彩灯控制电路b模板

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1、彩灯电路的控制,基于PLC定时器指令的应用控制,2,皮带生产线的控制,项目评价,3,项目目标,技能目标,情感目标,1、培养学生认真、严谨、求实的工作态度 2、培养学生的学习兴趣和良好的职业道德 3、 培养学生团队合作意识,1、掌握用定时器指令彩灯的 控制方法 2、掌握彩灯控制电路的接线 3、PLC程序设计和调试方法,知识目标,1、了解彩灯控制方法 2、掌握定时器指令的的功能 3、掌握PLC的程序设计方法,4,项目任务,彩灯电路的PLC定时控制,5,项目分析,1、按动控制按钮（按下SB1为ON状态），灯每隔一秒从左到右依次点亮移动； 2、当六盏灯的最后一盏灯灭后，左边的第一盏灯又再次点亮循环以上

2、过程。 3、再次按动SB1（SB1为OFF，）时六盏灯全部灭掉不再亮,任务要求,流水控制 循环控制,彩灯亮灭时间,输入输出,6,一、三菱PLC的系列及配置,三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列 Q系列PLC的最大I/O点数为8192点 A系列PLC的最大I/O点数为2048点 FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC,知识链接一、三菱PLC的系列及配置,7,FX的子系列：,根据I/O点数及功能不同分为： I/O点数在30点以內可使用 FX1S系列 I/O点数在128点以內可使用FX1N系列 I/O点数在256点以內可使用FX2N系列 输入点数184点以内

3、 输出点数184点以内 FX2N系列在FX家族中功能最强，执行速度最快；,8,PLC的型号、安装与接线 :型号,9,（1）继电器输出R （2）晶体管输出T,FX2N-64MR,FX2N-64MR ：M表示基本单元 ，R表示继电器输出，有64个I/O点(32I/32O) FX2N-64ER：扩展单元，继电器输出； FX2N-2AD：模拟量I/O模块，表示有2个模拟量I通道； FX2N-1HC：高速计数模块，可以对几十几百kHz的脉冲计数 ,FX2N系列产品及配置：,10,二、FX2N系列 PLC 的特点,基本单元 (16/32/48/64/80/128点) ，有继电器和晶体管输出；最多可扩展到2

4、56点； 较高的运算速度0.08us/步(基本指令)；1.52几百us/步(功能指令)； 程序存储器內置有8K步RAM； 更多通信和网络功能：RS232, RJ45 有多种不同的FX2N扩展单元及特殊模块(8台) 模拟控制: FX2N-2AD,FX2N-2DA 高速计数: FX2N-1HC 丰富的编程元件,11,知识链接二、 FX2N系列PLC的编程元件及选用,编程元件的编号规则 以英文字母开头，字母表示编程元件的功能 后跟八进制数或十进制数 编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D）,12,1、输入继电器X,作用

5、：将外部开关、传感器等的信号输入给PLC 编号：X0X267(八进制，共184点） X0X7，X10X17，X20X27X260X267 梯形图表示形式：常开/常闭触点 特点：使用次数不受限制 在梯形图中只能有X的触点，不能出现X的线圈,13,2、输出继电器Y,作用：将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作 编号：Y0Y267(八进制，共184点） Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27Y260Y267 梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈 特点：触点使用次数不限 Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动,14,编程举例：起停电路的PLC控制

6、分析：输入元件？ 输出元件？ PLC的选型?,I/O外部接线图 梯形图程序,15,PLC与继电器 控制系统的比较,16,3、辅助继电器M,作用及特点： 与KA相似，在程序中可多次使用 不能输出直接驱动负载，也不能被PLC的外部信号驱动，因此也称内部继电器 梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受限制） 、线圈 种类及编号 普通型：不具备掉电保护功能。M0M499(500点) 掉电保护型：具备掉电保护功能。M500M3071(2572点) 特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点),辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系

7、统中的中间继电器。,17,假设Y0、Y1、Y7线圈分别控制0号、1号、7号灯,18,特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点)；不连续 M8000(运行监视)：PLC执行用户程序时为on，停止执行为off M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由offon的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值,19,M8011M8014：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲,20,M8200M8234用来设定32位计数器的工作方式（线圈工作）,锂电池电压降低（M8005)：,电池电压下降至规定值时M8005变为ON。

8、,21,4、定时器T*,特点 相当于KT，能提供无数对常开/闭触点供使用 触点均为延时触点 延时时间由程序中的设定值K(132767)来决定 延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作 FX2N系列定时器共有256个定时器，编号为：T0T255 (256点)每个定时器的设定范围是0-32767，定时器相当于继电器接触顺控制中的中间继电器，定时器按功能分为通用定时器和累积定时器两大类，每类又分为两种。 100ms通用定时器： T0T199 (200点，0.13276.7s) 10ms通用定时器： T200T245 (46点，0.01327.67s) 1ms累积定时器： T246T249 (4点，0.

