《液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 马胜钢第四章 液压控制元件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 马胜钢第四章 液压控制元件（64页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四章 液压控制元件 本章的内容、 重点、 难点、 注意问题。,一、液压阀的分类（见表4-1） 按用途：方向控制 流量控制 压力控制 按阀的结构形式：滑阀 座阀 喷嘴挡板阀 射流管阀 按控制方式：开关或定值控制阀 比例控制阀 伺服控制阀 电液数字控制阀 按操纵阀芯运动的方法：手动 机动 液气 电动 电液气动 按安装连接方式：板式连接 集成块式连接 叠加式连接 法兰式连接 插装式连接,第一节 液压阀概述,二、液压滑阀上的液流力 （一）液压阀芯上的液动力 1稳态液动力,第一节 液压阀概述,轴向稳态液动力,图4-1 滑阀的稳态液动力 a) 液流流出阀口 b)液流流入阀口,2瞬态液动力,第一节 液压阀
2、概述,瞬态液动力计算公式,（二）液压卡紧力 1液压卡紧现象 2产生液压卡紧现象的原因,第一节 液压阀概述,3解决液压卡紧现象的措施 主要有两种措施，一是提高零件的加工精度，二是在阀芯上开均压槽,第一节 液压阀概述,图4-5 压力平衡槽的作用,三、液压滑阀的泄漏特性,第一节 液压阀概述,图4-6 泄露量曲线,概述：方向阀的功能、分类、基本工作原理 一、单向阀 1 功能 2分类：普通单向阀，液控单向阀 （一）普通单向阀 1 结构组成（图4-7） 2 工作原理 3 特点及应用,第二节 方向控制阀,（二）液控单向阀 结构组成（图4-8 4-9） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,（三）双向液压
3、锁,第二节 方向控制阀,二、换向阀 （一）换向阀的分类 （二）滑阀式换向阀的结 构和工作原理 （三）滑阀式换向阀的图形符号（见表4-2）,第二节 方向控制阀,图4-11 滑阀式换向阀 a）阀芯在左位 b）阀芯在右位,（四）滑阀的机能 1系统的保压和压力卸荷 2执行元件的换向位置精度与平稳性 3执行元件的“浮动” 4启动平稳性,第二节 方向控制阀,（五）换向阀的操纵方式 1、手动换向阀 结构组成（图4-12） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,图4-12 手动换向阀 a）弹簧自动复位机构 b）弹簧钢球定位机构,多路换向阀（图4-13）,第二节 方向控制阀,图4-13 并联油路换向阀 a)
4、 工作原理 b) 图形符号,2机动换向阀 结构组成（图4-14） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,图4-14 机动换向阀 1弹簧 2阀芯 3阀体 4滚轮 5挡块,3液动换向阀 结构组成（图4-15） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,图4-15 三位四通液动换向阀,4电磁换向阀 结构组成（图4-16 4-17） 工作原理 点击显示电磁换向阀动画 电磁铁的类型： 交流 直流 特点及应用,图 4-16 二位三通电磁换向阀 1电磁铁 2推杆 3阀芯 4复位弹簧,图4-17 三位四通电磁换向阀 1阀体 2阀芯 3弹簧座 4对中弹簧 5挡圈 6推杆 7导磁套 8线圈 9衔铁 10导套
