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1、电控与PLC应用技术,电气与电子工程学院,课程项目（或任务）设计,任务六、送料车电气控制,一、任务描述 用常规电器和PLC分别设计一辆具有多种工作方式的，能自动往返的送料小车。 二、教学目标 熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 掌握接触器互锁和双重互锁正反转控制线路的使用 了解自动往复运行控制线路的工作原理 了解时间继电器的原理、结构和用途，掌握时间控制 线路的使用技能 熟悉PLC的基本指令 理解PLC的工作过程 了解S7-200编程软件的使用方法。,三、任务分析 小车由电动机拖动，按下启动按钮，小车前进到达B处自动停止，停留3s后，小车自动返回到A处，在A处停留5s后，小车再次前进到
2、B处，停留后又自动返回A处，如此自动循环。要求设置启动和停止按钮，注意互锁。,任务知识分解,四、知识点,回顾所需知识点 尝试以继电器控制系统完成本项目,五、用常规电气实现送料小车控制系统设计,1.学生以组为单位进行自动往返送料小车的电气控制的方案讨论，并完成：,2.每组按照设计好的方案进行接线、调试工作,原理图,接线图,控制电路,主电路,本单元内容未完待续，谢谢！,工作台自动往复运行的示意图,完成本项目，回顾所需知识点,小车由电动机拖动，按下启动按钮，小车前进到达B处自 动停止，停留3s后，小车自动返回到A处，在A处停留5s后， 小车再次前进到B处，停留后又自动返回A处，如此自动 启动和停止按
3、钮，注意互锁。,项目要求,完成本项目，回顾所需知识点,项目分析,小车由电动机拖动，在A、B两点往返运行， 这就是我们以前所接触到的电机的正反转,回顾所需知识点,1、 电机的正反转 ；,使用了两个接触器 KM1和KM2，分别控制电动机的正转和反转运行，而KM1和KM2不能同时通电，否则，它们的主触点同时闭合，将造成L1、L2两相电源短路。为此，将接触器KM1、KM2的常闭触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制。,.接触器互锁正反转控制线路,.按钮和接触器双重互锁的正反转控制线路,增设了启动按钮的常闭触点作互锁，构成了按钮和接触器双重互锁的控制线路。该电路既可实现正停反操作，又可实现正反停操
4、作，使用非常方便，并且安全可靠，在实际的生产机械中用得很多。,工作台自动往复运行的示意图,完成本项目，回顾所需知识点,小车在A、B处，需自动往返，原复合连锁不能满足。 怎么办？,项目要求进一步分析,在A、B处往返切换行程开关,1.行程开关,常开触点 常闭触点,完成本项目，回顾所需知识点,符号：,行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。,常开触头,常闭触头,结构示意图,闭合,断开,1).直动式行程开关,JLXK1直动式行程开关 LX31微动开关,微动开关体积小、动作灵敏，适合在小型机构中使用,优点是结构简单，成本较低，缺点是触点的分合速度取决于撞块的移动速度,2).微动开关,3）接近
5、开关,接近开关是电子式、无触点的行程开关，它是由运动部件上的金属片与之接近到一定距离发出接近信号来实现控制的。接近开关使用寿命长、操作频率高、动作迅速可靠，其用途已远远超出一般的行程控制和限位保护，它还可用于高速计数、测速、液面控制、金属体检测等，其常用型号有 LJ2、LJ5、LXJ6 等系列。,SQ2,SQ1,带行程开关的正、反转控制线路,行程开关的动作过程,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,带行程开关的正、反转控制线路,QS,KH,FU,KM1,KM2,L1 L2 L3,KM1,KM2,KM2,KM1,SB1,SB3,KM2,KH,SB2,KM1,SB1,SB2,L1,L2,SQ1,SQ
6、1,SQ2,SQ2,SQ3,SQ4,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,右移,M 3 ,M 3 ,QS,KH,FU,M 3 ,KM1,KM2,L1 L2 L3,KM1,KM2,KM2,KM1,SB1,SB3,KM2,KH,SB2,KM1,SB1,SB2,L1,L2,SQ1,SQ1,SQ2,SQ2,SQ3,SQ4,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,右移,M 3 ,QS,KH,FU,M 3 ,KM1,KM2,L1 L2 L3,KM1,KM2,KM2,KM1,SB1,SB3,KM2,KH,SB2,KM1,SB1,SB2,L1,L2,SQ1,SQ1,SQ2,SQ2,SQ3,SQ4,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,右移,M 3 ,电动机自动往复运行的控制线路,以继电器控制系统完成本项目,
