数学建模论文(1999 B题)

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1、数学建模论文(1999年 B题) - 10 -钻井布局摘要 本文主要讨论钻井布局问题,即点重合(或近似重合)问题。利用坐标变换,我们将P点变换到网格N所在的坐标系,从而得到P点在新坐标系上的分布图。为了使分布图更加直观易读,我们引入相对坐标的概念,以相对坐标取代一般坐标。再参照P点在单位模型里的分布情况,借用考察参考正方形或圆形就能直观地判断最大可利用旧井数。问题一:我们首先在Pi所属平面建立坐标系xoy,在网格N所属平面建立坐标系xoy。用P位于单位网格内的相对坐标Pi(ai,bi)取代P位于原坐标系xoy的一般坐标Pi(ai,bi)。将各单位网格及其中的P点作为单位模型,令单位模型彼此重叠

2、,得到所有Pi在单位模型中的分布情况。具体操作时直接取Pi(ai,bi)的小数部分作为在分布图中的坐标Pi(ai,bi)。取边长为0.1单位的正方形S为参考正方形,考察Pi(ai,bi)点在单位网格中的分布情况。平移正方形S,当S中存在最多点P时,可利用旧井数达到最大,据此可得最优网格N。本题中可利用旧井数最多为4个,它们是:(1.41,3.50),(3.37,3.51),(3.40,5,50),(8.38,4.50)。满足该条件的网格数不唯一,我们选择该正方形S的几何中心(0.4,0.5)作为新网格原点,即将原始网格右移0.4个单位,上移0.5个单位,也即按照向量(0.4,0.5)平移后得到

3、符合条件的新网格N。问题二:基于题1的模型,修正P相对坐标的变换方式、更换考察图形即可得题2的模型。由于网格N可旋转,P坐标需先进行旋转变换,角度,其范围为0度90度,即坐标左乘变换矩阵,得到Pi(ai,bi),再按照题1模型生成方式将Pi(ai,bi)化为相对坐标Pi(ai,bi),得到相应分布图。根据欧式距离的定义,采用直径为0.1的圆形作为考察图形。平移考察圆形C,当C中存在最多点P时,可利用旧井数达到最大,据此可得最优网格N。根据题设求出可利用旧井数最大为6个,它们是(0。50,2.00),(4.72,2.00),(4.72,6.24),(5.43,4.10),(7.57,2.01),

4、(8.98,3.41),将原始网格N按照圆形C的圆心(0.94,0.75)右移0.94个单位,上移0.75个单位,逆时针旋转44.645.6得到新的网格N均可满足条件。问题三:本题是对题2的进一步推广。经过坐标变换后,位于考察正方形或考察圆形内的P可认为与相应的结点重合。本文以Pi是否全部落入考察图形作为判定条件。根据对距离的不同定义,我们给出两个判定条件:判定条件1: 判定条件2:该判定过程可由计算机编程实现,模型使用时只需输入需判定的Pi全部坐标,由计算机处理后返回是否满足条件,若旧井可被全部利用还返回网格N的形成方法。简化模型,增加模型实用性与可操作性,尽可能将繁复的计算判定工作交由计算

5、机处理是本模型的最大优点。关键词 坐标变换;相对坐标;分布图;参考图形;单位模型重叠- 1 -1. 问题重述勘探部门在某地区找矿。初步勘探时期已零散地在若干位置上钻井,取得了地质资料。进入系统勘探时期后,要在一个区域内按纵横等距的网格点来布置井位,进行“撒网式”全面钻探。由于钻一口井的费用很高,如果新设计的井位与原有井位重合(或相当接近),便可利用旧井的地质资料,不必打这口新井。因此,应该尽量利用旧井,少打新井,以节约钻探费用。比如钻一口新井的费用为500万元,利用旧井资料的费用为10万元,则利用一口旧井就节约费用490万元。设平面上有n个点Pi,其坐标为(ai,bi),i=1,2,n,表示已