5、11插头组件,图4-18 三位四通电液换向阀 1、7单向阀 2、6节流阀 3、5电磁铁 4电磁阀阀芯（导阀芯） 8液动阀阀芯（主阀芯）,5电液换向阀 结构组成（图4-18） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,（六）转阀 结构组成（图4-19） 工作原理 特点及应用,第二节 方向控制阀,图4-19 转阀（三位四通） a) 原理图 b) 图形符号 c) 结构图,功能： 分类：基本工作原理 一、溢流阀 功能、分类 （一）直动式溢流阀 1）结构组成（图4-20） 2）工作原理 当,第三节 压力控制阀,主阀芯在最下端，主阀口关闭,主阀芯上移，主阀口打开,当,稳压原理,3）特点及应用,图4-20
6、滑阀式制动溢流阀 a）结构原理 b）图形符号 c）应用实例 1调节螺母 2调压弹簧 3阀芯,图4-21 YF型三节同心式先导溢流阀 a）结构原理 b）图形符号 c）应用实例 1锥阀芯 2锥阀座 3阀盖 4阀体 5阻尼孔 6主阀芯 7主阀座 8主阀复位弹簧 9调压弹簧 10调压螺钉 11调压手轮,（二）先导式溢流阀 1）结构组成（图4-21） 2）工作原理 1 静止状态 导阀口关闭，主阀口关闭 2 升压过程,第三节 压力控制阀,当,导阀口关闭，主阀口关闭 A3导阀口有效面积，k1调压弹簧刚度,当,导阀口打开足够大时，主阀芯上移， 主阀口打开，实现溢流,点击播放溢流阀装配动画,点击播放原理动画,先
7、导溢流阀,返回原页面,第三节 压力控制阀,3 稳压原理 3）溢流阀的压力流量特性（图4-22） 开启压力 调压偏差 开启比,图4-22 溢流阀的特性曲线,第三节 压力控制阀,4）溢流阀的应用（图4-23） 1 溢流阀 2 安全阀 3 背压阀 4电磁卸荷阀与远程调压阀,图4-23 溢流阀的应用 a) 溢流阀 b) 安全阀 c) 背压阀 d) 远程调压阀与电磁卸荷阀,二、减压阀 功能、分类 （一）先导式减压阀 结构组成（图4-24） 工作原理 （二）减压阀与溢流阀的主要异同点 （三）减压阀的应用,第三节 压力控制阀,点击播放原理动画,图4-24 先导减压阀 a）结构原理 b）图形符号 c）应用实例
8、,先导式减压阀,返回上一页,三、顺序阀 功能、分类 （一）直动顺序阀 结构组成（图4-26） 工作原理,第三节 压力控制阀,图4-26 XF型直动顺序阀 a）结构 b）图形符号 c）应用实例,（二）先导顺序阀 结构组成（图4-27） 工作原理 与先导溢流阀的异同点 （三）顺序阀的应用,第三节 压力控制阀,图4-27 先导顺序阀,第三节 压力控制阀,四、压力继电器 结构组成（图4-28） 工作原理 主要性能 调压范围 灵敏度和通断调节区间 升压或降压动作时间 重复精度 应用,图4-28 压力继电器 1柱塞 2顶杆 3调节螺钉 4微动开关,第四节 流量控制阀,一 节流阀 功能、分类、基本工作原理
9、（一）节流阀与单向节流阀 结构组成（图4-29 4-30） 工作原理 特点及应用,图4-29 节流阀 a）结构原理 b）图形符号 1螺母 2阀体 3阀芯,图4-30 单向节流阀,（二）节流口的特性公式 （三）影响节流口流量稳定性的因素 1 压差 2 油温 3 油的品质 （四）对流量控制阀性能的主要要求,第四节 流量控制阀,对比薄壁孔和细长孔特性公式，可得k值和值，介于两种孔之间者由实验确定,二、稳流节流阀 （一）结构组成与工作原理（图4-31） 点击播放结构动画 （二）压差-流量特性图4-32 （三） 特点及应用,第四节 流量控制阀,图4-31 稳流节流阀的工作原理 a）结构原理 b）详细符号
10、 1定差减压阀 2节流阀,图4-32 稳流节流阀和节流阀的流量特性,三、分流集流阀 （一）分流阀 结构组成（右图） 工作原理,第四节 流量控制阀,（二）分流集流阀 结构组成（图4-34） 工作原理,第四节 流量控制阀,图4-34 挂钩式等量分流集流阀的工作原理 a）结构原理 b）分流且p4p3时的工作原理 c）集流且p4p3时的工作原理 d）图形符号 1、2固定节流口 3、4可变节流口 5、6阀芯,定义、功能 一、叠加阀 结构组成（图4-35） 工作原理 特点及应用,第五节 集成式液压阀,4-35 叠加阀组成的系统 1电磁换向阀 2螺栓 3叠加阀 4底板块,二、插装阀 二通插装阀特征 1）单液
