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1、任务2 初步设计平面四杆机构,机电与轨道交通学院 张淑敏,项目二 平面连杆机构的分析与应用,两类: 1.实现给定的运动规律, 检验传力性能min 2.实现给定的运动轨迹. 设计方法: 图解法、 实验法、 解析法,设计的基本问题:,任务2 初步设计平面四杆机构,用图解法设计平面四杆机构,1.按给定连杆的位置设计,已知两个位置 已知连杆BC的长度和其两个位置B1C1、B2C2，设计铰链四杆机构,自己思考铰链中心A和D 的确定有多少解（提示：需给出附加条件确定铰链中心A和D的位置）,分析,任务2 初步设计平面四杆机构,1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构,有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等
2、辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。,如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？,任务2 初步设计平面四杆机构,例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。,A,D,B2,C2,任务2 初步设计平面四杆机构,3)导杆机构： 已知：机架长度d， 行程速比系数K,2.按给定的行程速比系数设计,1)曲柄摇杆机构 已知：摇杆的长度CD, 摆角, 行程速比系数K,2)曲柄滑块机构： 已知：行程H， 行程速比系数K，偏心距e（方法同“曲柄摇杆机构”）,用图解法设计平面四杆机构,任务2 初步设计平面四杆机构,作业,