9、00132. 767s) 100ms累积定时器： T250T255 (6点，0.13276.7s),22,定时器的应用,23,定时器时序图和梯形图,例1、通电延时 例2、断电延时,24,累积定时器的梯形图和时序图：,1ms累积定时器： T246T249 100ms累积定时器： T250T255,25,时序图 梯形图,例3、闪烁电路（要求：拨动开关接通X1，延时2s后，Y0接通指示灯亮，延时1s后Y0断开指示灯灭，这一过程周期性重复）,26,5、计数器C,特点 主要用于记录内部信号的脉冲个数 有记数和复位两个输入端子 编号：C0C255 (256点) 16位递增计数器：C0C199(计数范围：0

10、32767) 32位增减计数器：C200C234(计数范围：-231231-1) 高速计数器： C235C255 种类 普通型 掉电保护型,27,5、计数器C,特点 主要用于记录内部信号的脉冲个数 有记数和复位两个输入端子 编号：C0C255 (256点) 16位递增计数器：C0C199(计数范围：032767) 32位增减计数器：C200C234(计数范围：-231231-1) 高速计数器： C235C255 种类 普通型 掉电保护型,28,1) 16位递增计数器：C0C199（200点）,X10复位输入端子；X11计数输入端子,29,2) 32位增减计数器：C200C234（35点）,有加

11、、减两种计数方式，计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234决定(C2XXM82XX) 决定方法：M82XX接通时为减计数，断开时为加计数,30,例5、“长定时控制” 环节（1小时）,T0T199（100ms通用定时器）：0.13276.7s 1h=60min=3600s,定时器接力法 若想实现更长时间定时，可以联合使用多个定时器和计数器。,31,例 编程实现Y030的闪烁输出，并且闪烁10次后停止闪烁。,Y030,闪烁程序：,计数程序：,组合！,C10,Y030,思考：用两个按钮控制起停，再用M8013怎么写程序？,32,6、状态器S,用途：是编制步进顺序控制程序时表达工序号的继电器 编号

12、：S0S999 (1000点) S0S499没有断电保持功能 S500S899有断电保持功能 报警器用S900S999 特点：不做工序号使用时，可作为内部继电器使用,33,34,7、数据寄存器D,功能：用于存储模拟量控制、位置控制等场合需要的数据 特点： 存储容量为双字节（16b） 最高位为符号位（0为正，1为负）；-3276832767 后入为主 编号 通用：D0D199 (200点)PLC断电后，数据清零 保持：D200D511 (312点)除非改写，否则数据不会丢失或改变 特殊：D8000D8255 (256个)监控PLC各个元件的运行状态 举例：LD X0 MOV K4 D0,35,梯

13、形图的设计方法：,经验设计法 顺控设计法（ch4）,经验设计法设计步骤： 熟悉控制要求，分配I/O，选择必要的编程元件（X，Y，M，T） 对控制要求比较简单的输出，根据“启-保-停”基本环节，可以直接写出工作条件；复杂的输出可以借助M 进一步完善程序,36,项目实施,任务一 电路设计与绘制,控制电路设计与绘制,任务二 安装与调试电路,37,（一）确定I/0（输入/输出）分配表,任务一 电路设计与绘制,38,（二）电路设计与绘制,39,（一）元器件准备与检测,电源模块,三相异步电动机,任务二 安装与调试电路,40,（二）接线,注意事项： 1、接线时要先关闭电源再操作。 2、连接电路后，在通电之前

14、，要仔细检查电路连接的正确性，防止出现短路事故，检查无误后，接通电源。,41,（四）PLC程序设计与仿真,重点,42,（五）调试,1、程序编译-下载-运行 2、功能调试 3、填写实训记录表,43,项目评价,44,思考：电机优先启动控制 有5个直流电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。,1）I/O分配： 输入（10点）： 5个启动按钮SB1SB5：X0，X2，X4，X6，X10 5个停止按钮SB6SB10：X1，X3，X5，X7，X11 输出（5点）： 5个控制电机的继电器KA1KA5：Y0Y4,项目拓展,复习,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,