《伺服脉冲监控及增益的调节方法0》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服脉冲监控及增益的调节方法0（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、伺服驱动器脉冲监控调节方法调试方法：1、富士W功能一览表 ； 长按shift再按按/键到所需子模式，长按shift进入子模式如有H位与L位的可继续点按shift进行切换，如要推出可按MODE/ESC按动MODE根据按动的次数伺服器会自动变换参数功能伺服上电名词解释：反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过12个数值，否则伺服系统存在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则
2、可能为PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。Sn0# 顺序监控模式On0# 监控模式Pn01 参数编辑模式Fn0# 试运行模式Sn01顺序模式Sn02当前报警Sn03报警记录Sn04显示站号no.01电子齿轮比分子 no.02电子齿轮比分母 no.03输入脉冲方式 no.04转动方向切换/输出脉冲相位切换no.05调整模式 no.06负荷惯量比 no.07自动调谐增益 no.08自动前馈增益 no.09控制模式切换no.40位置调节器增益1no.41速度应答1 no.42速度调节器积分时间1 no.43 S字时间常数no.
3、44前馈增益no.45前馈过滤器时间常数no.46转矩过滤器时间常数no.70摸拟量命令增益no.71摸拟量命令补偿（以上为常用的参数）no.01Fn01JOG手动运行Fn02位置复位 Fn03清除累计脉冲 Fn04报警复位 Fn05报警记录初始化 Fn06参数初始化 Fn07自动补偿调整 Fn08 Z相位置调整（即重新定原点） Fn09自动调节增益 Fn10 简易调整 Fn11模式运行 On01反馈速度On02命令速度On03平均转矩 On04 反馈当前位置 On05 PLC指令脉冲On06位置偏差量On07 返回积算脉冲 On08命令积算脉冲On09最大转矩On10输入电压On11输入输出
4、信号 On12负荷惯量比 On13OL热值 On14再生电阻值 在进入参数编辑模式后长按shift进入参数序号页面再长按shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。2、富士SMART：伺服上电名词解释：反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过12个数值，否则伺服系统存在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则可能为
5、PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。Sn0# 顺序监控模式On0# 监控模式PA0# 参数编辑模式Fn0# 试运行模式Sn01动作模式Sn02放大器设定Sn03电机设定P1.03指令脉冲形态 P1.04正反向P1.05每旋转一周的指令输入脉冲数 P1.13调谐模式P1.14负载力矩惯量比 P1.51移动平均S形时间 P1.53指令脉冲平滑功能 P1.55位置环路增益1 P1.56速度环路增益1 P1.57速度环路积分时间常数1no.71陷波滤波器1频率no.72陷波滤波器1衰减量 no.73 陷波滤波器1宽度no.74陷
6、波滤波器2频率no.75陷波滤波器2衰减量no.76陷波滤波器2宽度no.01Fn01JOG手动运行Fn02位置复位 Fn03清除累计脉冲 Fn04报警复位 Fn05报警记录初始化 Fn06参数初始化 Fn07自动补偿调整 Fn08 Z相位置调整（即重新定原点） Fn09自动调节增益 Fn10 简易调整 Fn11模式运行 On01反馈速度On02指令速度On03指令转矩 On04 电机电流 On05 峰值转矩On06有效转矩On07 反馈当前位置 On08指令当前位置On09位置偏差On10指令脉冲频率On11反馈累计脉冲 On12指令累计脉冲 On13LS-Z间脉冲 On14负载惯性力矩比在
7、进入参数编辑模式后长按shift进入参数序号页面再长按shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。长按shift再按按/键到所需子模式，长按shift进入子模式如有H位与L位的可继续点按shift进行切换，如要推出可按MODE/ESCRn01 局号模式En0# 维护保养模式Po0# 定位数据编辑模式En01当前报警En02报警记录 En03当前报警 En04主电路累计通电时间 En05控制电路累计通电时间 En06电机通电时间 Pd-1定位状态Pd-2停止位置Pd-3转速Pd-4停止计时Pd-5M代码Pd-6加速时间Pd-7减速时间PA
