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1、第一章：无人机在军事、民用领域中的运用掠影 第二章：无人的基本概念及系统组成 第三章：空战奇兵世界无人机家族 第四章：无人机微小杀手锏 第五章：无人机民用航空的新宠儿 第六章：无人机的发射及飞行控制 第七章：走向未来的无人机,无人机漫谈,网络中心站 信息站,立体实时化战争,无人机具有转型能力的装备 美国防部,无人机将在未来20年至50年主宰天空,序,网络中心站 信息站,网络中心战（Network-centric warfare，NCW），美国国防部所创的新军事指导原则，化资讯优势为战争优势。用极可靠的网络联络在地面上分隔开但资讯充足的部队，发展新的组织及战斗方法。网络容许人们分享更多资讯、合作
2、及情境意识，以致理论上可以令各部一致，指挥更快。,未来战场将是一个由众多计算机通过有线/无线等方式构成的一个巨大网络。,立体实时化战争,陆、海、空、天、电等诸多领域的侦察、监视、定位导航、指挥控制、火力打击、支援保障系统乃至单车、单炮、单兵等作战单元连接在一起，使战争空间立体化、战争速度实时化。,具有转型能力的装备,无人机将是未来情报、监视、侦察以及打击任务主要装备。,无人机将演变成一种攻防兼备的全新概念武器。进入新世纪的无人机将在信息战、精确打击作战、无人化作战和陆海空天电一体化作战中大显身手，并将对作战思想、作战样式和编制体制等诸多方面产生重大影响。,无人机将在未来20年至50年主宰天空,
3、专家预测： 到2050年，无人机将广泛应用于各国部队，并有取代有人机的趋势(军用)。,无人机现在已经向民用的各个领域渗透，随无人机技术的进步，无人机将在民用领域中发挥更为巨大的作用。,无人机在民用空域中运行。,视频1,第一章：无人机在军事民用领域中的运用掠影,现代局部战争中运用,民用领域中运用,RPV时代,无人机时代(UAV),无人机战斗机时代(UCAV),无人机在现代局部战争中掠影1,、20世纪70年代，RPV时代,、20世纪80年代后，无人机时代(UAV),作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理、炮火支援和空袭后目标毁伤评估,1976年，以色列与埃及战争 1982年，贝卡谷地之战 19
4、91年，海湾战争 波黑战争 科索沃战争 车臣战争 阿富汗战争 伊拉克战争,视频2,无人机在现代局部战争中掠影2,、无人机战斗机时代(UCAV),2001年 ，捕食者首次发射海尔法导弹 2006年，伊拉克捕食者再次发射导弹 2008年，MQ-9向车辆投掷GBU-12激光制导炸弹 2011年，美军无人机在巴基斯坦境内发动36起袭击， 打死260多人。美无人机6月3日深夜对南瓦济里斯坦 发动空袭，打死了美国通缉的“伊斯兰圣战运动” 组织 领导人伊利亚斯卡什米里。 “捕食者” 利比亚“空中演武场”的“独行侠”,作用：侦察、监视、目标捕获、诱饵、战场管理与打击一体化，“发现摧毁”,地球停转日,视频3,无
5、人机在民用领域运用掠影,航空摄影 灾情检测 地球物理探矿 气象探测 道路巡视 交通管理 电力线路查询 通信中继,无人机具有的发展优势,隐蔽性好、生命力强 起降简单、操作灵活 适应性强 安全性高 造价低廉、不惧伤亡 高本领,第二章：无人机概念发展及系统组成,无人机,无人机系统,区分两个概念：,1、无人机的概念,机上无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序控制或自主控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。,无线电遥控 自身程序控制 自主控制,2、无人机的发展历程,风筝 遥控航模飞机(1909) 滑翔炸弹(1915年德国西门子) 靶机时代(20世纪5060年代) 侦察机时代(RPV,2
6、0世纪70年代前) 无人机时代(RPV,20世纪80年代后) 无人战斗机,3、无人机组成,机翼,尾翼,机身,起落架,动力装置,(襟翼 缝翼 副翼等),4、无人机系统组成,无人机 主控制站 发射回收控制站 通信系统,发射回收控制站,主控制站,无人机,卫星,预警机/同温层平台,无人机,系统的核心，各种任务载荷的平台,侦察和监视（探测、识别、认清） 可见光成像、红外成像、合成孔径雷达 电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用） 电子支援措施（ESM）、电子对抗措施（ECM） 电子反对抗措施（ECCM） 武器的运送发射平台（空地导弹）,任务载荷系统：,主控制站,任务规划 控制无人机飞行 控制无
