a3中文使用说明书v1.0

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1、 A3固定翼三轴陀螺仪、 平衡仪中文说明书 V1.0 http:/ 1 / 6 注意事项 感谢购买我们的产品感谢购买我们的产品，使用本产品前请先认真阅读本说明书使用本产品前请先认真阅读本说明书，如果您在使用过程中遇到任何困难或问题如果您在使用过程中遇到任何困难或问题， 请请发邮件至发邮件至 获得获得进一步进一步帮助帮助； 为了确保您的权益为了确保您的权益，购买时请认准条购买时请认准条码标签码标签上上的的 1313 位的位的产品产品序列号序列号（S/NS/N） ，） ，该序列号可以在我们的官方网该序列号可以在我们的官方网 站进行查验站进行查验，网址是网址是 http:/http:/。同时同时

2、它也它也将作为享受售后服务的依据将作为享受售后服务的依据，请妥善保存请妥善保存； 通电前通电前，请先将副翼请先将副翼、升降和方向摇升降和方向摇杆放在中间位置杆放在中间位置，上电后上电后系统系统将将进行陀螺仪校准进行陀螺仪校准和摇杆中位和摇杆中位自动自动校准校准， 蓝灯会蓝灯会快速闪烁快速闪烁约约 3 3 秒秒，这段时间这段时间要保持飞机静止并且不要移动摇杆要保持飞机静止并且不要移动摇杆，直至校准结束直至校准结束！ 飞行前请务必检查每个通道的陀螺仪修正方向是否正确飞行前请务必检查每个通道的陀螺仪修正方向是否正确，否则可能导致失控或否则可能导致失控或发生发生坠机坠机危险危险！ 更改接收机类型后需要

3、重新上电新的设置才能生效更改接收机类型后需要重新上电新的设置才能生效； 使用三角翼或使用三角翼或 V V 尾混控时尾混控时，请请禁用遥控器上的禁用遥控器上的相关相关混控混控，A3A3 已经内置了该功能已经内置了该功能； A3A3 的工作电压为的工作电压为 5 58 8.4V.4V，可以直接使用可以直接使用 HVHV 高压版接收机或舵机高压版接收机或舵机； 模型不是玩具模型不是玩具，请在空旷的地方飞行请在空旷的地方飞行，如果您是初学者如果您是初学者，请在有经验的用户的指导下进行安装和试飞请在有经验的用户的指导下进行安装和试飞！ 产品特性 一键吊机一键吊机、自动吊机自动吊机功能； 4 种飞行模式：

4、普通普通增稳增稳、自动平衡自动平衡、自动吊机自动吊机和陀螺仪关闭陀螺仪关闭模式模式； 3 种翼型混控：常规翼型常规翼型、三角翼三角翼( (飞翼飞翼) )和 V V 尾尾； 3 种舵机频率：50Hz/12550Hz/125Hz/Hz/250250HzHz； 普通增稳、自动平衡和自动吊机感度独立调节； 摇杆中位自动校准； 支持高压版接收机和舵机； 支持标准标准接收机接收机和 F Futabautaba S.Bus/S.Bus 2S.Bus/S.Bus 2； 安装调试简单，特别适合新手使用。 技术参数 工作电压： 5 - 8.4V 舵机行程： 1520 500s 陀 螺 仪： 2000dps 加速度

5、计： 4g 工作温度： -40 85 外形尺寸： 43 27mm 重 量： 11g 安装方法 用附送的双面胶将 A3 安装在机身上尽量靠近重心的位置上，安装时只要保证安装时只要保证带设置按钮的一侧短边带设置按钮的一侧短边正对飞正对飞 行的前进方向即可行的前进方向即可（即即排针排针始终始终向后向后） ，可以水平或垂直安装，共有 4 种不同的安装方向，分别是水平正装（正 面朝上） 、水平反装（正面朝下） 、垂直正装和垂直反装，见下图： A3固定翼三轴陀螺仪、 平衡仪中文说明书 V1.0 http:/ 2 / 6 连接方法 标准接收机标准接收机 使用标准接收机的时候，只要使用附送的连接线将接收机的

