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1、常用延时方法,非精确延时 For(i=0;i) 利用定时器进行定时,定时/计数器(Timer/Counter,简称T/C),80C51有2个16位定时/计数器： T0、T1 80C52有3个16位定时/计数器： T0、T1、T2,定时/计数器(Timer/Counter,简称T/C),定时器：来一个机器脉冲计数器的值加1。当计数器值溢出(全1)时回0，定时时间到，中断标志TF置1. 1个机器周期=12*1/振荡频率 计数器：在机器周期内采样T0（或T1）脉冲的下降沿，来一个下降沿计数器的值加1。当计数器值溢出(全1)时回0，中断标志TF置1.,1。定时器知识 （1）定时器/计数器的内部结构及工
2、作原理 单片机内部设有2个16位的可编程的定时器/计数器。简称为定时器0（T0）、定时器1（T1）。可编程是指其功能（如工作模式、定时时间等）均可通过指令来确定或改变。,单片机定时器/计数器结构图,定时器的工作原理： 定时器/计数器是一个加“1”计数器，来一个脉冲即进行加1计数，直至计数器的各位全为“1”，再来一个脉冲，计数器回0（即溢出），且使TF0（定时器0）或TF1（定时器1）置1，表示时间到，计数值乘以脉冲周期就是定时时间。 输入的脉冲来源有2个：一个是单片机晶体振荡器经12分频；另一个是T0/T1端的外部输入脉冲。作定时器用时，应采用晶体振荡器经12分频的脉冲。,定时器功能,两个寄存
3、器：TMOD和TCON 4个计数寄存器：TH0，TL0；TH1，TL1 方式1: 定时时间=（65536-初值）*12/振荡频率 初值=65536-定时时间*振荡频率/12,例如定时1ms：,初值=65536-1s*12*103Hz/12 =65536-1000 =64536 =0xFC18,TMOD寄存器,GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0,控制T1,控制T0,M1M0： 00：方式0 01：方式1 10：方式2 11：方式3,C/T 0：定时器 1：计数器,GATE： 0：软件控制定时器工作 1：外部中断控制定时器工作,不可位寻址,GATE：门控位，控制计数器的启动
4、/停止操作方式。 当GATE=0时，外部中断信号不参与控制，计数器只有TR0和TR1位软件控制启动和停止。TR1、TR0为1时，计数器启动开始工作；为0时，计数器停止工作。 当GATE=1时，计数器的启动要由外部中断信号和TR0、和TR1共同控制。只有当外部中断引脚为高电平，TR0/TR1置1时才能启动计数器工作。,：功能选择位。当=0时选择定时功能，计数脉冲由内部提供，计数周期等于机器周期。当=1时选择为计数功能，计数脉冲为外部引脚T0、T1引入的外部脉冲信号。,M1和M0：T0和T1工作方式控制位。定时/计数器的工作方式有M1M0两位状态决定，这两位有四种编码方式，对应于四种工作方式。四种
5、方式定义如表所示：,TCON,TF1,TR1,TF0,TR0,IE1,IP1,IE0,IP0,可位寻址， 也可字节寻址,M1M0,00：方式0，13位计数寄存器 01：方式1 ，16位计数寄存器，用于定时和计数 10：方式2 ，自动重装载8位计数寄存器，用于波特率发生器 11：方式3，2个8位计数寄存器,定时器使用步骤,1.设置TMOD，使之工作在需求状态； TMOD=0x01; 或TMOD=0x10; 2.设置计数寄存器初值，精确设定好定时时间； TH0=0xff; TL0=0x00; 或TH1=0xff; TL1=0x00; 3.设置TCON，打开TR使定时器工作； TR0=1; 或TR1
6、=1; 4.检测定时器溢出(TF=1)，溢出时：复位TF，计数寄存器赋初值，定时到触发的动作。 if(1=TF0) TH0=0xff; TL0=0x00; TF0=0; P1_0=P1_0; ,或if(1=TF1) TH1=0xfc; TL1=0x18; TF1=0; P1_0=P1_0; ,定时1ms 初值=65536-1000=0xFC18,#include sbit P1_0=P10; void main() TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x18; TR0=1; /此位可位操作 while(1) if(1=TF0) TH0=0xfc; TL0=0x18; TF0=0
7、; /此位可位操作 P1_0=P1_0; /此位可位操作 ,定时时间=（65536-初值）*12/振荡频率65536s,#include sbit P1_0=P10; void main() TMOD=0x01; TH0=0; TL0=0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) if(1=TF0) /TH0=0; TL0=0; TF0=0; /此位可位操作 P1_0=P1_0; /此位可位操作 ,定时1s,#include sbit P1_0=P10; void main() unsigned int counter; TMOD=0x01; TH0=0xb1; TL0=0xe0; T
8、R0=1; /此位可位操作 while(1) if(1=TF0) TH0=0xb1; TL0=0xe0; TF0=0; counter+; if(50=counter) counter=0; P1_0=P1_0; ,=50*20ms,20ms 初值=45536=0xB1E0,复习,定时器定时功能的使用 TMOD：选择T0还是T1 TCON：选择方式1 设置初值放置于TH0,TL0或TH1,TL1中,方式1: 定时时间=（65536-初值）*机器周期 初值=65536-定时时间/机器周期,时间间隔0.5s=10*50ms的流水灯；,#include void main() unsigned in
