《ch-继电接触器控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ch-继电接触器控制系统（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学习目标,了解常用低压电器的结构、功能和用途（记住常用低压电器的电气符号） 掌握基本控制电路的作用和工作过程（读懂电气原理图） 期望：能设计简单控制电路,目 录 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路 10.4 行程控制 10.5 时间控制 10.6 应用举例,控制电器,10.1 常用控制电器,刀开关与组合开关 按钮 交流接触器 中间继电器 热继电器 熔断器 断路器,一、刀开关与组合开关,刀开关是低压电器中结构比较简单，应用广泛的一类手动电器。 用于无载通断，也可用于较小工作电流、照明电路和小容量（5.5kW以下）电动机不频繁起动的
2、电源开关 用刀开关与熔断器组合后，能进行有载通断，并有一定的短路保护功能,按极(刀)数分：单极(刀)、双刀、三刀 按掷向分：单掷、双掷,（一）刀开关,照明电路和小容量（5.5kW以下）电动机不频繁起动的电源开关,安装注意事项,1-瓷柄 2-动触头 3-出线座 4-瓷底座 5-熔丝 6-静触头 7-进线座 8-胶盖紧固螺钉 9-胶盖,（二）组合开关,1-手柄 2-转轴 3-弹簧 4-凸轮 5-绝缘垫板 6-动触片 7-静触片 8-接线柱 9-绝缘杆,单掷刀开关,静触点 （刀座）,双掷刀开关,动触点 （刀片）,文字和图形符号,1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头,二
3、、按钮,常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。,动合（常 开）触头,动断（常 闭）触头,按钮帽,复位弹簧,表示符号：,按钮的额定电流一般不超过5A 红色/绿色/白色/黑色,用途： 频繁通断主电路及大容量控制电路 具有低压释放保护功能，可频繁操作，实现远距离控制 是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。,三、交流接触器,接触器的结构及工作原理,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧,构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,
4、主触点 动合(常开),辅助触点,动断触点,动合触点,线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,动断触点断开,动合触点闭合,i,主触点闭合,辅助触点,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,图形及文字符号：,主触点用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）,辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）,四、 中间继电器,中间继电器 速度继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） .,继电器类型 （按参数）,继电器的定义：一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开电路的电器,四、 中间继电器,用途：用来传递信号或用于控制电路中。 工作原理：
5、和接触器的一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。,发热元件,1.结构：,I,常闭触点,五、 热继电器,3.热继电器的符号,发热元件,常闭触点,串联在主电路中,六、熔断器,FU,瓷插式熔断器 主要用于：380V三相电路，220V单相电路,螺旋式熔断器 主要用于：交流380V，电流200A以内的电路，如机床电路,熔体与被保护电路串联,作用：可实现短路、过载、失压保护（相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合） 既能手动，又能自动进行各种保护,七、自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱
6、钩顶开，断开电源。,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,KM,SB1,QS,FU,KM,M 3,先闭合QS，接通电源,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M 3,M 3 ,A.电路功能,控制电机在很 短时间内工作。,B.工作原理,1、点动控制,10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
7、,按下按钮（SB2）线圈（KM）通电电机起动同时辅助触点（KM）闭合（自锁） 电机连续运行 按下按钮（SB1）线圈（KM）失电电机停止运行,Q：电路在保护环节上是否完善？,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,SB1,自锁的作用,2、长动控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,零压（失压）保护,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。,方法：采用继电器、接触器控制,电源电压85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。,控制电路,在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。,主电路,方法：起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,两地控制一台
8、电动机,方法一：用复合按钮,该电路缺点：动作不够可靠。,点动+长动,SB3：点动 SB2：连续运行,方法二：加中间继电器,SB3：点动 SB2：连续运行,画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；,1
9、0.3 正反转控制电路,一、正反转控制原理,1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。,2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作,KMF,KMR,3. 动作过程,接触器不能同时工作,二、加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互锁作用：,主电路同前,三、双重互锁的正反转控制,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。,一、行程开关,电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。,常
10、开（动合）触头,常闭（动断）触头,10.4 行程控制,与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,作用,结构,二、 行程控制,就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,实质为电动机 的正反转控制,主电路与电动机的正反转电路相同,返回,1.行程控制的基本原理,例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。,主电路,反向运行可同样分析,2.自动往复运动控制,行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求,提示：,时间继电器
11、,钟表式,空气式,电子式,阻容式 数字式,10.5 时间控制,一、时间继电器,时间继电器有通 电延时和断电延时两种,时间继电器触点类型,断 电 式,常闭断电后 延时闭合,常开断电后 延时断开,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开通电后 延时闭合,常闭通电后 延时断开,常闭触点,常开触点,二、时间控制,电动机Y起动控制,起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。,运行时KM2工作，电动机接成形。,Y 起动控制电路,KM2,KT,KM3,KM1,KM2,KT,KM2,KM1,SB1,SB2,KM1,FR,KM3,KT,Y 转换完成,使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点,动作次序,Y起动,延时,KM1 通电,KM2 通电 KM3 通电,按SB2,主电路,顺序控制电路,M1起动后 M2延时起动,要求,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,控制电路,例：,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。 到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。,10.6 应用举例,