6、有的n个井位。新布置的井位是一个正方形网格N的所有结点(所谓“正方形网格”是指每个格子都是正方形的网格;结点是指纵线和横线的交叉点)。假定每个格子的边长(井位的纵横间距)都是1 单位(比如100米)。整个网格是可以在平面上任意移动的。若一个已知点Pi与某个网格结点Xi的距离不超过给定误差(=0.05单位),则认为Pi处的旧井资料可以利用,不必在结点Xi处打新井。为进行辅助决策,勘探部门要求我们研究如下问题: 1) 假定网格的横向和纵向是固定的(比如东西向和南北向),并规定两点间的距离为其横向距离(横坐标之差绝对值)及纵向距离(纵坐标之差绝对值)的最大值。在平面上平行移动网格N,使可利用的旧井数

7、尽可能大。试提供数值计算方法,并对下面的数值例子用计算机进行计算。 2) 在欧氏距离的误差意义下,考虑网格的横向和纵向不固定(可以旋转)的情形,给出算法及计算结果。 3) 如果有n口旧井,给出判定这些井均可利用的条件和算法(你可以任意选定一种距离)。 数值例子 n =12个点的坐标如下表所示: i123456789101112ai0.501.413.003.373.404.724.725.437.578.388.989.50bi2.003.501.503.515.502.006.244.102.014.503.410.802. 模型假设1) 已有的旧井位两两不靠近,确保网格位置确定后不会出现一

8、个结点有两口旧井与之重合的情况;2) 系统勘探时期,钻井位置的选择具有随机性,即任意钻井方案都是等可能的;3) 任意符合要求的钻井位置均是可实现的,不考虑其它现实性因素的影响。3. 符号说明1) 点集Pi :表示已有点(即旧井);2) Xi :网格结点;4. 问题分析由问题重述可知,钻井布局问题可简化为定点Pi与动点Xi或动点Pi与定点Xi在一定条件下重合(或近似重合)的问题。考虑到Pi点分布不规则,且相对点集X而言数量固定,在实际情况中又多为已知条件,而Xi点虽数量不定,但均匀分布在网格N上,各点之间相互联系,在一定前提下完全可以以其中一点X0作为参考点,准确表示点集X,继而得到网格N的具体

9、位置。因此,本文将以Pi为定点,考虑在Xi变化即网格N移动的情况下,如何获得N的最优位置,以此确定新井的布局。最优位置:能够使得尽可能多的点Xi 与点Pi重合(或近似重合)为了描述方便,我们将变换前后网格看成两个不同的坐标系,两个坐标系之间存在相互转化关系,Pi所在坐标系记为xoy,Xi所在坐标系记做x o y ,将坐标系转化问题转化为点在变化坐标系中坐标变化问题。4.1. 网格N平行移动,Pi与Xi尽可能多重合图0-1P0X0由于Xi均匀分布在网格N上,且各结点距离恒定为1,因此,可将每个单位网格作为单位模型进行讨论。在定点Pi中任取一点、在网格N中任取一单位网格,分别记作P0,N0,该单位

10、网格左下角结点记作X0,由此构成单位模型(如图4.1-1所示)。固定P0,由于网格N0可移动,易知其余结点的情况与X0类似,可视为等价,故在此仅考虑P0与X0重合的情况。图4.1-1中,阴影部分为边长为0.1单位的正方形S,其几何中心为结点X0。依题设所述,当P0落在正方形S内部时,我们可以认为P0与正方形S的几何中心X0重合,由此可得到一个以X0为原点的坐标系xoy,从而得到以坐标轴为边界的网格N。在假设Error! Reference source not found.的前提下,Pi最多在一个单位网格内,且最多与一个结点重合,各个单位网格内部情况相互独立,并不相互影响。网格N平行移动时,坐

