机械设计基础 教学课件 ppt 作者 庞兴华 第9章+链传动

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1、2019/7/11,链传动,第一节 概述 第二节 链传动的运动分析 第三节 套筒滚子链传动的设计计算 第四节 链轮的结构 第五节 链传动的使用和维护,第九章,2019/7/11,第一节 概述,一、 链传动的组成、特点和应用: 组成: 主动链轮1 从动链轮2 链条3,第九章,2019/7/11,链传动特点:,能保持准确的平均传动比; 轴上的作用力较小; 对恶劣环境(如多尘、潮湿、腐蚀气体 及高温等)的适应能力较强; 尺寸紧凑; 效率较高。,2019/7/11,链传动应用:,齿形链,滚子链,最常用的是滚子链和齿形链,2019/7/11,第九章,二 、 滚子链的结构和标准,单排滚子链的结构: 组成:

2、 外链板1 销轴2 内链板3 套筒4 滚子5,2019/7/11,链有单排、双排及多排之分,多用单排链,2019/7/11,滚子链的标准,根据国家标准(GB1243.1-83),在表中列入链传动的重要参数。,2019/7/11,套筒滚子链标记:,根据GB12431-83的规定,套筒滚子链标记为:链号、排数、整链链节数及标准编号。 例如:节距38.1mm、A系列、双排、60节的套筒滚子链,其标记为:24A-260GB1243.1-83。标记中,B级不标等级,单排链不标排号。,2019/7/11,滚子链的接头形式:,链节为偶数时,在链条的封闭接头上采用开口销或弹簧卡(a),当链节为奇数时,过渡链节

3、使用开口销联接(b),应使其开口端的方向与运动方向相反。,2019/7/11,第九章,第二节 链传动的运动分析 链传动的运动情况如图,2019/7/11,第九章,链条的平均速度:,(m/s) (9-1),链传动的转数比(平均传动比):,(9-2),2019/7/11,第九章,第三节 套筒滚子链传动的设计计算,一、 失效形式,(1)链的疲劳破坏,(2)链条铰链的磨损,(3)胶合,(4)链条的过载拉断,2019/7/11,二、滚子链的额定功率曲线,2019/7/11,第九章,三、设计计算,链速v8 m/s称高速链传动,链传动设计计算包括:选定链条节距、排数和节数,决定链轮齿数及中心距,选择链轮材料

4、并绘制零件图,决定张紧及润滑方式等。,设计的原始数据一般是:传递的功率、载荷的性质、工作条件、链轮转速n、n(或传动比i)及结构尺寸方面的要求等。,2019/7/11,1、按功率曲线选择计算,(1)选择链轮齿数,此法用于v0.6 m/s场合,一般小链轮齿数z可根据传动比由表9-2选取,表9-2 小链轮齿数Z1,大链轮齿数z2= i z1,z2不宜过多,一般使Z2max120。,2019/7/11,(2)选定链节距p,单排链(或多排链中每一排链)传递的功率按下式计算,式中 Kf载荷系数,见表9-3; Kz小链轮齿数系数,见表9-4; Ki传动比系数,见表9-5; Kn中心距系数,见表9-6; K

5、p链的多排系数,见表9-7; P所需传递的名义功率(kW); Po图9-8给出的单排链许用传递功率(kW),kW (9-3),2019/7/11,2019/7/11,2019/7/11,(2)选定链节距p,根据单排链所能传递的功率P和小链轮转速n由图 9-8查出合适的链型号和润滑方式,再由链号查表9-1可得 链节距P,为使结构紧凑、寿命长,应尽可能选用小节距单排链, 功率大而速度高时,可选用小节距多排链。,2019/7/11,(m/s) (9-4),(3)验算链速v,应使0.6 m/sv15 m/s,2019/7/11,(4)确定中心距a和链节数L,设计时, 一般取中心距a0=(3050)p,

6、最大a0max=80p,计算的链节数Lp0应圆整为整数,并且最好是偶数.,链节数,节 (9-5),2019/7/11,当链节数圆整为Lp后,中心距也应相应改变,改变后的实际中心距a可用式(9-5)解得,(4)确定中心距a和链节数L,mm (9-6),mm (9-7),或者近似按下式计算,一般中心距应设计成可调节的,否则应有张紧装置,2019/7/11,Q= KF (9-8),(5)计算作用在轴上的力,式中 : K轴上压力系数。传动布置为水平或40以内倾斜角时,K=1.15(冲击载荷为1.3),传动布置为垂直或大于 40的倾斜角时,K=1.05(冲击载荷为1.15); F有效圆周力(N)。,20

