工业机器人设备使用报告工业机器人图片工业机器人实验报告

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1、工业机器人设备使用报告工业机器人图片工业机器人实验报告工业机器人图片工业机器人实验报告工业机器人装调维修平台使用情况报告设备名称 规格型号 使用部门 设备安装日期 工业机器人装调维修平台 单位 供货厂商 套 *系 2018 年 6 月 19 日 *有限公司 数量 1使用情况一、设备清单： 1、工业机器人装调平台一套；2、主控系统一套；3、工业机器人故障检修训练系统一套；4、 触摸屏一台；5、伺服驱动器一套（6 个） ；6、在线监控系统一套；7、编程器一套；8、拆 装工具一套。 二、设备功能与参数： 1、工业机器人装调平台可满足师生对本体的拆装练习，可对本体的 6 个关节进行自由拆 装，有专门的

2、零部件收纳容器，机器人底座采用 360旋转结构； 2、主控系统能控制机器人本体、伺服驱动器、示教器及网络设备等部件协调工作，实现 工业机器人正常运行； 3、 故障检修训练系统能按照三级困难度设置最多 28 个故障点， 支持在线一键式和逐点式 故障设定模式，具备实时排故过程记录，具备自动打分功能，具备演示功能； 4、触摸屏能实现人机交互操作，能与 PLC 正常通信； 5、伺服驱动器能驱动机器人本体的 6 台伺服电机正常工作； 6、在线监控系统支持现场实时监控、云端监控功能，画面彩色，分辨率为 1920x1080， 可在线控制监控方位；工业交换机有 8 位网孔，能自适应传输数据； 7、编程器能安装

3、博途 V13 编程软件，能在线或离线对主控设备中的 PLC 进行编程，能实 时监控 PLC 运行情况； 8、拆装工具包括扭力扳手、开口扳手、内六角扳手、套筒、电筒、声波张力测试仪、尖 嘴钳、斜口钳等，满足拆装机器人本体的需要； 9、整套设备能满足工业机器人装调维修的训练与考核，满足“2018 一带一路暨金砖 国家技能发展与技术创新大赛”之“工业机器人装调维修技术竞赛”的训练要求。 10、 工业机器人装调维修设备同时也满足工业机器人应用与维护专业的工业机器 人装配与调试的课程开发。 三、设备运行情况： 设备自 6 月 19 日由厂家运送至我校并安装调试完毕至今均能正常运行。 四、设备日常维护情况： 设备日常维护简单，容易操作。 良好 使用人签名： 日 期：设备使用结论