11、标系xoy与坐标系xoy始终保持平行,由此我们考虑直接将各个网格重叠,在单位网格中观察Pi的分布情况。利用边长为0.1单位的正方形S对Pi进行考察,当有最多P点落在S内部时,Pi与Xi重合最多,由此产生的网格N可以满足“可利用的旧井数尽可能大”的条件。4.2. 网格N可旋转,Pi与Xi尽可能多重合图4.2-1P0X0由于本题中网格N可以旋转,故坐标系xoy与坐标系xoy不再始终保持平行,直接重叠各个网格不可行。为了利用题1的方法,我们可以利用坐标变换对在坐标系xoy下的Pi坐标进行处理,使其具有在坐标系xoy下的坐标,由此转化为题1的形式。由于需要采用欧氏距离,本题中将正方形S改换成圆形C即可

12、,其圆心为X0,直径为0.1单位(如图4.2-1)。 欧氏距离:d = sqrt(x1-x2)2+(y1-y2)2)图4.3.14.3. 判定全部Pi与Xi重合由以上分析可知,当单位方格中的Pi全体落入正方形S或圆形C时,可认为全部Pi与图形的几何中心X0重合,即存在网格N满足任意Pi均有与之重合的结点X。参照单位模型的形成过程就可以给出判定这些井均可利用的条件,利用编程等方法就能方便的进行判定。如图4.3.1所示,将全部P点经坐标变换后蜕化到单位模型中,用参考正方形或参考圆形考察全部P的分布情况。5. 模型准备将坐标系平面形象为由N个网格构成的模式,并根据公式将各点蜕变到一个网格中,即将其坐

13、标进行平移旋转之后落在第一个网格中再进行讨论判断,通过使之满足与题目要求等价的在该单位网格中的位置要求,从而确定网格的一个结点位置和方向就可以确定整个网格位置,由N化为“1”,将复杂多变的变得简单明了,大大简化模型。5.1. 线性变换设和分别是同一个纯量域F上的维向量空间和维向量空间;设和分别是和的基。我们可以分别用同构和把和中的向量表示成F上的元组和元组。一个线性变换是一个函数,使得对于任意纯量和以及向量和,都有.一个矩阵可以用下述方式对应一个线性变换:向量当且仅当,这时就称矩阵A表示线性变换T(关于基和);表示矩阵A与基的选择有关。5.2. 旋转变换简称旋转.欧氏几何中的一种重要变换.即在

14、欧氏平面上(欧氏空间中),让每一点P绕一固定点(固定轴线)旋转一个定角,变成另一点P,如此产生的变换称为平面上(空间中)的旋转变换.此固定点(固定直线)称为旋转中心(旋转轴),该定角称为旋转角.旋转是第一种正交变换. 假设初始点中心点矩阵(表示转置,为从到的旋转角差值)。那么证明: 设圆心为,半径为的圆C为:,则P点位于圆上,设向量与x轴夹角是;另设一点P在圆上,且向量与向量的夹角是,可得: 由于:,得到:代入得: 即,其中 6. 模型建立和求解图6.1.16.1. 在平面上平行移动网格N,使可利用的旧井数尽可能大我们首先在Pi所属平面建立坐标系xoy,在网格N所属平面建立坐标系xoy。初始状

15、态下,假设坐标系xoy与坐标系xoy的原点及坐标轴重合。在坐标系xoy上标注Pi坐标,由此得到旧井的分布情况。根据题中所给具体数据,得到n=12时旧井分布如图6.1.1。根据假设1),我们认为Pi在坐标系xoy平面内随机分布,P点落在平面内各点的可能性相同,且任意点P均为孤立点,各点之间的分布情况互不影响。P的坐标分布具有随机性,独立性。当P点坐标确定之后,假设此时网格N也确定,则P点在坐标系xoy下的坐标也确定下来,P点相对于其所在网格的位置也随之固定。因此,P所在位置可由在单位网格中的相对位置表示。我们用P相对于单位网格的相对坐标Pi(ai,bi)取代P相对于原坐标系xoy的一般坐标Pi(ai,bi)。根据问题分析4.1,我们将每个网格及其中的P点作为单位模型。如上所述,

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