《机械设备控制技术 教学课件 ppt 作者 王德发 主编第4章4-1》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械设备控制技术 教学课件 ppt 作者 王德发 主编第4章4-1(24页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、4.1.1 液压传动的工作原理 4.1.2 液压传动的特点 4.1.3 液压传动系统的组成 4.1.4 液压油的主要物理性质及选用 4.1.5 液压传动流体力学基础 作业,以液压千斤顶为例,4.1.1 液压传动的工作原理,4.1.2 液压传动的特点 ()液压传动是以液体作为工作介质来传递运动和动力的; ()液体必须在密闭的容器中传送,如果容器不密封,不能形成必要的压力; ()液压传动必须经过两次能量转换。首先通过动力装置(杠杆)把机械能转变为液体的压力能,然后执行机构(液压缸6或液压马达)把液体的压力能转换为机械能; ()液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动; ()液压传动依靠液体的静压力来
2、传递动力。,以手动工作台往复运动液压传动系统为例,4.1.3 液压传动系统的组成 1.液压传动系统的组成,液压泵,将机械能转换成液体的压力能,齿轮泵,柱塞泵,(1)动力元件,(2) 执行元件,将液体的压力能转换成机械能,液压缸、液压马达,液压缸,液压马达,(3) 控制调节元件,压力阀、方向阀、流量阀,控制液压系统的压力、流量、方向和工作性能,换向阀,溢流阀,(4)辅助元件,各种油管、油箱、管接头、过滤器等,保证液压系统可靠和稳定地工作,过滤器,压力表,(5)工作介质,液压油,传递能量,2.液压传动系统的图形符号,4.1.4 液压油的性质,液体的粘性,当液体在外力作用下流动时,液体内部各流层之间
3、产生内摩擦力的性质,就称为液体的粘性。,粘性的大小可用粘度来衡量。,1) 动力粘度,-单位面积上的内摩擦力 -动力粘度 单位:Pas(帕秒),2) 运动粘度,单位:m2/s,运动粘度常用来表示液压油的牌号,3) 相对粘度,相对粘度用于测量液压油的粘度,液体的可压缩性,液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。,4.1.5 液压传动流体力学基础,1. 静止液体的性质,液体的静压力:,液体单位面积上所受到的法向力。,单位:Pa(N/m2),1MPa=103kPa=106Pa,静压力的传递,在密闭容器内,由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。,帕斯卡原理,液压系统中的压力取决于负载。,体积流量,2.流动液体的性质,单位:m3/s,液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于输入液压缸的流量。,连续性方程,管路粗流速低,管路细流速高。,作业 液压传动系统由哪几部分组成?并说明各部分的作用。 什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有几种?液压油的牌号与粘度有什么关系? 液压油的粘度是怎样随温度变化而变化的?,