6、对应通道连接到 AIL、ELE、RUD、MOD 和 GAIN 接口即可。副翼、升降和方向是必须连接的，MOD 是飞行模式通道，可以不连接，如果不连接，系统将 始终默认为普通飞行模式； GAIN是远程总感度控制通道， 也可以不连接， 如果不连接， 总感度将始终默认为100。 标准接收机的连线方法如下图所示： Futaba S.Bus A3 同时还支持 Futaba 的 S.Bus 或 S.Bus2 单线连接方案， 但请记住在使用 S.Bus 前先在遥控器上预先定义好通道顺序，只有前 6 个通道才会被使用到，分别是 CH1 副翼、CH2 升 降、CH3 油门、CH4 方向、CH5 模式和 CH6

7、感度， 其余通道将会被系统忽略。这里以 R7008SB 接收 机为例， R7008SB 同时具有 S.Bus 和 S.Bus2 输出 接口（使用前需要进行模式的设定，请参阅 R7008SB 的说明书） ，右图演示了具体的连接方 法。 A3固定翼三轴陀螺仪、 平衡仪中文说明书 V1.0 http:/ 3 / 6 三角翼和 V 尾的连接方法 当在三角翼当在三角翼（飞翼飞翼）或或 V V 尾机型尾机型 上使用上使用 A3A3 时时，请先关闭遥控器上的请先关闭遥控器上的 混控设置混控设置， 任何时候您只需要使用最任何时候您只需要使用最 简单的简单的 4 4 通道固定翼模式即可通道固定翼模式即可， 相

8、应相应 的混控功能将由的混控功能将由 A3A3 来实现来实现！三角翼 和 V 尾的连接请看右图： 飞行模式 A3 共支持 4 种飞行模式，由连接到 MOD 通 道的一个三段式开关进行切换。 如果您使用的是 2 段开关， 相应地就只能切换其中的 2 种模式了。 工作时， LED指示灯的颜色代表当前的飞行模式， 如右表所示： 通过在设置菜单的第 7 项中进行相应设置， 您可以选择其中任意 3 种飞行模式的组合进行 切换，出厂默认为模式-1，即普通增稳-自动平 衡-自动吊机，如右表所示： 检查陀螺仪方向 非常重要非常重要！飞行前一定要检查所有通道的陀螺飞行前一定要检查所有通道的陀螺 仪修正方向是否正

9、确仪修正方向是否正确， 错误的修正方向将导致无法控错误的修正方向将导致无法控 制甚至坠机制甚至坠机！按照左图分别对副翼、升降和方向三个 陀螺仪的修正方向进行检查和确认， 如果发现方向反 了，进入设置菜单进行修改： 副翼通道副翼通道 将飞机围绕横滚轴向左或向右旋转，两 侧的副翼舵面应该做出如图所示的修正动作； 升降通道升降通道 将飞机围绕俯仰轴向上或向下旋转，升 降舵面应该做出如图所示的修正动作； 方向通道方向通道 将飞机围绕自旋轴向左或向右旋转，方 向舵面应该做出如图所示的修正动作。 飞行模式飞行模式 LEDLED灯颜色灯颜色 说明说明 1 普通增稳模式 蓝灯亮 增加飞行稳定性 2 自动平衡模

10、式 红灯亮 松杆回平模式 3 自动吊机模式 红蓝灯同时亮 一键吊机、自主吊机 4 陀螺仪关闭模式 熄灭 三轴陀螺仪都关闭 开关模式开关模式 开关位置开关位置1 1 开关位置开关位置2 2 开关位置开关位置3 3 1 1 模式模式- -1 1 普通增稳普通增稳 自动平衡自动平衡 自动吊机自动吊机 2 模式-2 普通增稳 陀螺仪关闭 自动平衡 3 模式-3 普通增稳 陀螺仪关闭 自动吊机 4 模式-4 自动平衡 陀螺仪关闭 自动吊机 A3固定翼三轴陀螺仪、 平衡仪中文说明书 V1.0 http:/ 4 / 6 参数设置方法 进入设置菜单进入设置菜单 工作状态下，按住按钮不放约 2 秒当看到红蓝灯

