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1、【MeiWei81-优质实用版文档】串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS232C口或RS422/485口）同第三方设备进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。第一节 上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK
2、系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。一HOSTLINK 系统特点通信即可采用RS232C方式，又可采用RS422方式，RS232C方式是基于1：1的通信。RS422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。RS232RS422光缆传送速率120019.2Kbps120019.2Kbps30019.2Kbps通信距离最大15米最大500米最大800米上位机监控上位机可对PLC的程序
3、进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。二系统配置：RS232C链接（1：1）当使用RS232C链接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。1 使用PLC自带的口RS232C口RS232C口编程器口（外设口）适配器外设口 注：适配器型号为CPM1CIF01或CQM1CIF02，是外设口转RS232C口的适配器。2使用上位链接单元：上位链接单元注：上位链接单元的型号为C200HLK201，它提供的是一个25芯的RS232C口。若连的是CS1系列的PLC，还可通过通信模块CS
4、1WSCU21。3.使用通信板：通信板注：通信板型号为C200HW-COM02/04/05/06,均带RS-232C口。RS422链接（1：N）NTAL001CPM1CIF11NTAL001B500AL001RS232C口外设口多至32台上位链接模块注：1.CPM1CIF11为外设口转RS422口的适配器。2.NTAL001为RS232C与RS422转换的适配器。3.B500AL001为分支器，其功能是将一路RS422信号转成两路RS422信号。4.上位机链接模块为C200HLK202，是带RS422端口的模块。5.也可用通信板进行连接。三上位机链接参数设置通信方式设置通信方式为上位机链接通信
5、（这是缺省设置）。RS232C端口：置DM6645的位1215为0。外设端口：置DM6650的位1215为0。通信板：A口置DM6555的位1215为0，B口置DM6550的位1215为0。节点号设置当使用1：N连接时，设置0031之间的一个节点号（唯一的）。当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。RS232C端口：置在DM6648的位0007中。外设端口：置在DM6653的位0007中。通信板：A口置DM6558的位0007中，B口置DM6553的位0007中。标准端口设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。RS232C端口：DM6645中
6、位0003设0（0：标准；1：用户）。外设端口：DM6650中位0003设0（0：标准；1：用户）。通信板：A口置DM6555的位0003设0，B口置DM6550的位0003设0（0：标准；1：用户）。具体设置可参考DM区设定。下表列出标准设置：项设置起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps用户设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。RS232C端口：DM6645中位0003设1（设0：标准；1：用户）。外设端口：DM6650中位0003设1（0：标准；1：用户）。通信板：A口置DM6555的位0003设1，B口置DM6550的
7、位0003设1（0：标准；1：用户）。具体设置参考DM区设定。RS232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。通信板A口的用户设置在DM6556中定义，通信板B口的用户设置在DM6551中定义注：若为C200H机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。 位15 00DM6646：RS232C端口DM6651：外设端口DM6556:通信板A口传输帧格式（见下表）DM6551:通信板B口波特率（见下表）参数设置起动位数据长度停止位奇偶检验传输帧格式00171偶01171奇02171无03172偶04172奇0
8、5172无06181偶07181奇08181无09182偶10182奇11182无参数设置波特率波特率001,200bps012,400bps024,800bps039,600bps0419,200bps注：如果C200HCPU上DIP开关的脚5置为ON，不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：项目设置节点号00起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps接线图C200H（9芯） 上位计算机（9芯）信号脚号脚号信号FG11FGSD22RDRD33SDRS44DTRCS55SG66DSR77RS88CSSG99上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）上位机链接通信是通
9、过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HG的编程手册。基本格式如下：PLC到上位机上位机到PLC节点号命令码正文起始符校验码终止符命令格式节点号命令码正文起始符校验码终止符响应格式结束码通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS校验，FCS是2个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有字符转换成ASCII码后执行“异或”
10、操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS，与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中间的数据错误。校验码（FCS校验）的计算方法：例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明00RD5 7 *命令格式00000001异或运算 字符 ASCII码4001000000EOR03000110000EOR03000110000EORR5201010010EORD440100010013100110001计算结果01010111作ASCII字符处理57注：57就是计算出的FCS校验码，作为2个ASCII字符放于帧中。附ASCII码一览表:高位01234567低位ONULDLESPACE0Pp1SO
11、HDC1!1AQaq2STGDC2“2BRbr3ETGDC3#3CScs4EOTDC4$4DTdt5ENQNAK%5EUeu6ACKSYN&6FVfv7BELETB,7GWgw8BSCAN(8HGhG9HTEM)9IYiyALFSUBG:JZjzBVTESC+;KkCFFFS,NnFS1US/?Oo命令图表下列图表中列出的命令可用于上位机与PLC间进行通信，在此仅列举其中常用的部分。识别码PC方式名称运行监视编程RR有效有效有效读IR/SR区RL有效有效有效读LR区RH有效有效有效读HR区RC有效有效有效读TC的当前值RG有效有效有效读TC状态RD有效有效有效读DM区RJ有效有效有效读AR区WR无效有效有效写IR/SR区WL无效有效有效写LR区WH无效有效有效写HR区WC无效有效有效写TC的当前值WG无效有效有效写TC状态WD无效有效有效写DM区WJ无效有效有效写AR区SC有效有效有效写PLC的运行状态MM有效有效有效读PLC的类型KS无效有效有效强制置位KR无效有效有效强制复位结束码汇总结束码是在应答帧中返回的，这里列举常见的几种：结束码内容00正常完成01PLC在运行方式下不能执行02PLC在监控方式下不能执行04地址超出区域13FCS校验出错14格式出错15入口码数据错误数据超出规定范围00WH0
