《数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目七PMC相关操作训练-课题十一》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目七PMC相关操作训练-课题十一（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无锡机电高等职业技术学校教 案项目名称项目七PMC相关操作训练课题十一： PMC限位控制程序训练授课教师授 课时 间 授课班级授课类型理实一体化课时12教学目标1、掌握数控系统PMC基本操作2、理解PMC程序，会设计较复杂的PMC程序3、学会使用参数说明书教学重点掌握数控系统PMC程序的含义教学难点PMC伺服轴限位控制程序的设计学情处理学生已经对数控机床的操作基础有所了解选用教材校本教材FANUC CNC系统连接调试维修课程陈庆胜主编教材内容处理说明讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。课外作业设计PMV程序，完成X轴、Z轴超程报警设计教学后
2、记教学程序教学内容教学手段与方法复习讲授新课练习小结作业1.复习PMC操作界面2.演示点动控制程序 项目七、PMC相关操作训练课题十一：PMC限位控制程序训练一、 PMC 诊断画面目前FANUC 0i 系列在PMC 子菜单下面提供了梯形图和信号状态诊断画面，在PMC 状态菜单下，又可进行信号跟踪和信号强制，下面具体说明。1. PMC 画面显示 按键。 按PMC 软件键按此操作后，显示如下所示的PMC 画面。内部编程器起动后，按右端的继续键时，将进一步显示如下所示的菜单。2. 梯形图画面显示 按键。 按PMC 软件键 按PMCLAD 软件键显示梯形图画面3. 梯形图画面操作SEARCH、WRIT
3、E SEARCH、FUNC SEARCH 使用举例：检索时，输入操作 ADRESS.BIT 或 信号名 SRCH。 任意字节地址检索。软键SRCH无条件检索指定的地址。例) X15.4 或 +X JOG.MSRCH检索触点 检索继电器线圈时操作 ADRESS.BIT W-SRCH或信号名W-SRCH。例) G100.0 W-SRCH或 +X JOGW-SRCH只检索继电器线圈。 用网格(NET)号进行检索时:操作 NET 号N-SRCH。例) 154 N-SRCH 检索功能命令时功能命令号F-SRCH或 功能命令名F-SRCH例) 25 F-SRCH或 DECB F-SRCHPICKUP 将梯
4、形图网格选入集中监控画面将需要监控的梯形图网格选入集中监控画面 PREV 向上查找向上重新查找相同的数据（向上） NEXT 查找下一处向下重新查找相同的数据（向下） NEXT 查找下一处向下重新查找相同的数据（向下） GLOBAL/LOCAL 改变查找的范围在GLOBAL 和 LOCAL 之间切换查找的范围；GLOBAL 意味着整个梯形图，LOCAL 表示在现在显示的子程序中。当前查找的范围标记在画面顶部信息栏的右边，参见上图5-7。 DATA TABLE 进入功能指令数据表浏览画面进入功能指令数据表浏览画面去检查功能指令数据表的内容，例如自带数据表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 2
5、7)。只有当光标停在一个具有数据表的功能指令上时，该软键才会出现。 EDIT 进入梯形图编辑画面进入梯形图编辑画面。这个软键仅当编程功能1 有效时出现。当激活在线监控功能2 时，这个软键无效。 SWITCH 调用集中监控画面画面显示切换到集中监控画面。 SCREEN SETTING 画面设定进入梯形图监控画面的设定画面。通过对该画面参数的设置，限制或开通某些监控功能。具体使用方法4. 梯形图显示相关设定画面梯形图显示可以根据用户需要进行不同风格的显示，下面简单介绍显示风格设定画面的操作。 按 键。 按PMC 按PMCLAD 按SETTING 进入下面画面进行设定设定项目梯形图监控设定画面包括如