8、01PA02PA03P2.65选择再生电阻此参数暂未用到按动MODE根据按动的次数伺服器会自动变换参数功能3、松下A4系列： ：伺服上电名词解释：反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过12个数值，否则伺服系统存在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则可能为PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。dp
9、_spd 监控模式Pa_00 参数设定模式At_no1. 自动增益模式模式dp_EPS位置偏差dp_spd电机回转速度dp_trq输出转矩dp_cnt控制方式 dp_io I/O信号状态 dp_Err 错误原因dp_no.软件版本dp_rn 报警 dp_rG电阻负载率dp_ol电机负载比例dp_Jrt负载惯量比dp_nPS反馈脉冲总数dp_cPS指令脉冲总数dp_Fer偏差计数器dp_FPs反馈脉冲总数dp_ Aud自动识别功能dp_Ain模拟量指令 dp_ .ch电机不转原因点击set进入EEP-.长按set显示StArt，长按约5s显示EEP-.-.StArtFiniSh. /rESEt（
10、断电重启）/Error（写入错误重新写入）报警解除画面AF_Acl自动零漂校正AF_oFS清除绝对编码器AF_Ens清除反馈装置错误（仅前面板）AF_EncPr-no1a第2速度环积分时间常数 Pr-no20惯量比Pr-no21实时自动增益设置 Pr-no41指令脉冲旋转方向 Pr-no42指令脉冲输入方式 Pr-no 44反馈脉冲分倍频分子 Pr-no48 指令脉冲分子倍频第一分子Pr-no4b指令脉冲分倍频分母 Pr-no 4c平滑滤波器EE_SEt EEPROM模式AF_AcL. 辅助功能模式按/调整At_no1 At_noF（此为刚性值，根据实际情况不同刚性值不一样）按set出现Atu
11、 -.长按出现StArtAtu -。-StArtFiniSh. /rESEt（断电重启）/Error（写入错误重新写入）按/进入AF_JoG按set显示JoG -.按住显示-rEAdY/Error（重新设置）长按键显示SrU_on.伺服开启状态/ Error（重新设置）此时按键马达逆时针运转按键马达顺时针运转。速度按Pr3D(JOG)速度进入所选模式后按/选择模式内对应参数如果是监控模式按set进入相关页面观察如果是修改参数按set修改再按/修改按set，待全部参数修改完后进行EEPROM写入按动按S/SET键再按MODE根据按动的次数伺服器会自动变换参数功能4、松下A5系列 伺服上电名词解释
12、：反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过12个数值，否则伺服系统存在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则可能为PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。d00.uEP 监控模式Prr000. 参数设定模式d00.uEP位置偏差d01.spd电机回转速度d02.cSP位置指令速度d03.cUL速度控制
13、指令d04.trq转矩指令d05.nPS反馈脉冲总和 d06.cPS指令脉冲总和 d08.FPS外部光栅尺反馈脉冲总和t控制模式d10.Io输出输入信号状态d11.Ain模拟输入值d12.Err错误原因及历史记录 d13.Rn警告编号d14.rG电阻负载率d15.OL过载率d16.Jrt惯量比Ain模拟量指令 d17.ch电机不转原因d23.id通讯用轴地址d24.PEP编码器位置偏差d28. no软件版本d29.ASE驱动器制造编号d30.nSE电机制造编号d33.Ath驱动器温度d35. SF安全状态监视器点击set进入EEP-.长按set显示StArt，长按约5s显示EEP-.-.StA
14、rtFiniSh. /rESEt（断电重启）/Error（写入错误重新写入）报警解除画面AF_Acl自动零漂校正AF_oFS清除绝对编码器AF_Ens清除反馈装置错误（仅前面板）AF_EncPr0.00旋转方向 Pr0.02设定实时自动调整Pr0.04 惯量比Pr0.06指令脉冲极性设置 Pr0.07指令脉冲输入模式设置 Pr0.08 电机每旋转1次的指令脉冲数 Pr0.11电机每旋转1次的输出脉冲数Pr0.16再生电阻设置 EE_SEt EEPROM模式AF_AcL. 辅助功能模式按/进入AF_JoG按set显示JoG -.按住显示-rEAdY/Error（重新设置）长按键显示SrU_on.伺服开启状态/ Error（重新设置）此时按键马达逆时针运转按键马达顺时针运转。速度按Pr3D(JOG)速度进入所选模式后按/选择模式内
