驱动轮防滑系统(asr)

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1、驱动轮防滑系统(ASR),学习目标: 1.驱动轮防滑系统的概念; 2.驱动轮防滑系统的作用; 3.驱动轮防滑系统的组成; 4.驱动轮防滑系统的工作原理;,布置作业,一、驱动轮防滑系统(ASR)的概念,布置作业,汽车驱动轮防滑控制系统简称ASR,是应用于驱动车轮防滑的电子控制系统。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死,保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离。 ASR是防止汽车加速过程中的打滑,特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转,保持方向稳定性、操纵性,维持最大的驱动力。,滑转率又称滑移率,是指汽车驱动轮在运动过程中滑转成分所占的比例。 (F U)F 100% F:车速,U:轮速 通过数据

2、得知,驱动轮的滑转率在8% 15%范围之内,可以使驱动车轮获得最大的驱动力。,布置作业,二、驱动轮防滑系统(ASR)的作用 提高车辆在各种路面的附着力,从而改善起步和加速性能; 提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性; 减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗;,布置作业,三、驱动轮防滑系统(ASR)的组成 3.1 ASR的基本组成: ECU:ASR电控单元 执行器:制动压力调节器,节气门驱动装置 传感器:车轮轮速传感器,节气门开度传感器,布置作业,3.2 ASR的传感器 车轮轮速传感器:与ABS系统共用; 节气门开度传感器:与发动机电控系统共用; ASR选择开关:ASR专用的信号输入装置。 3.3 AS

3、R电子控制单元 ASR与ABS的一些信号和处理是相同的,所以讲ASR和ABS的电控单元组合一起。 3.4 ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器,布置作业,四、驱动轮防滑系统的工作原理 4.1ASR系统的工作特性 ASR系统在进行防滑控制过程中,如果驾驶员踩下制动踏板,ASR会自动退出防滑系统,而不影响汽车的正常制动。 ASR通常在一定的车速范围内进行工作,当车速达到一定值后,ASR退出工作。 ASR系统可以由驾驶员通过ASR开关,选择是否进入ASR系统。,布置作业,ASR处于关闭状态时,发动机副节气门会自动处于全开位置,此时ASR的防滑系统不会影响制动系统的正常工作。 ASR系

4、统具有故障自诊断功能,当发现有故障时,ASR系统会自动关闭,并将ASR警告灯点亮,提醒驾驶员。,布置作业,4.2 ASR驱动轮防滑系统的控制方式 发动机的输出功率的控制 减少喷油量,延迟点火,节气门开度调整等; 驱动轮制动控制 对发生空转的车轮施行直接制动 控制驱动桥的防滑差速器 综合控制,布置作业,4.3 ASR驱动轮防滑系统的工作原理 车速传感器将行驶汽车驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速变为电信号,输送给电控单元。 ECU将根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率,综合考虑节气门开度信号,发动机转速信号,转向信号等因素确定控制方式,输出控制信号,使相应的执行器动作,使驱动车轮的滑转率在规定

5、的范围之内。,布置作业,4.4 ASR驱动防滑系统的控制过程,布置作业,正常制动时,ASR不起作用,电磁阀不通电,阀在左位,调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时,驱动轮出现打滑需要制动,ASR使电磁阀通电,阀至右位,蓄压器中的制动液推至活塞左移。 压力保持:此时电磁阀半通电,阀在中位,调压缸与储液室和蓄压器都隔断,于是活塞保持原位不动制动压力不变。,布置作业,压力降低过程:此时电磁阀断电,阀回左位,使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液室接通,于是调压缸右腔压力下降,制动力下降。 4.4.1 ASR/ABS组合压力调节器的工作过程 ASR不起作用时,电磁阀不通电,ABS起制动作用,

6、并通过电磁阀和电磁阀来调节制动力。 驱动轮滑转时,ASR控制器使电磁阀通电,阀移至右位,电磁阀和电磁阀不通电,,布置作业,阀扔在左位,于是,蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵,制动压力增大。,布置作业,需要保持驱动轮压力时,ASR控制器使电磁阀半通电,阀至中位,隔断蓄压器及制动总泵的通路,驱动轮制动分泵压力保持不变。 需要减小驱动轮制动压力时,ASR控制器使电磁阀和电磁阀通电,阀移至右位,接通驱动轮制动分泵与储液室的通道,制动压力下降。,布置作业,4.5 节气门驱动装置,布置作业,ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构构成,步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动,通过传动机构带动辅助节气门转动。 ASR不起作用时,辅助节气门处于全开位置,当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时,ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作,改变辅助节气门开度。,布置作业,布 置 作 业,

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