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1、第四章 专用汽车,主要讲授内容：1、专用汽车的基本概念、结构类型2、汽车列车3、自卸汽车4、罐式汽车5、冷藏保温汽车,1 概述,1.1 基本概念装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。1.2 专用汽车的类型1.2.1 厢式汽车：具有独立的封闭结构的车厢或与驾驶室联成一体的封闭结构车厢，装备有专用设施，用载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车。据有关资料介绍，就厢式汽车中的一个品种我国冷藏(保温)汽车占货运汽车的比例仅为0.33左右，而美国为0.8-1，英国、德国等发达国家均为23。,1.2 专用汽车的类型,1.2.2 罐式汽车：装置有罐装容器，且通
2、常带有工作泵用于运输液体、气体或粉状物质，以及完成特定作业任务的专用汽车和汽车列车。1.2.3 自卸汽车：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。1.2.4 起重举升汽车：装置有起重设备或可升降的作业台（或斗）的专用汽车；1.2.5 仓栅式汽车：具有仓笼式、栅栏式结构的车厢，用于运输散装颗粒食物、畜禽等货物的专用汽车和汽车列车。1.2.6 特种结构汽车：具有桁架式结构、平板结构等各种特殊结构的专用汽车和汽车列车。,1.3 专用汽车在物流系统地位和作用,1.3.1 保证货物运输质量，减少货损货差1.3.2 提高运输效率，降低运输成本
3、1.3.3 节约包装，缩短装卸时间，改善劳动条件，减少劳动消耗1.3.4 提高货物运输的安全性，减少环境污染.,2 汽车列车,讲述内容：2.1 用途、分类；2.2 汽车列车的基本结构；2.3 挂车的主要技术参数；2.4 汽车列车的合理拖挂问题。,2.1 概述,2.1.1 基本概念指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。2.1.2 用途公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、滚装运输；,1）全挂汽车列车（
4、full trailer train）由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的汽车列车。2）半挂汽车列车由一辆半挂牵引车和一辆半挂车组合而成的汽车列车。,2.1.3 汽车列车的类型,2.1.3 汽车列车的类型,4）特种汽车列车具有特殊结构或装有专用设备的汽车列车，称为特种汽车列车。,3）双挂汽车列车由一辆半挂牵引车与一辆半挂车和一辆全挂车组合的汽车列车。,2.2 汽车列车的基本结构,2.2.1 牵引汽车是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。2.2.2 挂车指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。2.2.3 连接装置是将牵引车与挂车连接起来,组合成汽车列车的一种联接机构。,由牵引车、挂车、牵
5、引连接装置组成,2.2.4 汽车列车双管路制动系统工作原理图,2.3 挂车的主要技术参数,3.1 尺寸参数挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（长、宽、高）、轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。（见课本P139）3.2 质量参数1) 最大装载质量：挂车能够装载的最大质量；2)整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车质量；3)总质量：最大装载质量与整备质量之和；4)质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量之比。,2.4 汽车列车的合理拖挂,图中：Pe 发动机有效功率P 汽车阻力功率PeT 发动机有效功率传到驱动轮上的功率。ab 后备功率用于加速、爬坡、拖挂。试验证明：一般汽车在规定载荷下
