《液压与气压传动 第3版 教学课件 ppt 作者 刘延俊8、典型液压系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动 第3版 教学课件 ppt 作者 刘延俊8、典型液压系统（52页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。,典型液压系统,教学要求,重点难点,本章目录,了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用； 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练； 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。,教学要求,重点难点,液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统中液压元件的工作原理、作用
2、，液压系统中所有液压元件之间的联系； 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用； 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。,本章目录,第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统,第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统,第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,第五节 YB200压力机液压系统,第六节 SZ250/160塑料注射机液压系统,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,一、液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次
3、，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。 阅读液压系统图步骤： 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。 2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。 3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,二、液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。 液压系统图的分析应注意： 1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.各主油路之间、主油路与控
4、制油路之间有无矛盾和干涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 4.液压系统性能的改进方向。,组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。,第二节 4543动力滑台液压系统,一、概述,YT4543液压动力滑台功用,快进工进死挡铁停留 快退 原位停止 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油； 用
5、电液换向阀换向； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换； 用调速阀使进给速度稳定。,YT4543型动力滑台动作循环,最大进给力：45kN; 运动速度：快速运动 6.5m/s、 工进速度 6.6660mm/s 最大行程：1m(4号长度） 定位精度：0.02mm,YT4543型动力滑台参数,二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理,电磁铁1YA得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀3电液换向阀7左位行程阀11常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀7左位单向阀6阀11液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀5关闭，液压缸成差动连接，且变量泵2输出最
6、大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。,1.快进,滑台上的行程挡块压下行程阀11，使原来通过阀11 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀5 打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀8 的流量相匹配。此时活塞的速度由调速阀8的开口决定。液压缸右腔油液通过阀7 后经液控顺序阀5 和背压阀4回油箱，单向阀6有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。,2.第一次工作进给,3.第二次工作进给,当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3Y A得电，经阀12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才
7、能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀8 小，滑台速度减小，速度大小由阀9的开口决定。,当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器13给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。,4.固定挡铁停留,当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1YA失电，2YA得电，阀7处于右位。进油路由泵2阀3阀7右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀10阀7右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退
8、。,5.快退,6.原位停止,挡块压下原位行程开关，1YA、2YA、3YA都失电，阀7 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀7中位卸载。,1YA 2YA 3Y A YJ 行程阀 快进 + - - - 导通 一工进 + - - - 切断 二工进 + - + - 切断 死挡铁停留 + - + + 切断 快退 - + +- - 断通 原位停止 - - - - 导通,电磁铁动作顺序表,采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理； 采用了行程阀和顺序阀实
9、现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高； 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。,三、YT4543型动力滑台液压系统特点,第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统,MLS3-170型采煤机概述,图为 MLS3-170型采 煤机外形结构示意图， 在割煤滚筒1的螺旋形 叶片上装有截齿，当滚 筒在煤壁内旋转时、便 可将煤切下，并装入工 作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引 部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁 往复运动，连续采煤。,MLS3-170型采煤机液压牵
10、引系统工作原理,如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小柱塞17.1和平衡弹簧 17.2构成。电机恒功 率调节器18包括一个 行程可调的小活塞和 一个三位四通电磁阀 18.2。,恒速运动,当开关阀11位下位时，开关活塞右移（收缩），松开V形槽板（解锁），系统便以给定的牵引速度和牵引方向开始工作。,液压缸12由电磁阀19控制。阀19同时还控制齿条活塞液压缸20，通过齿轮、丝
11、杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，阀19启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11解锁，然后才使齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。,速度换接,停止,开关活塞16的位置由开关阀11控制。开关阀位于上位时，开关活塞左移（外伸），压迫V形槽板，使泵位调节器 回零（上锁），系 统停止牵引。,防止反向运转,为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘23，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀19的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向
12、和给定牵引速度。,快速保护,超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；,热交换回路,辅助泵3、单向阀组、节流阀4、背压阀5与冷却器14构成了系统的热交换回路。背压阀5的调定压力为1.5MPa,
13、为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制 油液，溢流阀10的调 定压力为2.5MPa。 手动充油泵6给系统 启动前充油，同时经 排气孔7排除系统中 残留的气体。,MLS3-170型采煤机液压牵引系统特点,采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠绕钢丝绳； 正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同； 若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动； 采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此时采煤机的
14、牵引速度和绞车放绳速度一致。,第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,液压挖掘机概述,液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。,单斗液压挖掘机的组成及作业程序,单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。 1.挖掘作业 铲斗
15、和斗杆复合进行工作。 2.回转作业 动臂提升同时平台回转。 3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位 置高度。 4.返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开 始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。 单斗液压挖掘机示意图和作业程序,单斗液压挖掘机示意图,1铲斗 2铲斗缸 3斗杆 4斗杆缸 5动臂 6动臂缸 7回转机械 8行走机构,单斗液压挖掘机作业程序,三、系统特点,EX400型单斗全液压挖掘机属中型挖掘机，主要特点： 1.采用恒功率斜轴式轴向柱塞泵供油，系统效率高，功率损失小。 2.多路换向阀采用减压式手动控制阀操纵，使换向压力逐渐升高，换向平稳，操纵轻松且手感好，操纵
16、位置可调节性好。 3.多路换向阀采用串并联方式，安全性好，且具有一定的复合操纵性。 4.系统具有多个载荷限定阀，使各工作过程设置不同的限定压力，合理利用功率，满足不同的工况。 5.油箱冷却器单设，使系统温升小，油箱体积小，工作稳定性高，适合长时间工作作业。,三、系统特点,EX400型单斗全液压挖掘机属中型挖掘机，主要特点： 6.各阀采用集中阀板安装，结构紧凑，可靠性高。 7.系统可实现几种动作同时进行的复合操作，主要包括动臂升降与斗杆收放合流复合操作、平盘回转与整机行走合流复合操作、动臂升降与整机行走合流复合操作、斗杆收放与整机行走合流复合操作、铲斗翻转与整机行走合流复合操作。,第五节 YB32-200压力机液压系统,一、概述,压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺
