数控铣床编程与操作项目教程 教学课件 ppt 作者 朱明松 王翔模块二课题二

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1、学习目标 1.知识目标 了解G17、G18、G19平面选择指令含义; 掌握G02、G03圆弧插补指令及应用; 会计算基点坐标。 2.技能目标 掌握圆弧加工方法; 掌握零件自动加工方法。,课题2 圆弧图形加工,知识学习,一、编程指令 1.平面选择指令(G17、G18、G19) (1)指令功能 在圆弧插补、刀具半径补偿及刀具长度补偿时必须首先确定一个平面,即确定一个由两个坐标轴构成的坐标平面;在此平面内可以进行圆弧插补、刀具半径补偿及在此平面垂直坐标轴方向进行长度补偿。铣床三个坐标轴构成三个平面,法那克系统与西门子系统指令相同,指令代码见表2-2-1和图2-2-3。,表2-2-1坐标平面指令代码,

2、( 1)指令使用 立式铣床及加工中心上加工圆弧及刀具半径补偿平面为XOY平面,即G17平面,长度补偿方向为Z轴方向,且G17代码程序启动时生效。 2.圆弧插补指令图2-2-4 (1)指令功能 使刀具按给定进给速度沿圆弧方向进行切削加工。 (2)指令代码 顺时针圆弧插补指令代码:G02(或G2) 逆时针圆弧插补指令代码:G03(或G3) 顺时针、逆时针方向判别:从不在圆弧平面的坐标轴正方向往负方向看,顺时针用G02,逆时针用G03,见图2-2-4。,图2-2-4,(3)指令格式 格式一:终点坐标+圆弧半径,其中X、Y为圆弧终点坐标,R、CR为圆弧半径,F为圆弧插补进给速度。 例:如图2-2-5,

3、加工圆弧起点在A点,终点为B点。 法那克系统程序:图2-2-5 N30 G17 G02 X90 Y40 R52 F60 西门子系统程序: N30 G17 G02 X90 Y40 CR=52 F60,图2-2-5,格式二:终点坐标+圆心坐标 法那克系统与西门子系统指令格式相同,格式为: G17 G02(G03)X Y I J F 其中:X、Y圆弧终点坐标, I、J 表示圆弧圆心相对于圆弧起点的增量坐标, F圆弧插补进给速度。,(4)指令使用说明 终点坐标+圆弧半径格式中,当圆弧圆心角小于1800时,半径为正,圆弧圆心角大于180时,半径为负。 终点坐标+圆弧半径格式不能编制整圆零件加工。 终点坐

4、标+圆心坐标格式不仅可用于加工一般圆弧,还可用于整圆加工。 终点坐标+圆心坐标格式中不管是用G90还是用G91指令,I、J均表示圆弧圆心相对于圆弧起点的增量值。,例1:如图2-2-6,圆弧起点A(30、85),终点B(100、44),圆心O(49、37)。 加工程序:G17 G02 X100 Y44 I19 J-48 F60,例2:如图2-2-7,加工整圆,刀具起点在A点,逆时针加工。 解:用格式一(终点坐标+圆弧半径)把整圆分两段加工,先加工半圆再加工另半圆。 用格式二(终点坐标+圆心坐标)直接用一段程序即可加工出整圆。,二、加工工艺分析 1.工、量、刃具选择 (1)工具选择:工件采用平口钳

5、装夹,下用垫铁支承,其它工具见表2-2-4。 (2)量具选择:加工尺寸精度要求不高,用游标卡尺测量,另用百分表校正平口钳,其规格、参数见表2-2-4。 (3)刀具选择:本课题加工图形深度为1mm,加工材料为硬铝,铣刀直径选择与图形宽度相同为3mm,铣刀材料选用价格较低的普通高速钢,加工中需垂直下刀,故选用键槽铣刀为宜,具体见表2-2-4。 表2-2-4圆弧图形加工工、量、刃具清单,2.加工工艺方案 (1)加工工艺路线 不分粗、精加工,一次垂直下刀至深度尺寸,加工出图形。对于不连续图形,应设置抬刀工艺,见图2-2-1,参考路线如下: 刀具移动到P2点上方下刀直线加工至P3点直线加工至P4点顺时针

6、圆弧加工至P5点直线加工至P2点直线加工至P1点直线加工至P6点逆时针圆弧加工至P5点抬刀(加工字母“B”)。 刀具空间移至P7点上方下刀圆弧加工至P7点抬刀(加工字母“O”)。 刀具空间移至P8点上方下刀逆时针圆弧加工至P9点直线加工至P10点逆时针圆弧加工至P11点直线加工至P12点顺时针圆弧加工至P13点直线加工至P14点顺时针圆弧加工至P15点抬刀结束(加工字母“S”)。,(2)合理切削用量选择 加工材料为硬铝,硬度较低,切削力较小,切削速度可选大些;刀具直径较小,进给速度选择小一些;字深1mm,一次下刀至深度。具体如下: 主轴转速:1200r/min。 进给速度:垂直进给速度50mm