6、，用直接档，以常用速度在良好路面上行驶时，节气门开度只在最大开度的3040位置，仅利用发动机相应转速下最大功率的4050，只相当于发动机最大功率的20。,确定汽车列车总质量应考虑的因素,1）满足汽车列车比功率要求发动机最大功率与汽车列车总质量的比值。单位为：KW/t一般：不小于4.8KW/t，以5.155.88为好。一级公路和高速公路上：5.886.62KW/t2）在最大坡道上能用头档起步汽车列车在坡度为i的最大坡道上起步时（不计空气阻力）驱动力平衡方程式：,Ftmax= GL (af+i+Lj/g),式中：Ft1max 牵引车头档最大驱动力；（）GL 列车总重；（）a 附加阻力系数 (一般取
7、2.5)f 滚动阻力系数(取0.013左右)i 最大坡度；(取8%9%）L 列车头档的旋转质量系数；j 列车起步的加速度 m/s2,3)能用二档直接通过最大坡道,Ftmax=GL(f+i）4)大部分时间能用直接档行驶GL（Ftomax-Fw)/DlomaxFtomax 直接档最大驱动力；Fw 最大驱动力相应车速时的空气阻力；Dlomax 直接档最大动力因数（一般取0.025 0.03）合理的汽车列车的总重量：取上述几种情况下计算值的最小者。,3 自卸汽车,讲授内容：自卸汽车的用途、分类；主要性能参数；倾卸机构组成、结构形式。,3.1 概述,3.1.1 自卸汽车的概念以运送货物为主且具有自动倾卸
8、货厢的汽车3.1.2 用途主要用于运输散装并可以散堆的货物（如砂、土、矿石及农作物等），还可运输成件的货物。自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。,3.1.3 分类,3.1.3.1 按货物倾卸方向后倾式、侧倾式、三面倾卸式自卸汽车、高位自卸汽车、底卸式自卸汽车。,后倾式,侧倾式,高位自卸汽车,底卸式自卸汽车,3.1.3.2 按最大总质量分类,轻型自卸汽车：1.86吨；中型自卸汽车: 614吨；重型自卸汽车：大于14吨。3.1.3.3 按用途分普通自卸汽车：具有一般用途；矿用自卸汽车：在矿山或大型工地使用的大吨位自卸汽车；专用自卸汽车：具有专用车厢，以满足所装运货物的特性或特殊要求的自卸汽车。
9、,3.2 自卸汽车的主要性能参数,3.2.1 容积利用系数它是指自卸汽车单位容积的装载质量。是确定自卸汽车车厢容积的参数，应根据自卸汽车的使用情况和所装运货物的种类来确定合理的容积利用系数。3.2.2 质量利用系数自卸汽车的装载质量与整车整备质量之比。,带有全部装备、加满油水和空车质量,主要取决于两个因素：车辆使用情况、装运货物的种类。,3.2 自卸汽车的主要性能参数,3.2.3车厢最大举升角是指车厢举升至极限位置时，车厢底部平面与地平面之间的夹角。3.2.4 车厢举升时间指车厢满载时，从举升车厢开始至车厢举升到最大举升角所需要的时间。一般为1525秒3.2.5 车厢降落时间指车厢卸完货物后，
10、从开始下降到完全降落到车架上时所需要的时间。一般为815秒。,3.3 自卸汽车的专用装置,自卸汽车的专用装置由两大部分组成：举升机构和液压系统。3.3.1 举升机构1) 作用将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动卸下，然后再使车厢降落到车架上。2) 结构型式直推式倾斜机构、连杆式倾斜机构,直推式举升机构,连杆式倾卸机构,举升液压缸通过连杆机构作用在车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻,3.3.2 液压举升系统,1) 作用产生液压能，实现举升机构倾翻的动力源。2) 结构组成液压泵、控制阀、限位阀、举升液压缸等。液压泵：由取力器驱动，取力器的动力来源于汽车底盘。控制阀：改变液压系统回路，
11、由驾驶员在驾驶室中操纵。限位阀：限制车厢的最大倾角。大多设在液压缸内，当车辆升至预定的角度时，限位阀起作用，限制车厢继续倾斜。举升液压缸：将液压能转变为推动车厢的机械能的直接执行部件。,3) 液压举升系统原理,1)准备：车辆驻车制动，二位二通换向阀全开，起动发动机，使液压泵进入工作状态，使液压系统处于低压循环状态。,3) 液压举升系统原理,2)举升二位二通换向阀关闭，液压泵的高压油通过单向阀直接进入举升液压缸下腔，推动活塞举起车厢。车厢超载，安全溢流阀开启，液压油经溢流阀回油箱，车厢在原位不动，液压系统的压力稳定在额定工作压力状态。,3) 液压举升系统原理,3)中停切断取力器的动力，使液压泵停
