FANUC 0i-D 0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC编程 教学课件 ppt 作者 周兰项目十二 PMC画面基本操作

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1、项目十二项目十二 PMCPMC画面基本操作画面基本操作 武汉船舶职业技术学院 周兰 数控机床调试与维修 一、一、PMCPMC菜单结构菜单结构 1. PMC菜单结构 1. PMC菜单结构 二、二、PMCPMC维修与监控功能维修与监控功能 (PMCMNTPMCMNT) 按下【PMCMNT】软键,即进入PMC维修与监控 功能PMCMNT二级菜单。 (1)信号状态监控画面作用 在PMCMNT二级菜单下,按下【信号】软 键,即进入信号状态画面,如图所示。 在该画面上能够显示在PMC程序中指定的 所有地址内容。 1. PMC信号状态监控画面(信号) 1. PMC信号状态监控画面(信号) 信号状态显示区 信

2、息查询输入区 附加信息区 (2)画面介绍 在信号状态显示区,按照位模式、16进制等方 式显示信号各位状态。在PMC运行时可以通过 信号状态显示监控机床设备运行正常与否或判 断故障原因。 1. PMC信号状态监控画面(信号) 通过翻页方式和信号搜索方式能够查阅各信号状 态。 关于附加信息区,显示光标所在位置所对应的地 址符号和注释。 关于信息查询输入区,通过MDI键盘输入需要查 询的地址。 1. PMC信号状态监控画面(信号) (3)信号状态显示子菜单 按下【信号】软键后再按【(操作)】软键,即进入 信号状态显示子菜单,如图所示,包括: “搜索”; “10进”; “强制”等软键。 1. PMC信

3、号状态监控画面(信号) 1. PMC信号状态监控画面(信号) (4)信号状态显示画面操作 关于信号查找、信号状态改变操作步骤如下: 1)按下【信号】软键,出现信号状态显示画面。 2)键入希望使其显示的地址后,按下【搜索】软键。 3)从所输入的地址连续的数据,以位模式显示。 4)要显示其它新的地址时,按下光标键、翻页键或 者【搜索】软键。 5)要改变信号的状态时,按下【强制】软键,转移 到强制输入/输出画面。 1. PMC信号状态监控画面(信号) (1)I/OLNK连接画面作用 在PMCMNT二级菜单下按下【I/OLNK】软键,即 进入输入输出模块硬件连接画面,如图所示。 在该画面上,将连接在J

4、D51A-JD1B、JD1A- JD1B接口上的I/O模块按照“组”的顺序显示; 可以通过该画面了解数控系统I/O模块类型、数量 及输入输出控制点数。 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 序号 I/O单元类型 ID代 码 I/O单元作用 1 连接单元 80 连接单元 2 操作面板I/O 82 操作面板连接单元 3 I/O-B3 83 增设I/O B3 4 I/O UNIT-MODEL A 84 86 87 I/O Unit-MODEL A 5 PLC SER

5、IES 90-30 45 PLC SERIES 90-30 6 POWER MATE / IO LINK BETA 4A Power Mate 或I/O Link 7 SERIES 0 50 Series 0 8 操作盘I/O 接口模块(MPG1) 53 机床操作盘接口 9 LINK 连接单元 96 I/O Link 连接单元 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 序号 I/O单元类型 ID代码 I/O单元作用 10 I/O UNIT-MODEL B 9E I/O Unit-MODEL B 11 R-J MATE 61 R-J Mate 12 分线盘I/O 模块 A9 用于

6、分线盘I/O 强电盘 13 操作面板I/O 模块A1 AA 用于分线盘I/O 操作面板 14 操作盘接接口模块(MPG3) 6B 操作面板接口(带手摇脉冲发生器) 15 ROBOCUT DIF B0 用于ROBOCUT 的DIF 板 16 ROBOCUT MIF B1 用于ROBOCUT 的 MIF 板 17 I/O 卡 B2 I/O板 18 ROBOSHOT I/O 卡A B3 用于ROBOSHOT 的I/O 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 序号 I/O单元类型 ID代码 I/O单元作用 19 处理I/O FA B5 用于机器人控制器的处理I/O 20 处理I/O

7、89 机器人控制器处理I/O 21 IO LINK 适配器 8B I/O Link 适配器 22 机器人控制器 52 机器人控制器 23 GE Fanuc PLC 54 GE Fanuc制PLC 24 操作面板I/O 95 用于Series 0 的I/O 25 激光振荡器 97 激光振荡器 2. I/O Link硬件连接状态画面 (I/OLNK) 序号 I/O单元类型 ID代码 I/O单元作用 26 FIXED I/O TYPE A 98 用于机器人的I/O A 型 27 FIXED I/O TYPE B 99 用于机器人的I/O B 型 28 AS-I 转换 77 AS-i 转换器 29 操

8、作面板I/O 模块B A8 I/O 模块(用于操作面板的48/32) 30 机床操作面板A A8 I/O 模块(用于0 型机床操作面板) 31 连接单元C1(MPG) A8 带连接单元手摇脉冲发生器 32 机床操作面板B A8 I/O 模块(用于机床操作面板) 33 内装LCD I/O A8 I/O 内置LCD 显示器 34 未定义UNIT - 类型不明的I/O 单元 在PMCMNT二级菜单下按下【报警】软键,即进入 PMC报警显示画面,如图所示。 在该画面上显示PMC发生的报警信息,如果信息条 数过多,可以通过翻页键进行切换。 3. PMC报警画面(报警) 3. PMC报警画面(报警) 在P