11、阻 2）多机能 3）其液阻小、通流能力大,第五节 集成式液压阀,第五节 集成式液压阀,1结构组成,2 工作原理,第五节 集成式液压阀,3. 常用插装件,第五节 集成式液压阀,图4-37 常用插装件,（二）插装阀的典型结构 1、插装压力阀（图4-40 4-41）,第五节 集成式液压阀,图4-40 插装式溢流阀,图4-41 插装式减压阀,2. 插装流量阀（图4-42）,第五节 集成式液压阀,图4-42 插装式流量控制阀,3. 插装方向阀,第五节 集成式液压阀,图4-43 带滑阀式先导电磁阀的方向阀组件,（三）插装阀的基本回路 1三通回路,第五节 集成式液压阀,图4-45 进油节流换向回路,图4-4
12、6 自锁回路,图4-44 分控换向回路,2. 四通回路,第五节 集成式液压阀,图4-47 四通换向回路,三、螺纹插装阀（图4-48） 螺纹插装阀的结构特点,第五节 集成式液压阀,图4-48 螺纹插装式先导溢流阀,一、伺服控制元件 （一）滑阀 单边控制 双边控制 四边控制（图4-49）,第六节 伺服阀,图4-49 控制滑阀工作原理图 a) 单边控制 b) 双边控制 c) 四边控制,（二）喷嘴-挡板式液压伺服阀 结构组成 工作原理 图4-50,第六节 伺服阀,图4-50 喷嘴挡板阀示意图,图4-51 射流管式液压伺服阀示意图 1- 射流管 2-复位弹簧 3、6-接收器 4-压力喷口 5-偏流器,（
13、三）射流管式液压伺服阀 结构组成 工作原理（图4-51）,第六节 伺服阀,二、机械-液压伺服系统的工作原理及基本特点 1、机械-液压伺服系统 结构组成 工作原理,第六节 伺服阀,图4-53 液压伺服系统 1-控制阀（伺服阀） 2- 液压阀 3- 溢流阀 4- 液压泵,2. 液压伺服系统的基本特点 1）自动跟踪 2）有差系统 3）负反馈 4）功率放大,第六节 伺服阀,三、电液伺服阀结构及工作原理,第六节 伺服阀,二、电液伺服阀结构及工作原理 电液伺服阀分类 电液伺服阀 结构组成 工作原理 伺服阀动画,第六节 伺服阀,图4-55 力反馈杆变形示意图 a) 当i=0 b) 当i0,电液比例控制阀概述
14、 一、比例电磁铁 结构组成 工作原理 图4-5659,第七节 电液比例控制阀,二、比例压力控制阀 （一）直动式比例溢流阀 1）带力控制型比例电磁铁的直动式比例溢流阀 结构组成 工作原理 图4-60,第七节 电液比例控制阀,2）带位置调节型比例电磁铁的直动式比例溢流阀,第七节 电液比例控制阀,三、比例方向控制阀 （一）直控式比例方向阀,第七节 电液比例控制阀,（二）先导式比例方向阀 结构组成 工作原理,第七节 电液比例控制阀,四、比例流量控制阀 （一）电液比例节流阀 （二）电液比例稳流节流阀 结构组成 工作原理 图4-64,第七节 电液比例控制阀,图4-64 比例稳流节流阀结构简图 1- 阀体
15、2- 比例电磁铁 3- 节流阀 4- 压力阀 5- 单向阀,电液数字控制阀概述 一、增量式数字阀 1）增量式数字压力阀 结构组成 工作原理 图4-65,第八节 电液数字控制阀,2）增量式数字流量阀,第八节 电液数字控制阀,二、快速开关式数字阀 脉宽调制原理,第八节 电液数字控制阀,1）盘式电磁铁-锥阀组合的数字阀 结构组成 工作原理,第八节 电液数字控制阀,2）力矩马达-球阀组合的数字阀 结构组成 工作原理 图4-69,第八节 电液数字控制阀,图4-69 力矩马达-球阀组合数字阀 1- 线圈 2- 衔铁 3、4- 推杆 5、6- 先导级球阀 7、8- 功率级球阀,3）压电晶体式数字阀 结构组成 工作原理 图4-70,第八节 电液数字控制阀,