12、止转动，液压泵不输出高压油，由于单向阀作用，使液压油不能倒流，活塞保持原位置不动，车厢即中 停在某一举升位置，基本保持不动。,3) 液压举升系统原理,4)降落车厢卸货后，液压泵停止工作，将手柄逐渐地推至慢落位置，二位二通换向阀部分开启，液压缸下腔的液压油在车厢重力作用下慢慢地回油箱，车厢即慢慢地降落；若将转阀手柄推至快落位置，由于二位二通换向阀全开，车厢则以较快的速度降落。,需要注意：车厢举升速度取决于液压泵的流量。对一定的液压泵，其排量是一定的。因此，车厢的举升速度在一定范围内取决于发动机的转速，转速越高，举升速度越快。车厢的降落速度取决于二位二通换向阀的开度，开度越大，降落速度越快。车厢卸
13、货后，可用较快的降落速度，而载货时只能采用慢落，以免发生事故。,3) 液压举升系统原理,讲授内容用途、分类；罐体总体结构、管路系统工作原理,4 罐式汽车,4.1 概述,4.1.1 基本概念装有罐状容器的运货汽车或挂车。4.1.2 用途专门用于装运散装的液状、粉状、颗粒状、气体等具有一定流动性的货物。4.1.3 罐式汽车的运输特点优点:1）装卸运输效率高如用散装水泥罐车装运水泥比用普通汽车能提高装卸效率20倍；散装粮食罐车比普通汽车装运粮食提高装卸效率6倍以上。,4.1.3 罐式汽车的运输特点,2）保证货品质量；3）有利于运输安全；4）减轻劳动强度，改善装卸条件；5）节约包装材料、节省劳动力，降
14、低运输成本；缺点1）只能装运规定的物品，汽车里程利用率受到限制；2）在装卸货地点需要设置必要的装卸料设施。3）罐体的维修费用较高。,4.1.4 罐式汽车的分类,1) 按用途分(1）液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等；(2）粉罐汽车：装运水泥、面粉、石粉等；(3）气罐汽车：装运氮气、氩气、石油气等；(4）颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品；(5）其他专用汽车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。,4.1.4 罐式汽车的分类,1.4.2 按罐式容器内的使用压力1)低压罐车：罐体承受的内压力一般0.09Mpa以下。主要装运水、轻质燃油、润滑油、动植物油等物品。2)中压罐车
15、：罐体承受的内压力般为0.1470.294 Mpa。主要装运苛性碱、浓硫酸、沥青等物品；3)高压罐车：罐体承受的内压力一般为1.1773.532Mpa。,4.2 油罐车,用于装运汽油、柴油、煤油、润滑油等液体燃料的专用车辆。4.2.1 基本类型1) 运油车用于运输或贮存燃油，2) 加油车除具有运油车的功能外，还有其它功能：(1)用车上油泵给本车加油；(2)将本车燃油加给其它设备；(3)使用本车的油泵系统将燃油从某一容器加到另一容器(4)循环或搅拌本车内的燃油；(5)作移动泵站,4.2.2 油罐车总体构造,汽车底盘(或牵引车)、罐体（加注口、放油阀、人孔盖、输油软管、接地链条等）、管路系统。,半
16、挂运油车结构示意图,4.2.3 主要部件结构、功能简介,1) 隔板,隔板：将罐体分成数量不等的相互独立的舱,防波板：加强罐体刚性，减轻油料波动对罐体的冲击，提高行驶稳定性纵向、横向,防护框：对罐体上部部件（加油口、安全阀等）起保护作用,2) 防波板 防护框,底阀和放油阀放油用，两舱既可单独放油，也可同时放油,消除车辆运行过程产生的静电,3) 底阀 放油阀,4) 呼吸阀（安全阀）,自动调节容器内压力，使压力保持在一定压力范围之内。当罐内压力超过规定的限度时，压力阀门连同负压阀门在压力作用下一起上升，密封圈离开阀体，罐内气体便从铜丝网处排出；当罐内气体压力下降到低于规定压力值时，在弹簧作用下，压力阀门下移，阀门关闭；排油时，罐内形成一定真空度，负压阀门下移，离开密封圈，大气自铜丝网经压力阀门上的孔进入罐内。,
