工程机械设计基础 教学课件 ppt 作者 张洪 第5章 轮胎式工程机械制动系统

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1、第五章 轮胎式工程机械制动系统,第一节 制动系统概述 第二节 制 动 器 第三节 典型工程机械制动系统,第一节 制动系统概述,一、制动系统的功用和分类 二、制动系统的工作原理,一、制动系统的功用和分类,1.制动系统的功用 2.制动系统的分类,1.制动系统的功用,1)使行驶中的机械减速以至停车。 2)使下坡行驶的机械速度保持稳定。 3)使已行驶的机械稳定停放保持不动。,二、制动系统的工作原理,图5-1 简单液压制动系统 1制动踏板 2推杆 3主缸活塞 4制动主缸 5油管 6制动轮缸 7轮缸活塞 8制动鼓 9摩擦片 10制动蹄 11制动底板 12支承销 13回位弹簧,第二节 制 动 器,一、蹄式制

2、动器 二、带式制动器 三、盘式制动器,一、蹄式制动器,1.蹄式制动器的构造 2.蹄式制动器的基本类型,1.蹄式制动器的构造,图5-2 蹄式制动器的构造 1前制动蹄 2摩擦片 3制动底板 4、10回位弹簧 5制动轮缸活塞 6活塞顶块 7调整凸轮 8调整凸轮锁销 9后制动蹄 11支承销 12弹簧垫圈 13螺母 14限位弹簧 15限位杆 16弹簧座 17支承销内端面上的标记 18制动鼓 19制动轮缸 20调整凸轮压紧弹簧,2.蹄式制动器的基本类型,(1)领从蹄式制动器 领从蹄式制动器也叫对称非平衡制动器,其受力情况如图5-3所示。 (2)双领蹄式制动器 双领蹄式制动器也叫非对称平衡式制动器,受力情况

3、如图5-4所示。 (3)双向双领蹄式制动器 双向双领蹄式制动器也叫对称平衡式制动器,受力情况如图5-5所示。 (4)单向自增力式制动器 单向自增力式制动器也叫非对称自动增力式制动器,其受力情况如图5-6所示。 (5)双向自增力式制动器 双向自增力式制动器也叫对称自动增力式制动器,其受力情况如图5-7所示。 (6)凸轮张开式制动器 图5-8所示为凸轮促动的领从蹄式制动器。,图5-3 领从蹄式制动器的受力,图5-5 双向双领蹄式制动器的受力,图5-6 单向自增力式制动器的受力,图5-8 凸轮促动的领从蹄式制动器 1万向节轴颈 2制动蹄 3回位弹簧 4制动凸轮轴 5制动调整臂 6制动气室 7制动底板

4、 8制动鼓 9支承销 10制动凸轮轴支座,二、带式制动器,1.单端拉紧式 2.双端拉紧式 3.浮动式,二、带式制动器,图5-9 带式制动器工作原理图 a)单端拉紧式 b)双端拉紧式 c)浮动式 1操纵杆 2制动带 3制动鼓 4支架 5双臂杠杆,三、盘式制动器,1.钳盘式制动器 2.全盘式制动器,1.钳盘式制动器,解除制动时,活塞靠矩形密封圈的弹性变形回位(图5-11b)。制动块和制动盘之间所需要的间隙很小,通常每边只有0.1mm左右。,1.钳盘式制动器,图5-10 钳盘式制动器 1桥壳 2钳壳 3油管接头 4盖 5活塞 6制动块 7制动盘 8轮毂,1.钳盘式制动器,图5-11 密封圈工作情况,

5、2.全盘式制动器,图5-12 全盘湿式制动器 1桥壳 2活塞 3液压缸 4摩擦盘 5制动盘 6轮毂 7轴套 8转轴 9油管接头 10油腔,第三节 典型工程机械制动系统,一、人力制动系统 二、伺服制动系统 三、动力制动系统,一、人力制动系统,1.机械制动系统 2.人力液压制动系统,1.机械制动系统,图5-13 中央盘式制动器的机械制动系统 1棘爪 2齿板 3操纵杆 4手柄 5手柄弹簧 6操纵拉杆 7销轴 8制动盘 9支架 10锁紧螺母 11调整螺钉 12制动块 13调整螺母 14锁紧螺母 15拉杆 16后制动臂 17弹簧 18前制动臂 19拉臂 20传动杆 21拉紧弹簧,2.人力液压制动系统,图

6、5-14 人力液压制动系统示意图 1制动器回位弹簧 2、12制动蹄 3制动轮缸 4、9活塞 5、8、11油管 6制动踏板 7制动主缸 10推杆 13支承销 14贮液室,二、伺服制动系统,图5-15 真空增压伺服制动系统 1前轮制动轮缸 2制动踏板 3制动主缸 4辅助缸 5空气滤清器 6控制阀 7真空助力气室 8发动机进气管 9真空单向阀 10真空罐 11后轮制动轮缸 12安全缸,三、动力制动系统,1.气压制动系统 2.气推油制动系统 3.全动力液压制动系统的设计,1.气压制动系统,图5-16 典型双回路气压制动系统 1空气压缩机 2卸荷阀 3、8单向阀 4放气阀 5湿贮气筒 6、15油水放出阀

7、 7安全阀 9挂车制动阀 10接通开关 11连接器 12压力警告灯开关 13后轮制动气室 14、17制动灯开关 16串列双腔制动阀 18前轮制动气室 19气压表 20调压阀,2.气推油制动系统,图5-17 ZL50装载机上的气推油双管路制动系统 1空气压缩机 2油水分离器 3压力控制器 4制动轮缸 5后气推油加力器 6接变速阀软管 7制动灯开关 8双管路气制动阀 9前气推油加力器 10前贮气筒 11单向阀 12后贮气筒 13气喇叭 14气刮水阀 15压力表,3.全动力液压制动系统的设计,图5-18 轮式装载机全液压双回路制动系统 1过滤器 2液压泵 3溢流阀 4充压阀 5低压报警开关 6蓄能器 7脚踏制动阀 8行车制动器,

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