7、/min;表面进给速度70mm/min。 3.参考程序编制 (1)工件坐标系建立 根据工件坐标系建立原则:X轴、Y轴零点取在零件的设计基准或工艺基准上,Z轴零点取在零件上表面,故工件坐标系设置在O点,见图2-2-1所示。 (2)基点坐标计算 坐标系建立后应计算基点P1、P2P15等(图2-2-1所示)坐标,其中B、S圆弧半径为7.5mm,字母“O”圆弧半径为12.5mm,具体基点坐标见表2-2-5。,表2-2-5基点坐标,(3)参考程序 法那克系统程序名“O0022”;西门子系统程序名“XX0022MPF”,两套系统程序相同。,注:1.法那克系统在第一段程序中一般还需添加G49(取消长度补偿)

8、、G21(选择公制尺寸输入)、G80(取消固定循环)等指令,如第一段程序指令过多,可把第一段程序分成两段编写。2.圆弧加工若用终点坐标+半径格式,则法那克系统与西门子系统程序略有不同。,资料链接,在G18或G19平面中进行圆弧插补时,若采用圆弧终点坐标+圆心坐标指令格式其格 式不同于G17平面中圆弧插补。 1.G18(X、Z)平面圆弧插补格式: G18 G2/G3 X_ Z_ I_ K_ F_ 其中X、Z为圆弧终点坐标,I为圆弧起点到圆心的在X轴方向增量值,K为圆弧起点到圆心的在Z轴方向增量值,F为刀具进给速度。 2.G19(Y、Z)平面圆弧插补格式: G19 G2/G3 Y_ Z_ J_ K

9、_ F_ 其中Y、Z为圆弧终点坐标,J为圆弧起点到圆心的在Y轴方向增量值,K为圆弧起点到圆心的在Z轴方向增量值,F为刀具进给速度。,技能训练,一、加工准备 1.检查毛坯尺寸。 2.开机、回参考点。 3.程序输入:把编写好的程序通过数控面板输入数控机床。 4.工件装夹:先把平口钳装夹在铣床工作台上,用百分表校正平口钳使钳口与铣床X方向平行。工件装夹在平口钳上,下用垫铁支承,使工件放平并伸出钳口510mm,夹紧工件。 5.刀具装夹:选用3mm键槽铣刀、24mm弹簧夹头,把弹簧夹头装入铣刀刀柄中,再装入铣刀并夹紧。最后把刀柄装入铣床或加工中心主轴。,二、对刀 X、Y、Z轴均采用试切法对刀并把操作得到

10、的零偏值输入到G54等偏置寄存器中。 三、空运行 法那克系统:把基础坐标系中Z轴值变为+50,选择MEM(自动加工)工作模式,打开程序,按下空运行按钮,按循环启动按钮,观察加工轨迹。空运行结束后使空运行按钮复位。 西门子系统:通过数控面板设置空运行和程序测试有效,打开程序,选择AUTO(自动加工)模式,按下数控启动键,观察程序运行情况。 四、零件自动加工方法 法那克系统:改变基础坐标系中Z轴值为0,选择MEM(自动加工)工作模式,打开程序,调好进给倍率,按下循环启动按钮。 西门子系统:取消空运行及程序测试有效,打开程序,选择AUTO(自动加工)模式,按数控启动按钮。,五、零件加工及评分标准见表

11、2-2-6。 表2-2-6圆弧图形加工评分表 六、加工结束,清理机床。,操作注意事项,1.刀具、工件应按要求夹紧。 2.加工前做好各项检查工作。 3.铣刀直径较小,垂直下刀应调小进给倍率。 4.首件加工时可采用单段加工,程序准确无误后再采用自动方式加工以避免意外,加工时关好机床防护门。,思考与练习,1.分析圆弧插补指令中终点坐标+半径与终点坐标+圆心坐标两种指令格式有何区别?用终点坐标+半径格式分别编写图2-2-1零件法那克系统与西门子系统程序。 2.指出立式铣床(加工中心)圆弧插补所在平面。 3.如图2-2-8,圆弧起点分别在A、B、C、D点时,用终点坐标+圆心坐标编写整圆加工程序。图2-2-9 4.编写图2-2-9“CNC”字母程序并加工,字宽3mm,字深1mm。,图2-2-8,图2-2-9,

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