9、MCMNT二级菜单下按下【I/O】软键,即进入 PMC数据输入输出画面,如图所示。 4. PMC数据输入输出画面(I/O) 4. PMC数据输入输出画面(I/O) 在PMCMNT二级菜单下按下【定时】软键,即进入 PMC定时设定显示画面,如图所示。 5. PMC定时设定显示画面(定时) 5. PMC定时设定显示画面(定时) 5. PMC定时设定显示画面(定时) 定时器号 精度的标记法 最小设定时间 最大设定时间 18 48(初始值) 48ms 1572.8 秒 9250 8(初始值) 8ms 262.1 秒 1250 1 1ms 32.7 秒 1250 10 10ms 327.7 秒 1250

10、 100 100ms 54.6 分 1250 秒 1秒 546分 1250 分 1分 546小时 6. PMC计数器设定显示画面(计数器) 计数器设定值为计数器的最大值; 现在值为计数器现设定的值。 计数器设定值如表所示。 6. PMC计数器设定显示画面(计数器) 在PMCMNT二级菜单下按下【K参数】软键,即进入 PMC保持继电器设定显示画面,如图所示。在该画 面上,可以设定和显示保持继电器状态。 7. PMC保持继电器设定显示画面(K参数) 7. PMC保持继电器设定显示画面(K参数) 在PMCMNT二级菜单下按下【数据】软键,即进入 PMC数据表设定显示画面,如图所示。 8. PMC参数

11、设定显示画面(数据) 8. PMC参数设定显示画面(数据) (1)画面功能介绍 在PMC数据表设定显示画面,各标识含义如表所示。 8. PMC参数设定显示画面(数据) 8. PMC参数设定显示画面(数据) 序号 数据表标识符号 符号含义 1 组数 数据表的数据数 2 号 组号 3 地址 数据表的开头地址 4 参数 数据表的控制参数 5 型 数据长 (0:1 字节、1:2 字节、2:4 字节、3:位) 6 数据 各数据表的数据数 (2)数据表子菜单 按下【数据】软键,再按【(操作)】软键,即进入 数据表子菜单,如图所示。该画面主要用于对数据进 行搜索。 8. PMC参数设定显示画面(数据) 8.

12、 PMC参数设定显示画面(数据) 8. PMC参数设定显示画面(数据) 在PMCMNT二级菜单下按下【TRCPRM】软键,即 进入PMC信号跟踪参数设定画面,该画面由两页构 成,通过翻页键进行画面切换。其中一页是关于信号 跟踪参数设定的,另一页是关于采样地址设定的。如 图所示。 9. PMC信号跟踪参数设定画面(TRCPRM) 9. PMC信号跟踪参数设定画面(TRCPRM) 9. PMC信号跟踪参数设定画面(TRCPRM) 在PMCMNT二级菜单下按下【跟踪】软键,即进入 PMC信号跟踪画面,如图所示。 10. PMC信号跟踪画面(跟踪) 10. PMC信号跟踪画面(跟踪) 在PMCMNT二

13、级菜单下按下【IO诊断】软键,即进 入PMC之IO诊断画面,在该画面可以监控: 网络配置和通信状态; 已定义的PMC信号状态。 如图所示。 11. PMCIO诊断画面(IO诊断) 11. PMCIO诊断画面(IO诊断) 三、三、PMCPMC梯形图监控与编辑功能梯形图监控与编辑功能 (PMCLADPMCLAD) 程序列表显示区 梯形图预览区 键入行 信息显示区 1. PMC列表画面显示与编辑(列表) 序号 表头名称 符号 含义 1 SP 显示子程序的保护信 息及程序类别 可参照、可编辑、梯形图程序 2 可参照、不可编辑、梯形图程序 3 不可参照、不可编辑、所有梯形图程序 4 程序号码 选择 表示

14、选择监控功能 5 全部 表示所有程序 6 级n (n=1,2,3) 表示梯形图的级别1,2,3 7 Pm (m为子程序号) 表示子程序 8 大小 以字节为单位显示 程序大小 程序大小超过1024字节时,以千字节K为单 位显示程序容量 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 目 前 梯 形 图 位 置 显 示 全 部 程 序 包 括 子 程序 梯形图量规 梯 形 图 显示区 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 键入需要查找的地址如G8.4(急停信号),按下 【搜索】软键,则

15、画面显示所查找地址触点和线圈, 如图所示。 使用【搜索】软键,可以同时查找触点和线圈。 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 如果只想查找线圈,则输入待查找的线圈地址如 R2040.0后,按下【W-搜索】软键即按照指定线圈 地址查询,如图所示。 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2)梯形图行号查找 如果知道所要查找的触点或线圈位于梯形图的哪一行, 则可以按照行号查询,按照以下顺序按下各软键: 【PMCLAD】【梯形图】【(操作)】【搜 索】输入梯形图行号如30【搜索】,即进入所查 找行号的梯形图画面,如图所

16、示。 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 3)功能指令查找 如果需要查找功能指令,则可以按照功能指令的编号 进行查找,如可变定时器功能指令的编号为27 (SUB27 CODB)。按照以下顺序按下各软键: 【PMCLAD】【梯形图】【(操作)】【搜 索】输入功能指令编号27【F-搜索】,画面第 一行即显示所查找的功能指令,如图所示。 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 2. PMC梯形图显示与编辑(梯形图) 序号 软键名称 软键作用 1 【列表】 程序列表 2 【搜索】 切换为搜索状态 3 【缩放】 对现有网进行修正 4 【产生】 在现有网基础上追加新网 5 【自动】 自动输入 6 【选择】 选择网 7 【删除】 删除要素 8 【

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