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1、任务 3 分析直流电动机的机械特性,一、他（并）励直流电动机的机械特性,1.他励直流电动机的机械特性分析,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,自然（固有）机械特性 是指当电源电压、励磁电流均为额定值、电枢回路不串入附加电阻的条件下做出的特性曲线。因为他励直流电动机的斜率 较小，当电动机负载转矩增大时，转速的下降并不是太大。,他励直流电动机的机械特性 它是一条过理想空载转速点，且稍向下倾斜的直线，斜率为 。 越大， n 越大，机械特性就越“软”，通常称大的机械特性为软特性。一般他电动机在电枢没有外接电阻时，机械特性都比较“硬”。,项目一 直流电机,当电源电压 U
2、 常数，电枢回路总电阻R 常数，励磁磁通=常数时，电动机的机械特性是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。,他励直流的电机的机械特性方程具有以下特性：,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,人为机械特性 每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数时如变电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到的机械特性，称为人为机械特性。,1）电枢回路串接电阻的人为机械特性,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,2）改变电枢电压的人为特性,3）减少气隙磁通量的人为机械特性,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列
3、规划教材,2.并励电动机机械特性,并励直流电动机具有与他励电动机相似的（硬的）机械特性，由于并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个电源，电枢电压的变化会影响励磁电流的变化，使机械特性比他励稍软。,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,在磁极未饱和的条件下，串励电动机的机械特性为下图所示的双曲线。,二、串励电动机的机械特性,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,机械特性曲线是一条非线性的软特性，随着负载转矩的增大（减小），转速自动减小（增大），保持功率基本不变，即有很好的牵引性能，广泛用于机车类负载的牵引动力。,1.串励直流电
4、动机具有以下特性, 理想空载转速为无穷大，实际上由于有剩磁磁通存在，理想空载转速会达到额定转速空载运行会出现“飞车”现象。因此，串励电动机是不允许空载或轻载运行或用皮带传动的。,项目一 直流电机, 由于U 与Ia 的平方成正比，因此串励电动机的起动转矩大，过载能力强。,串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性，其人为机械特性曲线的变化趋势与他励直流电动机的人为机械特性曲线的变化趋势相似。,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,2.串励与并励电动机性能比较,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,1.他（并）励直流电动机的机械特性,2.串励电动机的机械特性,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,小结,