7、人机完成相应的任务,发射回收控制站,控制引导无人机起飞着陆,通讯系统,将地面信号发送给无人机 获取其他导航设备的传送的信息 实时传回无人机状态信息 传回无人机获取的情报信息以及执行任务信息,5、无人机分类,长航时/战略无人机(捕食者 搜索者) 中程无人机(350无人机) 短程无人机(先锋) 近程无人机(“Orbiter”),长航时无人机,高空型：飞行高度通常在18000米以上，续航时间大于24小时 中空型：飞行高度一般为数千米，续航时间大于12小时,全球鹰,中程无人机,D-21,活动半径在7001000千米 可实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像 主要用于海军、海军陆战队和
8、空军的军以上部队在攻击目标前的大面积快速侦察和在攻击后，进行战果评估。,短程无人机,侦察兵Scout,活动半径在150350千米 小型无人机，最大尺寸35米。全机重量小于200KG 适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等,近程无人机,Orbiter,活动半径在几几十千米 小型无人机，最大尺寸24米。全机重量小于100kg，甚至20kg， 飞行速度小 适用于陆军的旅或营级部队以及小型舰艇进行战地侦察监视和指挥 。,第三章：空战奇兵无人机家族,美国,英国,以色列,俄罗斯,中国,空战奇兵,无人机家族,空战奇兵,兵不血刃，现代战争的骄子,战场侦查生力军
9、,空中飞刀，无人机化空战尖兵,遥控战争于千里之外、战场引诱骚扰高手,特种作战利器、军事训练好帮手,兵不血刃，现代战争的骄子，战场侦查生力军,越南战争,1973年，第四次中东战争,1991年，海湾战争,1995年，波黑战争,1999年3月24日，科索沃战争,南斯拉夫战争,两次车臣战争,空中飞刀，无人化空中尖兵,2001年，阿富汗战场，无人机首开攻击作战的先河，无人机改变了自己只攻不防的历史命运，拉开了无人机作战的序幕。,配角主角,战斗无人机是下一代战斗机的发展方向,战斗无人机速度可达到1215Ma，对空、对地、反战术导弹等,遥控于千里之外、战场引诱骚扰高手,利用无人机诱使敌雷达等电子侦查设备开机
10、， 获取有关信息；模拟显示假目标，引诱敌防 空武器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防，从而对敌方飞机、指挥通讯系统、地面雷达和各种电子设备实施侦查与干扰。,贝卡谷地战争,阿富汗战争,特种作战利器和军事训练好帮手,深入敌后，纵深作战,靶机,深入恶劣环境,1、美国,越南战争期间，有人军用侦察机应该说得到了广泛地应用，像U-2、SR-71等，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我国的上空接连被击落下来，损失惨重。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。这样就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机。,BQM-34火峰,AQM-34,该机是在火蜂靶机的基础上改型而成，相
11、继有24个以上的型号投产问世。它主要执行侦察、监视和电子战等多种任务，曾大量投入越南战场。该机可由地面用火箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。,“猎人”是一种短距离侦察机，在距离前线部队和海军基准点150公里以外为美军军、师级和美国海军陆战队远征旅提供侦察、监视和目标截获保障。该无人机能昼夜飞行，不受气象条件限制。,猎人,捕食者无人机是美军用于为战区指挥官及合成部队指挥官进行决策提供情报支持的中空长航时无人侦察机。机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里。,捕食者,在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。该
