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1、使用Kvaser Leaf Light v2 实现CAN通信一、 硬件连接Kvaser Leaf Light v2一端为USB接口接计算机，一端为DB9接口，其管脚定义如图1所示。图1 Kvaser Leaf Light v2 DB9端口管脚定义使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时，USB接口端接计算机USB口，DB9端的2脚接电控单元的CAN_L，7脚接电控单元的CAN_H即可。二、 软件安装1、Kvaser CanKing软件安装2、Kvaser驱动安装驱动安装完成，在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备，如图2所示。图2 CAN Hardware(Kvaser
2、)硬件连接成功三、Kvaser CanKing软件使用步骤1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入CanKing软件，见图3： 图3 Kvaser CanKing打开点击CanKing软件，弹出警告对话框，如图4所示。图4 Kvaser CanKing打开弹出警告对话框选择OK，弹出Kvaser CanKing工程选择对话框，见图5：图5 Kvaser CanKing工程选择对话框2、 选择OK，弹出Template对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图6，因为本说明中使用的是Kvaser USBcan ，因此选择CAN kingd
3、om（2 channels）。图6 Template对话框3、选择OK进入到Kvaser CanKing软件界面，见图7：图7 Kvaser CanKing软件界面在CAN1设置框中的“Bus Parameters”栏中设置波特率250000bit/s，选择应用即可，如图8所示。图8 Kvaser CanKing软件CAN1参数设置界面4、设置发送数据帧显示格式，选择Kvaser CanKing菜单栏的OptionsGlobal，见图9所示。图9 Kvaser CanKing菜单栏Options弹出Program Option对话框，见图10所示。选择Hexadecimal，并单击OK，即可设
4、置发送数据帧ID号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。图10 Program Option对话框5、双击Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，见图11：图11 “Stadard Text Format”对话框弹出“Text Formatter Options”对话框，选择Hexadecimal，设置Output Window接收CAN数据帧显示为十六进制，见图12：图12 “Text Formatter Options”对话框6、点击Start Run图标，开始接收CAN帧数据。图13 数据接收发送显示框7、CAN发送扩展帧数据图14 发送数据配置框 在CAN Identifier中配置好要发送帧的ID号，$符号表示ID号按照十六进制显示；Channel中设置CAN通道，本次试验采用CAN1，因此选择CAN1；在DLC中设置数据段长度（字节），$符号表示数据字段长度按照十六进制显示；Message Data中设置要发送的数据字段内容，设置完成，点击send按键发送。（注：要发送扩展帧需在ID号后加大写X字符。）如图15所示。图15 发送数据帧