9、t i,j,value,dec; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=254; dec=1; for(i=0;i8;i+) P1=value; for(j=0;j10;j+) /10次*50ms/次 while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; value=value-dec; dec=dec*2; ,50ms 初值=15536=0x3CB0,书上程序,操作练习1,请用定时器0实现： 时间间隔50ms的流水灯； 时间间隔1s的流水灯；,操作练习2,请用硬件定时器实现： 任
10、选三个LED灯，分别作为红、黄、绿交通灯,实现绿灯亮1s，然后黄灯快闪3次，再红灯亮2s,黄灯快闪3次，绿灯亮1s，,#include void main() unsigned int i,value,dec; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=254; dec=1; for(i=0;i8;i+) while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; value=value-dec; dec=dec*2; ,时间间隔50ms的流水灯；,50ms 初值=155
11、36=0x3CB0,书上方法,时间间隔1s=20*50ms的流水灯；,#include void main() unsigned int i,j,value,dec; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=254; dec=1; for(i=0;i8;i+) for(j=0;j20;j+) /20次*50ms/次 while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; value=value-dec; dec=dec*2; ,50ms 初值=15536=0x3CB
12、0,书上方法,时间间隔1s的双向流水灯；,#include void main() unsigned char i,j,value,dec; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=254; dec=1; for(i=0;i14;i+) for(j=0;j20;j+) /20次*50ms/次 while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; if(i7) value=value-dec; dec=dec*2; else dec=dec/2; value=val
13、ue+dec; ,书上方法,#include void main() unsigned int i,value; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=0x01; for(i=0;i8;i+) while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; value=value1; ,时间间隔50ms的流水灯；,50ms 初值=15536=0x3CB0,方法2,#include void main() unsigned int i,j,value; TMOD=0x01;
14、 TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) value=0x01; for(i=0;i8;i+) for(j=0;j20;j+) /20次*50ms/次 while(TF0!=1); TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; value=value1; ,时间间隔1s=20*50ms的流水灯；,50ms 初值=15536=0x3CB0,方法2,#include void main() unsigned int i,j,value; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位
15、操作 while(1) value=0x01; for(i=0;i1; ,时间间隔1s的双向流水灯；,50ms 初值=15536=0x3CB0,方法2,#include void main() unsigned int value=0x01; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TR0=1; /此位可位操作 while(1) if(1=TF0) TH0=0x3c; TL0=0xb0; TF0=0; P1=value; value=value1; if(value=256) value=0x01; ,时间间隔50ms的流水灯；,50ms 初值=15536=0x3CB0,方法3,#include void main() unsigned int counter,value=0x01; TM