12、机装有光电红 外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。可采用软式着陆或降落伞紧急回收。,全球鹰,高空持久性先进概念技术验证” 计划的一部分 ，1995年启动，美国空军乃至全世界最先进的无人机。,可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，可在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。 2001年4月22日，“全球鹰”完成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创举。,X-45,X-45 是DARPA 和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划，用来验证无人作战飞机（UCAV）的技术可行性，以更快、更高效的应
13、付 21 世纪的全球突发性事件。X-45 无人作战飞机具有低探测、维护方便、执行任务费效比高等诸多优点，首批 12 架 X-45 于 2008 年具备初始作战能力。,2002 年 5 月 22 日，第一架 X-45A 在爱德华兹空军基地完成了首次试飞。飞行总共持续了 14 分钟，X-45A 的其飞行速度达每小时 360 公里，飞行高度为 2,280 米。X-45A 的此次飞行不仅标志着美国 UCAV 计划取得了初步的成功。,X-47,X-47 是诺斯罗普.格鲁门公司研制的一种无人作战飞机，目前其型号有 X-47A 和 X-47B。X-47A 采用了类似风筝的气动布局，其外形更接近于进行秘密行动
14、任务的飞机的理想外形。机翼前缘后掠角 55 度，后缘前掠角 35 度，采用单发动机布局，发动机进气口位于机身上方前部。,2、英国,CA3“观察家”无人侦察机 由军事研究和评估局（DERA）、克兰菲尔德航宇公司（CA）和目标与监视无人机航宇合成工程公司（TASUMA）联合研制。1998年11月，军事研究和评估局开始对首批5架CA3型“观察家”无人侦察机中的第一架进行有效载荷飞行试验,CA3“观察家”,不死鸟,英国现役“不死鸟”（Phoenix）无人机由英国通用电气-马可尼航空公司（BAE系统公司）研制。研制工作从1985年开始，1986年5月首飞。但由于技术和使用问题，直至1993年9月才获得英
15、国陆军批准。,渡鸦Corax,2003年12月17日，英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首飞了1架名为“渡鸦”（Raven）的无人战斗机（UCAV）验证机。 一向以隐形技术世界领先而自傲的美国专家不得不承认，它比美军最先进的“全球鹰”侦察机具有更好的隐形和突防能力。,3、以色列,“侦察兵”,“侦察兵”系统包括若干的无人机，一个地基任务控制中心中心和发射/回收系统。综合进入“侦察兵”系统之内是各种遥控接收装置，包括一个视频接收部件-一部轻型微波接收单元，能够从一个机载监视平台和一个移动战术情报微波数据链接收视频、遥测和数据广播。无人机（UAV)的机体采用复合材料制造，若干电子和机械子系统，
16、包括专用的搜索/监视光电负载和机载数据中继。,麻雀,“麻雀”无人机是可回收，适中尺寸无人机（UAV），装备一套光电昼/夜固定负载。非常先进的航空电子设备提供完全规范去全自主飞行、结合具有监视和识别能力。,典型配置：充足加注燃料的“麻雀”无人机大概重量45公斤，以60-70节巡航速度携带一个12公斤任务负载，在空中4小时。无人机（UAV）可能配备有一个较大的燃料箱去帮助延长飞行持续时间。,搜索者,以色列“搜索者”（Searcher）无人机是一种情报微型-无人机（mini-UAV），在1992年开始服役和此后用于在黎巴嫩日常安全操作的定期任务。它适于去查找出恐怖份子目标和帮助以色列空军（IAF）飞机执行他们的攻击。,“搜索者”（Searcher）由一台35千瓦（47马力）活塞发动机提供动力。更新了航空电子设备和传感器系统，具有更好的持久性，增加冗余去改善生存能力。,哈比,哈比无人机（IAI Harpy）是以色列的以色列航空工业公司（IAI）在20世纪90年代研制的，可以从卡车上发射的，可对雷达系统进行自主攻击的无人机。,4、
