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1、QD75参数设置说明-程明基本參數1 1、 单位设置 紅色需設定，藍色未默認值，紫色疑问。 不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统：毫米或英寸.X-Y 工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。）度. 旋转体（360 度/旋转）脉冲.X-Y 工作台、传送带当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS 模式）。2、每一转的脉冲数（Ap）设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。如果你使用Mitsubishi 伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S 或MR-C，则应按速度/位置检测器规
2、格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率=编码器脉冲数（脉冲 / 转）3、 每一转的位移量（Al） 电动机每转对应的工件的位移量由机械结构确定。如果蜗轮导程（毫米/转）是PB 并且减速比是1/n，那么：每一转的位移量（AL）= PB 1/n4、 单位放大倍率（Am） 单位放大倍率（Am）是值1、10、100 或1000。如果“PB 1/n”值超过6553.5m，则用单位放大倍率调节，使“每一转的位移量（Al）”不超过6553.5m（QD75D，QD75P）。 例子：当每一转的位移量（AL）= PB 1/n = 60000.0m（
3、= 60mm）时每一转的位移量（AL）= 每一转的位移量（Al） 单位放大倍率（Am）= 6000 10= 600 1005、 脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有）要点“ Pr.5 脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLC CPU 后第一时间PLC READY 信号 Y0 从OFF 变成ON 时的值。一旦 PLC READY 信号 Y0 变成了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLC READY 信号 Y0 从OFF 变成ON。（1） PLS/SIGN 模式（2） CW/CCW 模式正向运行期间，将输出正向运行进给脉冲（PULSE F）。反向运行期间，将输出反向运
4、行进给脉冲（PULSE R）。（3）A 相/B 相模式正向运行和反向运行是用A 相（A ）和B 相（B ）的相差控制的。当B 相在A 相后90 时，电动机会正向运行。当B 相在A 相前90 时，电动机会反向运行。6、旋转方向设置（QD75D，QD75P專有）设置电动机旋转方向和当前值地址增量/减量的关系。设置步骤（1） 在Pr.6 中设置“0”，并执行正向运行JOG 运行。（把“0”设置为Pr.6 的默认值。）（2）当工件“W”向着地址增量方向移动时，当前设置是O.K.。当工件“W”向着地址减量方向移动时，在Pr.6 中设置“1”。（3）再次执行正向运行JOG 运行，并且如果“W”向着增量方向
5、移动，则设置完成。 7、起动时的偏置速度设置起动时的偏置速度（最小速度）。必须定义偏置速度以使电动机平稳起动，尤其是使用步进电动机时。（如果在开始时被指令低速旋转，则步进电动机不会平稳起动。）在下列运行期间指定的“起动时的偏置速度”会有效： 定位运行 OPR 运行 JOG 运行注意偏置速度不应该超过“ Pr.8 速度极限值”。基本參數28、速度极限值设置定位和OPR 运行期间的最大速度。考虑到驱动装置和控制目标规格，必须限制定位控制期间的最大速度。当确定速度极限值时，考虑以下内容：1）电动机速度2）工件位移速度3）（3）*（4）*馬達轉速（3000R/MIN）9、加速时间#0加速时间0”指定速
6、度从零增加到速度极限值（ Pr.8 ）的时间。600ms10、减速时间#0减速时间0”指定速度从速度极限值（ Pr.8 ）减少到零的时间。600ms1）如果定位速度设置低于参数-定义的速度极限值，则实际加速/减速时间会相应地缩短。因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。2）这些设置对OPR、定位和JOG 运行有效。3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。扩展參數111、反向间隙补偿量可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉冲。1）反向间隙补偿在OPR 后有效。因此，如果设置或
7、更改反向间隙补偿量，则必须执行一次OPR。2）反向间隙补偿量设置范围是0 至65535，但是应该使用下列公式把它设置成255或更小。反向间隙补偿量0 每一脉冲的位移量 25512、软件行程极限上限值 设置定位控制期间机器位移范围的上限。13、软件行程极限下限值设置定位控制期间机器位移范围的下限。1）通常，OP 设置在软件行程极限的下限或上限。2）通过设置软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。然而，必须在范围之外附近安装紧急停止限位开关。3）为了使软件行程极限无效，把设置值设置成“上限值 =下限值”。（设置值可以是任何值。）4）当单位是“度”时，速度控制期间（包括速度-位置切换控制
