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1、实验一（8）波形的合成和分解一 实验目的 1. 加深了解信号分析手段之一的傅立叶变换的基本思想和物理意义。 2. 观察和分析由两个频率、幅值成一定关系的周期信号波形叠加的合成波形。 3. 通过本实验熟悉信号的合成原理，了解信号频谱的含义。 二、实验原理提示 按付立叶分析的原理，任何周期信号都可以用一组三角函数sin(2nf0t),cos(2nf0t)的组合表示：x(t)= a0/2+a1*sin(2f0t)+b1*cos(2f0t)+a2*sin(4f0t)+b2*cos(4f0t)+. 也就是说，我们可以用一组正弦波和余弦波来合成任意形状的周期信号。因此，本实验以正弦波为例开展信号合成实验。
2、3、 实验内容方波三角波锯齿波正弦整流实验二（8）典型信号的频谱分析1、 实验目的1、在理论学习的基础上，通过本实验熟悉典型信号的频谱特征，并能够从信号频谱中读取所需的信息。2、了解信号频谱的基本原理和方法，掌握用频谱分析提取测量信号特征的方法。2、 实验原理 信号频谱分析是采用傅里叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以频率f为横坐标，X(f)的实部a(f)和虚部b(f)为纵坐标画图，称为时频虚频谱图；以频率f为横坐标，X(f)的幅值A(f)和相位(f)为纵坐标画图，则称为幅值相位谱；以f为横坐标，A(
3、f)2为纵坐标画图，则称为功率谱。频谱是构成信号的各频率分量的集合，它完整地表示了信号的频率结构，即信号由哪些谐波组成，各谐波分量的幅值大小及初始相位，揭示了信号的频率信息。三、实验内容白噪声正弦波方波三角波白噪声+正弦波大型空气压缩机传动装置故障诊断答：根据图中可知，下图横坐标代表轴的转速，纵坐标代表轴的波动，可知第三根轴波动最大，所以第三根轴出现了问题，第三根轴是图中最上端的那根，所以是它出现了问题。4、 思考题1.与波形分析相比，频谱分析的主要优点是什么？答：信号频谱代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。2.为何白噪声信号对信号的波形干扰很大，但对
4、信号的频谱影响很小？答：白噪声是指在较宽的频率范围内，各等带宽的频带所含的噪声能量相等的噪声。在时域上，白噪声是完全随机的信号，叠加到波形上会把信号的波形完全搅乱，所以对信号的波形干扰很大。但在整个频带上，白噪声均匀分布，所以从频谱上看，只是把有用信号的频谱抬高了一点而已。实验三（16）一阶系统动态响应特性参数测定实验一、实验目的 掌握用阶跃信号测量一阶系统动态特性的原理，掌握从系统响应信号中测量系统时间常数的方法。2、 实验原理 对温度计、低通滤波器、或忽略质量的弹簧阻尼系统，系统的输入Xi(t)和输出X0(t)可等效为一阶测试系统。当系统输入为单位阶跃时，相应的微分方程为： 图.1 温度计
5、 一阶系统的传递函数为： 式中，T为一阶系统的时间常数。 传感器敏感元件的响应输出滞后于物理量的变化，带来误差。这个误差可以用一阶系统的时间响应常数T来表示，T越小，系统响应越快。系统的时间响应常数可以通过测量系统在单位阶跃信号输入下的响应信号来完成。对一阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数。如下图所示：3、 实验内容理论时间常数0.1秒，阶跃信号响应理论时间常数0.1秒，斜坡信号响应理论时间常数0.1秒，脉冲信号响应理论时间常数0.5秒，阶跃信号响应理论时间常数0.5秒，斜坡信号响应理论时间常数0.5秒，脉冲信号响应理
6、论时间常数1秒，阶跃信号响应理论时间常数1秒，斜坡信号响应理论时间常数1秒，脉冲信号响应实验四（16）二阶系统动态响应特性参数测定实验一、实验目的 掌握用脉冲信号或阶跃信号测量二阶系统动态特性的原理，掌握从系统响应信号中测量系统阻尼系数和固有频率的方法。 2、 实验原理 对机械式千分表、电感式传感器、压电式传感器等测量系统，系统的输入Xi(t)和输出X0（t)可等效为二阶测试系统。当系统输入为单位阶跃时，相应的微分方程为： 二阶系统的传递函数为： 式中：。；对二阶系统来说，给系统输入脉冲信号或阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统响应信号一个振荡周期的时间tb，可近似计算出系统的固有频率：取系统
7、响应信号相邻两个振荡周期的过调量M和M1，可近似计算出系统的阻尼系数：如下图所示： 对系统输入输出取傅立叶变换，求出系统的传递函数曲线，也可从传递函数曲线上读出系统的阻尼和固有频率参数。3、 实验内容理论阻尼比0.02，固有频率50，阶跃信号激励理论阻尼比0.02，固有频率50，斜坡信号激励理论阻尼比0.02，固有频率50，脉冲信号激励 理论阻尼比0.02，固有频率200，阶跃信号激励理论阻尼比0.02，固有频率200，斜坡信号激励理论阻尼比0.02，固有频率200，脉冲信号激励理论阻尼比0.8，固有频率50，阶跃信号激励理论阻尼比0.8，固有频率50，斜坡信号激励理论阻尼比0.8，固有频率50，脉冲信号激励理论阻尼比0.8，固有频率200，阶跃信号激励理论阻尼比0.8，固有频率200，斜坡信号激励理论阻尼比0.8，固有频率200，脉冲信号激励