11、同时快闪时（长按）松开按钮即可进入设置模式。A3 的设置 菜单中共包含 10 个设置项目，红蓝灯同时闪烁的次数代表当前项目编号，每隔 3 秒会自动切换到下一个项目， 不断循环。比如，红蓝灯同时闪 1 次，表示当前是第 1 项“翼型选择” ，等待 3 秒，红蓝灯同时闪 2 次，表示当 前是第 2 项“副翼陀螺仪方向” ，以此类推，如下表所示（表中带 * * 的为出厂默认设置） 。 选择设置项目选择设置项目 当您到达需要进行设置的项目时，短按一次按钮（不超过 2 秒）即可进入该项目。 更改更改设置参数设置参数 进入设置项目后，LED 的颜色代表当前的设置值，短按一次按钮可以切换到下一个值，选择完成

12、后，等待 5 秒，系统将自动保存当前的修改结果并返回到设置菜单。 退出设置模式退出设置模式 当您处于设置菜单时，再次长按按钮直至红蓝灯同时快闪后松开按钮即可退出设置模式，返回飞行状态。 摇杆中位校准 A3 在每次开机的时候都会对摇杆进行在每次开机的时候都会对摇杆进行自动中位校准自动中位校准，所以您无需再进行手动校准所以您无需再进行手动校准，只需在接通只需在接通电源前将副电源前将副 翼翼、升降和方向摇杆放在中间位置升降和方向摇杆放在中间位置，而在开机初始化期间而在开机初始化期间（蓝灯快闪阶段蓝灯快闪阶段）不要移动摇杆即可不要移动摇杆即可。您可以随时修 改遥控器上的中位微调按钮或舵机中立点设置，这

13、些更改将在 A3 下次上电时被自动校准和识别。 A3固定翼三轴陀螺仪、 平衡仪中文说明书 V1.0 http:/ 5 / 6 水平校准 水平校准主要用于自动平衡模式，用来确定飞机水平飞行的姿态。第一次安装 A3 后，或者当切换到自动平 衡模式后飞机无法保持水平飞行时，都应该进行一次水平校准。以使系统能够重新识别和保存正确的平飞姿态， 校准的步骤如下： 第第 1 1 步步 接通飞机电源，等待 A3 初始化完成并进入正常工作状态； 第第 2 2 步步 将飞机放置在水平地面上将飞机放置在水平地面上，保持平飞的姿态保持平飞的姿态，机头稍微上仰带一点仰角为佳机头稍微上仰带一点仰角为佳！ 第第 3 3

14、步步 进入设置模式，选择第 9 项“水平校准” 。此时红蓝灯同时开始闪烁，表示系统正在进行水平面 的校准，校准过程大概需要 5 秒，期间不要移动飞机，要保持其静止； 第第 4 4 步步 校准结束后退出设置模式，可以正常飞行。 垂直校准 垂直校准主要用于自动吊机模式，用来确定飞机吊机时的姿态。第一次安装 A3 后，或者当切换到自动吊机 模式后飞机无法保持垂直姿态时，都应该进行一次垂直校准。以使系统能够重新识别和保存正确的吊机姿态， 校准的步骤如下： 第第 1 1 步步 接通飞机电源，等待 A3 初始化完成并进入正常工作状态； 第第 2 2 步步 将飞机将飞机拿在手上拿在手上，机头向上机头向上，使其使其保持保持垂直垂直的吊机的吊机姿态姿态； 第第 3 3 步步 进入设置模式，选择第 10 项“垂直校准” 。此时红蓝灯同时开始闪烁，表示系统正在进行垂直面 的校准，校准过程大概需要 5 秒，期间不要移动飞机，要保持其静止； 第第 4 4 步步 校准结束后退出设置模式，可以正常飞行。 独立感度调节 A3 面板上有 3 个微调旋钮 GAIN1、GAIN