑读取信息？用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：010300000001840A读寄存器命令。13、vbmodbus给modScan32rtu发送数据应该怎么写？确定两个软件哪个是主，哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTUASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。14、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？modbus协议包括了
12、MODBUSRTU15、modbusrtu通讯协议如何判断超时？设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇
13、偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms1.5字符间隔=1.5G1.1454583ms=1.71818745ms3.5字符间隔=3.5G1.1454583ms=4.00910405ms17、MODBUSRTU测试软件？推荐：modscan3218、MODBUSRTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？怎么保存？两种可能：如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为
14、了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。MODBUS结论总结20XX年04月20日10:22Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。协议定义了控制器能够认识和
15、使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。ASCII协议和RTU协议进行的比较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理ASCII:（冒号）CR,LFLRC低直观，简单，易调试RTU无无CRC高不直观，稍复杂LRC校验:LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC校验比较简单
