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1、20/5t桥式起重机,桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。,起重小车,主钩,副钩,驾驶室,大车,起重小车,主钩,副钩,驾驶室,大车,一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式,大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。,图2 10/5T桥式起重机结构示意图,桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运
2、动形式有三种（以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）： 1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨道作左右运动。 2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道作前后运动。 3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。,二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求,1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30额定速度内应分为
3、几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。,三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析,第一节 : 照明信号电路,天车的照明电路是天车电气线路的一部分，它是由照明、桥下照明和驾驶室照明等几部分组成的。,一、照明信号电路的作用 （1）桥上照明 供操作者和维修人员检查和检修设备用。 （2）桥下照明 供操作者观察桥下工作情况和下面工作者捆绑物件时用。 （3）驾驶室照明 包括电铃和
4、信号灯等，供操作者与地面工作人员联系或发出危险信号用。,二、天车照明电路的工作原理 图4-6是天车的照明电路图。由图3-6可见，它的电源是由变压器供给的，变压器一次侧经刀开关SA和熔断器FU1接在保护箱内的电源刀开关下端，二次侧两组绕组，分别为36V和220V。36V供声响指示器HA和信号灯HL等用；220V供照明灯EL1、EL2、EL3用。开关S1、S2、S3分别为控制声响指示器、信号灯、照明灯的手动开关，使用时合上开关即可。XS1、XS2、XS3为插座。 在变压器二次侧安装有熔断器FU2，作短路保护作用。,第二节 : 主电路,主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和
5、电动机外接电路两部分。外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。 定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。,1.定子电路 定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1、KOC2，正反向接触器的主触头KMF、KMR及电动机定子绕组等组成。转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图3-1所示。,图3-1 主电路电路图,隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开光；过流继电器KOC1、KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF、KMR均为动合（常开
6、）触头，两者之间具有电器互琐。当正转接触器的主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。 转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。,2.转子电路 转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。 如图3-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起，另外三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v、w相连接。,(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接线方式
7、。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。,(2)转子电路串接不对称电阻的调速过程及调速原理 转子电路串接不对称电阻起动，能以较少数量的换接元件来得到较多的加速级。而当电动机功率较大时，由于转子绕组电阻较小，起动级数也随之增加。不然起动时的电流和转矩将过大，影响起动的平稳性，还会引起机械特性的变化，在半速时转矩下降，致使不能顺利地起动。,第三节 : 控制电路分析,天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)
8、过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作，行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供
9、在紧急情况下迅速切断电源用。,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,电路组成分析(图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1)，28区的KM1移到33区,KM1,KM9,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM2,KM3,SQ5,KM6,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA
10、5,KA5,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,KA4,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3,KM2KM1,KV,KM,KM,KM,KM,AC1,AC2,AC3,QS2,QS3,W,W,W,W,W,W,W,KA0,KA2,KA1,S1,S2,S
11、9,S8,S7,S4,KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 KM4,准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。,1R,2R,3R,4R,5R,S3,S5,S6,KM1,KM9,S5,KM2,KM3,SQ5,KM7,KM8,KM9,KM2,KM2,KM1,KM2,KM1,KM3,KV,KA5,KA5,KM1,KM6,QS4,KA0,KA2,KA1,KA3,SQ7,SQ8,SQ9,SB,AC1-7,AC2-7,AC3-7,AC1-5,AC2-5,AC3-5,AC1-6,AC2-6,AC3-6,SQ3,SQ4,SQ1,SQ2,KA3,KA4,YB1,YB2,YB3,YB4,YB5 YB6,M1,M2,M3,M4,M5,FU1,FU2,SQ6,L1 L2 L3,I,I,I,I,I,I,I,I,I,I,