6、下设定项目： ADDRESS NOTATION （地址符号）SYMBOL （符号） 有符号的地址用符号显示，没有符号的地址用它们本身来显示。ADDRESS (default) 地址（默认）即使它们有符号，所有的地址也用它们本身来显示。FUNCTION STYLE（功能指令格式）改变功能指令的外形。FANUC 0i 系列维修诊断与实践 121有如下三种选择： COMPACT (紧凑型)在梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的监控被忽略。 WIDE (default) 宽型（默认）扩展了方格横向的宽度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧凑型宽。 TALL (高)扩展了方格纵向的高度以给参数地
7、址的当前值预留空间，该方格较紧凑型高。COMPACT 简易方式显示WIDE 宽显示TALL 高显示SHOW COMMENT OF CONTACT(显示触点的注释)SHOW COMMENT OF COIL(显示线圈的注释)SHOW CURSOR (显示光标)DIAGRAM APPEARANCE SETTING(梯形图外观设定)ADDRESS COLOR（地址颜色）DIAGRAM COLOR （梯形图颜色）ACTIVE RELAY COLOR（继电器接通颜色）PARAMETER COLOR（功能指令参数颜色）COMMENT COLOR（注释颜色）二、PMC 诊断画面控制参数上面我们介绍了FANUC
8、 PMC 诊断画面的功能，包括梯形图、接口状态诊断、FORCE、TRACE 等，但这些功能可以通过下面的设定画面将其限制，所以作为维修人员，我们应该了解诊断控制参数的含义和修改方法，以便我们灵活使用PMC 画面的各个功能，并且可以通过我们的设置，限制非维修人员破坏PMC 程序或参数，保护原始PMC 状态。 进入设定画面 按键。 选择PMC子菜单 选择PMCPRM 子菜单 选择SETING 子菜单 进入下面画面图按MDI 面板上“PAGE ”键，即可进入设定第2 页。 在MDI 方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改上两画面中的参数即可，也可设1 或0，也可将光标移动到需要修改项，按“
9、YES”或“NO”。 参数含义： TRACE STARTMANUAL(0)：按下EXEC 软键执行追踪功能。AUTO (1)：系统上电后自动执行追踪功能。 EDIT ENABLENO (0)：禁止编辑PMC程序（梯形图）。YES(1)：允许编辑PMC程序（梯形图）。 WRITE TO F-ROMNO (0)：编辑PMC程序（梯形图）后不会自动写入Flash ROM 。YES(1)：编辑PMC程序（梯形图）后自动写入Flash ROM 。 RAM WRITE ENABLENO (0)： 禁止强制（FORCE）功能。YES(1)：允许强制（FORCE）功能。 DATA TBL CNTL SCREE
10、NYES(0)：显示PMC 数据表管理画面。NO (1)：不显示PMC 数据表管理画面。 HIDE PMC PARAMNO (0)：允许显示PMC参数（仅当EDIT ENABLE=0 时有效）。YES(1)：禁止显示PMC 参数（仅当EDIT ENABLE=0 时有效）。FANUC 0i 系列维修诊断与实践 136 PROTECT PMC PARAMNO (0)：允许修改PMC 参数（仅当EDIT ENABLE=0 时有效）。YES(1)：禁止修改PMC 参数（仅当EDIT ENABLE=0 时有效）。 HIDE PMC PROGRAMNO (0)：允许显示梯形图。YES(1)：禁止显示梯形图
11、。 LADDER STARTAUTO (0)：系统上电后自动执行顺序程序。MANUAL(1)：按 RUN 软键后执行顺序程序。 ALLOW PMC STOPNO (0)：禁止对PMC程序进行 RUN/STOP 操作。YES(1)：允许对PMC程序进行 RUN/STOP 操作。 PROGRAMMER ENABLENO (0)：禁止内置编程功能。YES(1)：允许内置编程功能。三、梯形图讲解主要讲解Y轴超程限位程序四、操作练习1、熟悉PMC程序各功能2、根据模拟开关信号，解读PMC程序并修改，使所有轴均能有超程报警信号，并有相应屏幕显示信号步骤：（1）确定各模拟开关地址（2）分析PMC程序 （X3.5，X3.7超程信号）a. 找到解锁按钮相对应的地址 （X28.7）b. 找到X28.7相应程序（在二级程序的一开始）c. 找到相关Y轴（铣床），Z轴（车床）的控制程序d. 找到相应的显示程序（A0.0，A0.1）e. 分析程序（3）根据分析修改其余轴控制程序五、小结与作业本任务难度较大，程序分步完成（1） 找地址（2） 显示报警信号（3） 超程停止（4） 超程解除完成X轴、Z轴超程设计演示法演示法