8、、位置-速度切换控制）或手动控制期间软件行程极限检查无效。14、软件行程极限选择设置软件行程极限是否应用在“当前进给值”或“机器进给值”上。按照设置值，软件行程极限会有效。 当前进给值，与机器进给是否一样？有什么区别？15、软件行程极限有效/无效设置设置JOG/微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件行程极限是否有效。16、命令到位宽度设置使命令到位变成ON 的剩余距离。命令到位信号用作定位完成信号的前加载信号。当起动定位控制时，“ Md.31 状态”中的“命令到位标志”（从右边数第3个标志）变成OFF，并且在命令到位信号的设置位置，“命令到位标志”变成ON。（命令到位標誌提前ON）17、转矩极限
9、设置值按百分比在1 和500%之间设置伺服电动机产生的转矩的最大值。转矩极限功能把伺服电动机产生的转矩限制在设置范围之内。如果控制需要的转矩超过转矩极限值，则用设置的转矩极限值控制转矩。使用条件（是否是运用场合）脉冲串输出型的限制（a）需要能用模拟电压发布转矩极限指令的驱动装置。（b）必须给数/模转换模块配线并给数/模转换模块和驱动装置配线。（c）设置的“ Pr.17 转矩极限设置值”是在缓冲存储器“ Md.35 转矩极限存储值”中设置的，因此用顺控程序把“ Md.35 转矩极限存储值”传送到数/模转换模块。100%18、M代码ON 信号输出时间该参数设置M 代码ON 信号输出时间。选择WIT
10、H 模式或AFTER 模式为M 代码ON 信号输出时间。WITH 模式. 当定位运行起动时输出M代码并且M代码ON 信号变成ON。AFTER 模式. 当定位运行完成时输出M代码并且M代码ON 信号变成ON。BUFFER:1504、1604、1704、1804注：如果速度控制采用AFTER 模式，则不会输出M代码并且M代码ON 信号不会变成ON。M代码是在0 和65535 之间可以分配给各个定位数据（ Da.10 ）的数字。只要M代码ON 信号X4、X5、X6、X7变成ON，顺控程序可以编码以便从“ Md.25有效M代码”指定的缓冲存储器地址读取M代码，这样可以发出与M代码相关联的辅助工作（例如
11、夹紧、钻孔、工具更换）的命令。19、速度切换模式 设置是用标准切换模式还是用前加载切换模式切换速度切换模式。0 ：标准切换. 当执行下一个定位数据时切换速度。1 ：前加载切换. 在当前正执行的定位数据结束时切换速度。20、插补速度指定法 当执行线性插补/环形插补时，设置是否指定合成速度或参考轴速度。0：合成速度. 通过QD75 指定控制目标的位移速度，并计算各个轴的速度。1：参考轴速度. 通过QD75 指定为参考轴设置的轴速度，并计算执行插补的其它轴的速度。 注：如果必须进行4-轴线性插补或2 至4 轴速度控制，则一定要指定参考轴速度。如果你为涉及4-轴线性插补或2 至4 轴速度控制的定位运行
12、指定合成速度，则在尝试定位运行时会输出出错代码523“插补模式出错”。关于涉及环形插补的定位运行，一定指定合成速度。21、速度控制期间的当前进给值指定在速度控制（包括速度-位置和位置-速度切换控制）模式下进行运行时你想允许或是想禁止更新“ Md.20 当前进给值”。0：禁止当前进给值的更新当前进给值不会变化。（将保持速度控制开始时的值。）1：允许当前进给值的更新当前进给值会被更新。（当前进给值会从初始值开始改变。）2：当前进给值清为零最初把当前进给设置成零并且在速度控制有效时当前进给会从零开始改变。注1：当对2 至4 个轴进行速度控制时，允许和禁止“ Md.20 当前进给值”的更新的选择依据参
13、考轴的设置方法而定。注2：设置“2”来练习速度-位置切换控制（ABS 模式）。22、输入信号逻辑选择23、输出信号逻辑选择设置I/O 信号逻辑，使之符合连接的外部设备的发信规格。注1：信号逻辑中的不相符会禁止正常运行。当你更改默认值时一定要小心这一点。注2：把手动脉冲发生器输入逻辑选择（b8）设置给轴1。（轴2 至4 中任意一个的设置都无效。）24、手动脉冲发生器输入选择设置手动脉冲发生器输入脉冲模式。（只有对轴1 指定的值才有效。）0：A-相/B-相；4 的倍数1：A-相/B-相；2 的倍数2：A-相/B-相；1 的倍数3：PLS/SIGN速度-位置功能选择选择速度-位置切换控制的模式。0：
14、INC 模式2：ABS 模式注1：如果设置是0 和2 除外的数字，则把设置当作0，以INC 模式进行运行Lower LimitUper Limit扩展參數225、加速时间1， 26、加速时间2，27、加速时间3这些参数设置定位运行期间速度从零增加到速度极限值（ Pr.8 ）的时间800ms-600ms-300ms28、减速时间1，29、减速时间2，30、减速时间3这些参数设置定位运行期间速度从速度极限值（ Pr.8 ）减少到零的时间。800ms-600ms-300ms31、JOG 速度极限值设置JOG 运行的最大速度。注） 把“JOG 速度极限值”设置成小于“ Pr.8 速度极限值”。如果超过“速度极限值”，则会发生“JOG 速度极限值出错”（出错代码：956）。32、JOG 运行加速时间选择 设置“加速时间0 至3”中哪一种用于JOG 运行期间的加速时间。0 ：使用Pr.9
