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1、定时/计数器,8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0（T0）和T1（T1）,定时/计数器,8051定时器/计数器逻辑结构,定时/计数器,设置定时/计数器工作方式 通过对方式寄存器TMOD的设置，确定相应的定时/计数器是定时功能还是计数功能，工作方式以及启动方法。 定时/计数器工作方式有四种：方式0、方式1、方式2和方式3。 定时/计数器启动方式有两种：软件启动和硬软件共同启动。除了从控制寄存器TCON发出的软件启动信号外，还有外部启动信号引脚，这两个引脚也是单片机的外部中断输入引脚。,定时/计数器,设置计数初值 T0、T1是16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成，
2、T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH8DH，每个寄存器均可被单独访问，因此可以被设置为8位、13位或16位计数器使用。 在计数器允许的计数范围内，计数器可以从任何值开始计数，对于加1计数器，当计到最大值时（对于8位计数器，当计数值从255再加1时，计数值变为0），产生溢出。 定时/计数器允许用户编程设定开始计数的数值，称为赋初值。初值不同，则计数器产生溢出时，计数个数也不同。例如：对于8位计数器，当初值设为100时，再加1计数156个，计数器就产生溢出；当初值设为200时，再加1计数56个，计数器产生溢出。,定时/计数器,启动
3、定时/计数器 根据设置的定时/计数器启动方式，启动定时/计数器。如果采用软件启动，则需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1；如果采用硬软共同启动方式，不仅需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1，还需要相应外部启动信号为高电平。,定时器的方式寄存器TMOD,作用：TMOD用来确定两个定时器的工作方式。低半字节设置定时器T0，高半字节设置定时器T1。 字节地址：89H，不可以位寻址。 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器1 定时器0,各位的含义： C/T：功能选择位。0为定时器方式；1为计数器方式。 M1，M0：
4、方式选择位。可以选择为四种工作方式0、1、2、3之1。 四种工作方式的区别后面讲解。,GATE：门控位。 0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作； 1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。,返回,TF0,TH0,TL0,12 分频,OSC,中断,高8位,低5位,控制,+,T0(P3.4),TR0,GATE,INT0 (P3.2),C/T=0,C/T=1,定时器的控制寄存器TCON,作用：TMOD用来控制两个定时器的启动、停止，表明定时器的溢出、中断情况。 字节地址：88H，可以位寻址。系统复位时，所有位均清零。 格式：
5、D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,各位的含义：TCON中的低4位与中断有关，在中断章节中讨论。 TF1 (8FH)：定时器1溢出标志。计满后自动置1。 TR1 (8EH)：定时器1运行控制位。由软件清零关闭定时器1。 当GATE=0时，TR1 软件置1即启动定时器1 。（SETB TR1） 当GATE=1时，且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1 ；,定时器的四种工作方式,方式的选择：根据M1，M0来选择。 00：方式0 01：方式1 10： 方式2 11： 方式3,主要特点： 方式0：13位定时器。 TH0的
6、8位+TL0的低5位 方式1：16位定时器。 TH0的8位+TL0的8位 方式2：能重复置初始值的8位定时器 。 TL0和TH0必须赋相同的值。 方式3：只适用于定时器0，T0被拆成两个独立的8位定时器TL0,TH0。 其中：TL0与方式0、1相同，可定时或计数。用定时器T0的 GATE、C/T、TR0、TF0、T0、和INT0控制。 TH0只可用作简单的内部定时功能。占用T1的控制位TF1、TR1和INT1，启动关闭仅受TR1控制。,定时器的方式0、1示意图,返回,TF0,TH0,TL0,12 分频,OSC,中断,高8位,8位或低5位,控制,+,T0(P3.4),TR0,GATE,INT0
7、(P3.2),C/T=0,C/T=1,定时器的方式2示意图,TH0,8位,0,溢出,定时器的初始值的计算,对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分为2个8位计数器，每个M均为256。 因为定时/计数器是作加1计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X的计算如下： X = M 计数值 计算出来的结果X转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。 注意！方式0时初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0！,用T1、工作方式0实现1秒延时函数，晶振频率为12M
8、Hz。 方式0采用13位计数器，其最大定时时间为：81921s = 8.192ms，因此，定时时间不可能象任务7中一样选择50ms，可选择定时时间为5ms，再循环200次。 定时时间为5ms，则计数值为5ms/1s =5000，T1的初值为： X = M 计数值= 8192 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B 13位计数器中TL1的高3位未用，填写0，TH1占高8位，所以，X的实际填写值应为： X = 0110001100011000B = 6318H,举 例1,用T1方式0实现任务7中1秒延时函数如下： void delay1s() unsigned ch
9、ar i; TMOD=0x00; / 置T1为工作方式0 for(i=0;i0xc8;i+) / 设置200次循环次数 TH1=0x63; / 设置定时器初值 TL1=0x18; TR1=1; / 启动T1 while(!TF1); / 查询计数是否溢出，即定时5ms时间到，TF1=1 TF1=0; / 5ms定时时间到，将定时器溢出标志位TF1清零 ,举 例1,用定时器工作方式2实现的1秒延时函数如下： void delay1s() unsigned int i;/ i取值范围为04000，因此不能定义成unsigned char TMOD=0x20; / 设置T1为方式2 TH1=6; /
10、 设置定时器初值，放在for循环之外 TL1=6; for(i=0;i4000;i+) / 设置4000次循环次数 TR1=1; / 启动T1 while(!TF1); / 查询计数是否溢出，即定时250s时间到，TF1=1 TF1=0;/ 250s定时时间到，将定时器溢出标志位TF1清零 ,举 例2,定时器/计数器T0工作在方式3时，TL0构成的8位定时器/计数器 的启动/停止由TCON中的（）位控制，TH0构成的8位定时器 的溢出将TCON中的（）位置1。,TR0 TF1,8051定时器T1受外部输入引脚P3.2电平的影响，则要启动定时器T1必须满足的条件为（ D ）。 A、GATE=0,
11、TR1=0 B、GATE=0,TR1=1 C、GATE=1,TR1=0 D、GATE=1,TR1=1,定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。（ ）,程序：利用定时中断实现从P1.0输出1000Hz的方波。,当定时器工作在方式1，系统采用6MHz晶振时， 若要定时器定时0.5ms ，则定时器的初始值为（ A ） 。 A、FF06H B、F006H C、0006H D、06FFH,定时器T1的溢出标志为TF1，采用中断方式， 当定时器溢出时，若CPU响应中断后，该标志（ B ）。 A、由软件清零 B、由硬件清零 C、随机状态 D、AB都可以,启动定时器0开始计数的指令是使TCON的（ B
12、 ）。 A、TF0位置1 B、TR0位置1 C、TR0位置0 D、TR1位置0,#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED= ; /定义发光管控制位 uint count=0; /方式2中断计数器 void time0(void) interrupt 1 ； /每中断一次，计数器加1 if(count=2000) /2000次为0.5秒 count=0; LED=LED; void main(void) ； /T0工作于方式2 TH0=-250; /时间常数为250us TL0=-250; ； /允许T0中断 ； /允许T0定时 EA=1; /CPU开中断 while (1); ,P00； count+; TMOD=0x02; ET0=1; TR0=1;,
