《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第12章12-3》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第12章12-3（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。,1、质点的动量矩定理：,12.3 动量矩定理,2、质点系的动量矩定理,质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。,试用动量矩定理导出单摆(数学摆)的运动微分方程。,例题 第12章 动量矩定理,mg,L,v,两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。,例题 第12章 动量矩定理,mAg,mBg,解:,v1 = r1 ， v2 =
2、 r2 ，,例题 第12章 动量矩定理,动量矩守恒定律,当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩保持不变。,摩擦离合器靠接合面的摩擦进行传动。在接合前，已知主动轴 1 以角速度0转动，而从动轴 2 处于静止。一经结合，轴 1 的转速迅速减慢，轴 2 的转速迅速加快，两轴最后以共同角速度 转动。已知轴 1 和轴 2 连同各自的附件对转轴的转动惯量分别是 J1 和 J2 ，试求接合后的共同角速度 ，轴承的摩擦不计。,例题 第12章 动量矩定理,小球A，B以细绳相连。质量皆为m，其余构件质量不计。忽略摩擦，系统绕z轴自由转动，初始时系统的角速度为0。当细绳拉断后，求各杆与铅垂线成角时系统的角速度 。,例题 第12章 动量矩定理,Lz1=Lz2,