7、19/7/11,2低速链传动的计算,式中 Q链条的最低破断载荷(N),见表9-1; KF载荷系数,见表9-3; F圆周力(N); S静力强度安全系数,当v0.6 m/s时,链条主要失效形式为静力拉断,按静拉力强度进行计算。,根据传动的已知条件,先参考图9-8选择链型号(一般是在虚线部分),然后按公式(9-9)进行校核,S=Q/KFF48 (9-9),2019/7/11,第四节 链轮的结构,一、滚子链的链轮齿形,第九章,(1)保证链节能平稳而顺利地进入和退出啮合。 (2)与链节啮合时的冲击和接触应力应尽可能小 (3)便于加工。,链轮齿形应满足下列要求:,2019/7/11,一、滚子链的链轮齿形,

8、图9-8,国标(GB124485)规定的链轮端面齿形(或齿槽形状)如图9-9所示。,2019/7/11,二、链轮的基本参数和主要尺寸,.基本参数 链轮的主要尺寸有: 节圆(链轮上链的滚子中心所在的圆)直径:,参考GB124485,齿根圆直径: dt=d-d1 (9-12) 式中 p链节距 z链轮齿数, d1链条滚子直径(mm)。,(9-10),齿顶圆直径:,(9-11),2019/7/11,第九章,三、链轮结构,图9-9,L=(1.252)dh D1=(1.62)dh dh-轴孔直径,2019/7/11,四、链轮的材料,2019/7/11,五、链轮的零件工作图,1、采用标准齿形的链轮: 在零件

9、图中可不画出其端面齿形,只需在图中列表注明节距p、滚子直径dr、齿数z;在图中标出节圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径dt(或最大齿根距离)及应检测的项目,并注明“齿形按GB124485制造”即可,详见机械设计手册等有关资料。 2、采用非标准齿型时:应绘出其端面齿型。 3、链轮的精度等级分级和级,重要之处用前者。 4、轮齿表面粗糙度不应低于 。,2019/7/11,第九章,第五节 链传动的使用和维护,一、链传动的布置,1、要保持两轮轴线平行及两轮的运动平面处在同一铅垂平面内,运动平面一般不允许布置在水平面或倾斜面内。,2、尽量使两轮中心连线水平 或接近水平,中心连线与水平 线夹角最好不大于4

10、5,见 图b。,3、当i60p或i2且a30p时,应使紧边在上,松边在下(见图a)。否则,若松边在上,经常调整中心距 。,2019/7/11,二、链传动的张紧,1、调整中心距,2、采用张紧装置:当中心距不可调时用此法如图,2019/7/11,第九章,三、链传动的润滑,(1)油壶或油刷供油,用于v4 m/s及不重要处。,(2)滴油润滑图(a),用于v10 m/s处。用油杯 将润滑油滴在链条上,(3)油浴或飞油润滑 图 (b)、(c), 用于v12 m/s处。,(4)压力循环润滑图 (d), 用于v12 m/s的重要传动处,2019/7/11,例题9-1 设计一螺旋输送机用的套筒滚子链传动。已知电

11、动机功率P=7kW,转速n1=720 r/min,输送机轴的转速n2=240 r/min,载荷平稳,一班制工作,连续润滑。,解:,选择链轮齿数z1和z2 根据转速比i=n1/n2=720/240=3 由表9-2取z1=25, z2=iz1=325=75。,2019/7/11,选择链节距p,按式(9-3),计算单排链传动的功率,查表9-3得KF=1,查表9-4得Kz=1.35,查表9-5得Ki=1; 选取a0=40p,查表9-6得Ka=1;查表9-7得Kp=1。 由P05.19kW和m1=720r/min,查图9-8,选择链型号10A,,即节距p=15.875mm的单排链。,2019/7/11,

12、 验算链速v,合适,按式(9-4)计算,2019/7/11, 确定中心距离a和链节数Lp,取a0=40p,由式(9-5)计算,2019/7/11,取Lp=132节, 则实际中心距由式(9-7)可得, 确定中心距离a和链节数Lp,2019/7/11,计算作用在轴上的力Q,式中 K=1.15 F=1000P/v=1000(7/4.76)1470N,按式(9-8)计算 Q=KF=11.511470=1690.5 N,2019/7/11,计算链轮主要几何尺寸,进行链轮结构设计并绘制工作图(略)。,2019/7/11,1,链传动与其它传动相比,由哪些主要优缺点? 为何链传动有“偶数链接奇数齿”之说? 为

13、什么链传动的平均速度和平均传动比为常数,而瞬时速度和瞬时传动比却是周期性变化的?设计时,如何减少链传动速度不均匀性给链传动 带来的影响 链传动的主要参数(z、i、p、Lp、a)应如何选取?应考虑哪些因素的影响?,2,3,4,2019/7/11,习 题,1某单排滚子链传动,已知链号为10A,小链轮齿数z1=21,大链轮齿数z2=65,中心距a800mm,小链轮转速n1=730r/min,载荷平稳,试计算(1)链节数;(2)链所能传递的最大功率;(3)链的工作拉力;(4)正常运转时链传动的失效形式。 2试设计一滚子链传动。已知传递的功率P=22kW,主动轮转速n1=720r/min,从动轮转速n2=250r/min,中心距a500mm,由电动机驱动,载荷平稳。,2019/7/11,The End,第九章,

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